Cobot M series

3 ejes5 ejesde corte

Introducción
El HONPINE M Series es un manipulador colaborativo submarino de servicio pesado diseñado para operaciones offshore como manipulación de componentes, instalación y corte submarino. Disponible en variantes M3 (2+1 DOF) y M5 (4+1 DOF), está fabricado en aluminio AL6061 de calidad aeroespacial con anodizado duro y apto para operación hasta 300 m de profundidad. Ejemplo M5: masa 15 kg en aire / 8 kg bajo el agua; carga útil nominal 12 kg.

Características

• Rendimiento submarino de alta carga: carga útil 12 kg; fuerza de agarre hasta 1000 N (M5) / 100 N (M3); fuerza de corte 1500 N; rango de agarre 0–200 mm; carrera de corte 0–20 mm.
• Diseño ligero para despliegue marino: masa reducida en inmersión (ej. M5: 15 kg/8 kg; M3: 11.5 kg/5.5 kg) para disminuir la carga sobre ROV y plataformas.
• Actuación de alta velocidad: par de muñeca hasta 30 N·m; respuestas rápidas del efector (~4.5 s agarre; corte ≤8 s; tiempos de pinza ≤8 s M3 / ≤11 s M5).
• Control e integración: accionamiento por servomotores; modos de posición/velocidad; soporte ROS (M5); interfaces RS485 y Ethernet según variante; compatible con teleoperación maestro‑esclavo.
• Rango de movimiento completo: J1/J4 rotación continua ±360° donde indicado; J2/J3/J5 rangos 0–170° según configuración; arquitectura 4+1 DOF para tareas multiángulo en espacios confinados.
• Protección anticorrosión de grado marino: cuerpo en AL6061 con anodizado duro para operación prolongada en agua de mar.

Especificación (tabla)
Valores según variante (M3 / M5). DOF: 2+1 (pinza) / 4+1 (pinza). Peso (aire/submarino): 11.5 / 5.5 kg (M3) | 15 / 8 kg (M5). Carga útil nominal: 12 kg. Profundidad hermética: ≤300 m. Material: AL6061. Tratamiento: anodizado duro. Montaje: brida inferior. Control: posición/velocidad (M3), posición con soporte ROS (M5). Longitud de cable estándar: 1,5 m. Accionamiento: servomotor. Potencia pico: 750 W (M3) / 1675 W (M5). Tensión nominal: 41–51 V DC. Comunicación: RS485/Ethernet (M3) / Ethernet (M5).

Puntos destacados de actuadores & articulaciones
Ejemplos: J1 (M3) potencia nominal 300 W, velocidad nominal 13,6°/s, par nominal 100 N·m, rango 0–170°; J2 (M3) potencia 300 W, velocidad 60°/s, par 30 N·m, rango ±360° (M3) / 0–170° (M5). J1/J4 ±360° donde se indica; otros rangos dependen de la variante.

Efector final, pinza & corte
Pinza (M3): potencia nominal 150 W, ángulo máximo apertura 100°, rango 0–200 mm, fuerza de agarre 100 N, tiempo apertura/cierre ≤8 s. Pinza (M5): rango 0–200 mm, fuerza 1000 N, tiempo ≤11 s. Herramienta de corte: carrera 0–20 mm, fuerza de corte 1500 N, tiempo de corte ≤8 s.

Características técnicas

• Serie: HONPINE M Series (M3, M5).
• DOF: M3 = 2+1 ; M5 = 4+1.
• Carga útil nominal: 12 kg.
• Ejemplos de masa: M5 = 15 kg (aire) / 8 kg (agua); M3 = 11.5 / 5.5 kg.
• Profundidad máxima de operación: ≤300 m.
• Cuerpo: AL6061 con anodizado duro.
• Rango de pinza: 0–200 mm; fuerzas: M3 100 N / M5 1000 N.
• Corte: 0–20 mm, 1500 N.
• Transmisión y eléctrica: servomotores; potencias y tensiones indicadas.
• Comunicaciones: RS485 / Ethernet según variante; integración ROS soportada (M5).
• Montaje: brida inferior; longitud de cable estándar 1,5 m.