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Cobot M series
6 ejes7 ejes8 ejes

Cobot - M series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 ejes / 7 ejes / 8 ejes
Cobot - M series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 ejes / 7 ejes / 8 ejes
Cobot - M series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - 6 ejes / 7 ejes / 8 ejes - imagen - 2
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Más información en la página web de Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.

Características

Tipo
colaborativo
Número de ejes
4 ejes, 6 ejes, 3 ejes, 5 ejes, 2 ejes, 1 eje, 7 ejes, 15 ejes, 8 ejes, 12 ejes, 14 ejes
Funciones
para ensamblaje, de manipulación, de empaque, de tratamiento de superficie, de lavado, de pesaje, para taladrado, de fileteado, pick and place, de carga, de pintura, de desbastado, de desmoldeo, de pegado, de marcado, para selección, de llenado, de inyección, para recogida de mazarota, de fresado, apilador, de apriete de tornillos, despanelizador, de producción, de paletización, de descarga, de automatización de prensa, de prueba, de mecanizado, de proyección de resina y fibra de vidrio, de dosificación, de transferencia, de preparación de muestras para cromatografía, de alimentación, de refrigeración, de pulverización, para aplicación de resina, de extracción, de depaletización, de acabado, de desinfección, de distribución, para control no destructivo CND, de soldadura, de emisión óptica por chispa, para rectificado, de corte, de medición
Instalación / movilidad
de suelo
Uso previsto
para aplicaciones industriales, para entorno húmedo
Tipo de protección
IP67
Otras características
de alta velocidad, resistente al agua
Carga máxima

12 kg
(26,455 lb)

Peso

Mín.: 5,5 kg
(12,1 lb)

Máx.: 15 kg
(33,1 lb)

Descripción

Introducción
El HONPINE M Series es un manipulador colaborativo submarino de servicio pesado diseñado para operaciones offshore como manipulación de componentes, instalación y corte submarino. Disponible en variantes M3 (2+1 DOF) y M5 (4+1 DOF), está fabricado en aluminio AL6061 de calidad aeroespacial con anodizado duro y apto para operación hasta 300 m de profundidad. Ejemplo M5: masa 15 kg en aire / 8 kg bajo el agua; carga útil nominal 12 kg.

Características
  • Rendimiento submarino de alta carga: carga útil 12 kg; fuerza de agarre hasta 1000 N (M5) / 100 N (M3); fuerza de corte 1500 N; rango de agarre 0–200 mm; carrera de corte 0–20 mm.
  • Diseño ligero para despliegue marino: masa reducida en inmersión (ej. M5: 15 kg/8 kg; M3: 11.5 kg/5.5 kg) para disminuir la carga sobre ROV y plataformas.
  • Actuación de alta velocidad: par de muñeca hasta 30 N·m; respuestas rápidas del efector (~4.5 s agarre; corte ≤8 s; tiempos de pinza ≤8 s M3 / ≤11 s M5).
  • Control e integración: accionamiento por servomotores; modos de posición/velocidad; soporte ROS (M5); interfaces RS485 y Ethernet según variante; compatible con teleoperación maestro‑esclavo.
  • Rango de movimiento completo: J1/J4 rotación continua ±360° donde indicado; J2/J3/J5 rangos 0–170° según configuración; arquitectura 4+1 DOF para tareas multiángulo en espacios confinados.
  • Protección anticorrosión de grado marino: cuerpo en AL6061 con anodizado duro para operación prolongada en agua de mar.


Especificación (tabla)
Valores según variante (M3 / M5). DOF: 2+1 (pinza) / 4+1 (pinza). Peso (aire/submarino): 11.5 / 5.5 kg (M3) | 15 / 8 kg (M5). Carga útil nominal: 12 kg. Profundidad hermética: ≤300 m. Material: AL6061. Tratamiento: anodizado duro. Montaje: brida inferior. Control: posición/velocidad (M3), posición con soporte ROS (M5). Longitud de cable estándar: 1,5 m. Accionamiento: servomotor. Potencia pico: 750 W (M3) / 1675 W (M5). Tensión nominal: 41–51 V DC. Comunicación: RS485/Ethernet (M3) / Ethernet (M5).

Puntos destacados de actuadores & articulaciones
Ejemplos: J1 (M3) potencia nominal 300 W, velocidad nominal 13,6°/s, par nominal 100 N·m, rango 0–170°; J2 (M3) potencia 300 W, velocidad 60°/s, par 30 N·m, rango ±360° (M3) / 0–170° (M5). J1/J4 ±360° donde se indica; otros rangos dependen de la variante.

Efector final, pinza & corte
Pinza (M3): potencia nominal 150 W, ángulo máximo apertura 100°, rango 0–200 mm, fuerza de agarre 100 N, tiempo apertura/cierre ≤8 s. Pinza (M5): rango 0–200 mm, fuerza 1000 N, tiempo ≤11 s. Herramienta de corte: carrera 0–20 mm, fuerza de corte 1500 N, tiempo de corte ≤8 s.

Características técnicas
  • Serie: HONPINE M Series (M3, M5).
  • DOF: M3 = 2+1 ; M5 = 4+1.
  • Carga útil nominal: 12 kg.
  • Ejemplos de masa: M5 = 15 kg (aire) / 8 kg (agua); M3 = 11.5 / 5.5 kg.
  • Profundidad máxima de operación: ≤300 m.
  • Cuerpo: AL6061 con anodizado duro.
  • Rango de pinza: 0–200 mm; fuerzas: M3 100 N / M5 1000 N.
  • Corte: 0–20 mm, 1500 N.
  • Transmisión y eléctrica: servomotores; potencias y tensiones indicadas.
  • Comunicaciones: RS485 / Ethernet según variante; integración ROS soportada (M5).
  • Montaje: brida inferior; longitud de cable estándar 1,5 m.

Catálogos

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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.