Servo-variador monofásico ACSDP100S-40

Modbus RTURS-485220V

Descripción del producto
El ACSDP100S-40 es un servo drive AC de tipo pulso simple que admite motores de 50 W a 400 W con alimentación monofásica AC220V. Ofrece comunicación RS485 (Modbus RTU) y seis modos de control, incluido el control de posición interno, adecuado para aplicaciones industriales con restricciones de coste que requieren rendimiento servo fiable.

Puntos clave

• Rango de potencia de salida: 50 W – 400 W
• Alimentación: Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• 6 modos de control: Posición, Velocidad, Par, Posición+Velocidad, Posición+Par, Velocidad+Par mixtos
• Opciones de entrada de posición: Pulso+Dirección / CCW-CW / Cuadratura A/B / Posición interna
• Relación de engranaje electrónica: Numerador 1–32767 / Denominador 1–32767
• Comunicación RS485 Modbus RTU
• Soporte de resistencia de frenado regenerativo interna y externa
• Pantalla LED de 5 dígitos con teclado de 4 botones

Resumen

• Tipo de drive: Tipo pulso simple
• Potencia de salida: 50 W – 400 W
• Tensión de entrada: Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Modo de control: Posición / Velocidad / Par / Mixto
• Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
• Entrada de posición: Pulso+Dirección / Pulso CCW-CW / Cuadratura A/B / Interna

Especificaciones completas (tabla)
Modelo: ACSDP100S-40
Tipo de drive: Tipo pulso simple
Potencia de salida: 50 W – 400 W
Tensión de entrada: Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Modo de control: 0: Posición; 1: Velocidad; 2: Par; 3: Posición+Velocidad mixto; 4: Posición+Par mixto; 5: Velocidad+Par mixto
Funciones de protección: Sobrerrevoluciones / Sobretensión de alimentación principal / Subtensión / Sobrecorriente / Sobrecarga / Falla de encoder / Falla de alimentación de control / Error de posición
Funciones de monitorización: Velocidad / Posición actual / Acumulación de pulsos de comando / Error de posición / Par motor / Corriente motor / Estado de funcionamiento
Entradas de control: 1: Habilitar servo; 2: Borrar alarma; 3: Inhibir marcha CCW; 4: Inhibir marcha CW; 5: Borrar contador de desviación; 6: Inhibir pulsos de comando; 7: Límite de par CCW; 8: Límite de par CW
Salidas de control: Servo listo / Alarma servo / Posición completa / Freno mecánico
Frenado regenerativo: Soporta resistencia interna y externa
Inercia de carga: ≤ 3× inercia del motor
Pantalla / Operación: LED de 5 dígitos, 4 botones (▲ Incrementar / ▼ Disminuir / SET Confirmar / ◄ Salir)
Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
Modo de entrada de posición: 0: Pulso+Dirección; 1: Pulso CCW/CW; 2: Cuadratura A/B; 3: Control de posición interno
Numerador engranaje electrónico: 1 – 32767
Denominador engranaje electrónico: 1 – 32767
Dimensiones (A×Al×F): 41 × 159,5 × 158,5 mm
Profundidad de montaje: 158,8 mm
Ancho carril DIN: 38 mm

Interfaz de conectores (resumen)
CN1: Conector de entrada/salida de señales de control (DB26 macho) — pines para entradas/salidas digitales y comunes (ejemplos: COM+, SON (Servo ON), ALM-RST (Reset alarma), POT (Posicionamiento completo), INP (Pulso comando), SIGN (Dirección de pulso), BRK (Salida freno), COM- (común para salidas)); muchas pines reservados o sin uso.
CN2: Conector de señal de encoder (DB15 hembra) — alimentación y señales de encoder (5V, 0V, A+/A-/B+/B-/Z+/Z-, entradas de fase U/V/W, FG tierra de chasis).
CN3 / CN4: Conectores de comunicación (RJ45 para RS485).
L1, L2: Terminales de entrada de alimentación principal.
P, D, C, N: Terminales de conexión de resistencia de frenado dinámico.
U, V, W: Terminales de salida del motor servo — conectar a las fases U, V, W del motor.
PE: Terminal de tierra de protección — conectar a la tierra de alimentación y del motor.
LED CHARGE: Indicador de carga del condensador del bus (LED ENCENDIDO = condensador cargado; no tocar las terminales de alimentación mientras el LED esté encendido).

Mecánica y cableado
Dimensiones mecánicas disponibles para ACSDP100S-40 y modelos relacionados (unidad: mm). Diagramas de cableado proporcionados para el modo de control de posición y para el modo de control velocidad/par (diagramas visuales con conexiones detalladas de terminales/pines).

Especificaciones técnicas

• Modelo: ACSDP100S-40
• Tipo de drive: Tipo pulso simple
• Rango de potencia de salida: 50 W – 400 W
• Tensión de entrada: Monofásica AC220V (-15% a +10%), 50/60Hz
• Modos de control: Posición, Velocidad, Par, Posición+Velocidad mixto, Posición+Par mixto, Velocidad+Par mixto
• Modos de entrada de posición: Pulso+Dirección, Pulso CCW/CW, Cuadratura A/B, Control de posición interno
• Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
• Rango relación de engranaje electrónico: Numerador 1–32767, Denominador 1–32767
• Frenado regenerativo: Soporta resistencia interna y externa
• Protecciones: Sobrerrevoluciones, sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrecarga, fallo de encoder, fallo de alimentación de control, error de posición
• Monitorización: Velocidad, posición actual, acumulación de pulsos de comando, error de posición, par/corriente motor, estado de funcionamiento
• Entradas de control: Habilitar servo, borrar alarma, inhibiciones de marcha, limpieza contador de desviación, inhibición pulsos, límites de par
• Salidas de control: Servo listo, alarma servo, posición completa, freno mecánico, velocidad cero, límite de par, alarma
• Pantalla y operación: LED 5 dígitos con teclado 4 botones (▲ / ▼ / SET / ◄)
• Dimensiones físicas: 41 × 159,5 × 158,5 mm; profundidad de montaje 158,8 mm; ancho carril DIN 38 mm
• Capacidad de inercia: ≤ 3× inercia del motor
• Interfaces de conectores: DB26 (CN1), DB15 encoder (CN2), RJ45 para RS485 (CN3/CN4), alimentación L1/L2, motor U/V/W, terminales de frenado P/D/C/N, tierra PE