Servo-variador monofásico ACSDP100H-40

RS-485Modbus RTUpara servomotor

Descripción del producto
El ACSDP100H-40 es un variador servo AC por pulsos de alto rendimiento para motores de 50 W–400 W con entrada monofásica AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz. Ofrece autoajuste avanzado y seis modos de control para aplicaciones industriales que requieren control preciso de posición, velocidad y par.

Puntos clave

• Rango de potencia de salida: 50 W – 400 W
• Entrada: Monofásica AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Control por pulsos con autoajuste avanzado
• 6 modos de control: Posición, Velocidad, Par, Posición+Velocidad, Posición+Par, Velocidad+Par
• Tipos de entrada de pulsos: Pulse+Direction / CCW-CW / Cuadratura A/B / Posición interna
• Relación de engranaje electrónica: Numerador 1–32767, Denominador 1–32767
• Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
• Pantalla LED de 5 dígitos con teclado de 4 botones

Datos rápidos

• Tipo de variador: Pulsos alto rendimiento
• Potencia de salida: 50 W – 400 W
• Tensión de entrada: Monofásica AC220V (-15%~+10%), 50/60Hz
• Modos de control: Posición / Velocidad / Par / Mixto
• Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
• Entrada de posición: Pulse+Direction / CCW-CW / Cuadratura A/B / Interna

Especificaciones completas
Modelo — ACSDP100H-40
Tipo de variador — Pulsos alto rendimiento
Potencia de salida — 50 W – 400 W
Tensión de entrada — Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Modo de control — 0: Posición 1: Velocidad 2: Par 3: Posición+Velocidad mixto 4: Posición+Par mixto 5: Velocidad+Par mixto
Funciones de protección — Sobrevelocidad / Sobretensión alimentación / Subtensión / Sobrecorriente / Sobrecarga / Falla de encoder / Falla de alimentación de control / Error de posición
Funciones de monitorización — Velocidad / Posición actual / Acumulación de pulsos de comando / Error de posición / Par motor / Corriente motor / Estado de funcionamiento
Entradas de control — 1: Servo enable 2: Alarm clear 3: Inhibición CCW 4: Inhibición CW 5: Borrar contador desviación 6: Inhibición pulsos comando 7: Límite par CCW 8: Límite par CW
Salidas de control — Servo ready / Servo alarm / Position complete / Mechanical brake
Frenado regenerativo — Soporta resistencia interna y externa
Inercia de carga — ≤ 3× inercia del motor
Pantalla / Operación — LED 5 dígitos, 4 botones (▲ Incrementar / ▼ Disminuir / SET Confirmar / ◄ Salir)
Comunicación — RS485 (Modbus RTU)
Modo de entrada de posición — 0: Pulse+Direction 1: CCW/CW Pulse 2: Cuadratura A/B 3: Control de posición interno
Numerador engranaje electrónico — 1 – 32767
Demoninador engranaje electrónico — 1 – 32767
Dimensiones (An×Al×Pr) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profundidad de montaje — 158.8 mm
Ancho rail DIN — 38 mm

Interfaz de conectores (elementos seleccionados)
CN1 — Conector E/S de señales de control (DB26 macho)
CN2 — Conector de señal del encoder (DB15 hembra) — conectar al encoder del motor
CN3 / CN4 — Conectores de comunicación (RJ45, para cable RS485)
L1, L2 — Bornas de entrada de alimentación principal
P, D, C, N — Bornas para resistencia de frenado dinámico
U, V, W — Bornas de salida del motor servo — conectar a las fases U, V, W del motor
PE — Terminal de tierra de protección — conectar a tierra de alimentación y motor
LED CHARGE — Indicador de carga del condensador de bus. LED encendido = condensador cargado. No tocar las bornas de alimentación mientras el LED esté encendido, incluso tras apagar.

Resumen pines CN1 (mapeo de señales de control)
CN1 Pin 1 — COM+ (Común para entradas digitales)
CN1 Pin 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI) — Reset de alarma
CN1 Pin 4 — POT (DI) — Posicionamiento completo
CN1 Pin 5 — INP (DI) — Entrada de pulsos comando de posición
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) — Dirección de pulsos
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) — Fin de carrera positivo
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) — Fin de carrera negativo
CN1 Pin 9 — BRK (DO) — Salida de freno
CN1 Pin 10 — COM- (Común para salidas digitales)
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) — Salida cero velocidad
CN1 Pin 12 — TLC (DO) — Salida límite de par
CN1 Pin 13 — ALM (DO) — Salida de alarma
CN1 Pines 14–26 — Reservados

Resumen pines CN2 (encoder)
CN2 Pin 1 — 5V (Alimentación encoder +5V)
CN2 Pin 2 — 0V (Alimentación encoder 0V)
CN2 Pin 3 — A+ (Fase A + del encoder)
CN2 Pin 4 — A- (Fase A - del encoder)
CN2 Pin 5 — B+ (Fase B + del encoder)
CN2 Pin 6 — B- (Fase B - del encoder)
CN2 Pin 7 — Z+ (Fase Z + del encoder)
CN2 Pin 8 — Z- (Fase Z - del encoder)
CN2 Pin 9 — U+ (Fase U + del encoder)
CN2 Pin 10 — U- (Fase U - del encoder)
CN2 Pin 11 — V+ (Fase V + del encoder)
CN2 Pin 12 — V- (Fase V - del encoder)
CN2 Pin 13 — W+ (Fase W + del encoder)
CN2 Pin 14 — W- (Fase W - del encoder)
CN2 Pin 15 — FG (Masa de carcasa del encoder)
Nota CN2 — Receptor de línea diferencial. DI = Entrada digital, DO = Salida digital.

Cableado y mecánica
Los planos mecánicos y diagramas de cableado se proporcionan para el modo de control de posición y para el modo velocidad/par en la documentación del producto.

Características / Especificaciones técnicas

• Modelo: ACSDP100H-40
• Tipo de variador: Pulsos alto rendimiento
• Rango de potencia: 50 W – 400 W
• Tensión de entrada: Monofásica AC220V (-15% a +10%), 50/60Hz
• Modos de control: Posición, Velocidad, Par, Posición+Velocidad, Posición+Par, Velocidad+Par
• Tipos de entrada de posición: Pulse+Direction, CCW-CW Pulse, Cuadratura A/B, Posición interna
• Rango relación engranaje electrónico: Numerador 1–32767, Denominador 1–32767
• Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
• Pantalla: LED 5 dígitos con teclado 4 botones (▲, ▼, SET, ◄)
• Protecciones: Sobrevelocidad, sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrecarga, fallo de encoder, fallo de alimentación de control, error de posición
• Monitorización: Velocidad, posición actual, acumulación de pulsos de comando, error de posición, par motor, corriente motor, estado de funcionamiento
• Soporte frenado regenerativo: resistencia interna y externa
• Límite inercia de carga: ≤ 3× inercia del motor
• Dimensiones (An×Al×Pr): 41 × 159.5 × 158.5 mm; Profundidad de montaje: 158.8 mm; Ancho rail DIN: 38 mm
• Conexiones: CN1 (DB26), CN2 (DB15), CN3/CN4 (RJ45), alimentación L1/L2, motor U/V/W, bornas freno dinámico P/D/C/N, PE tierra