Servo-variador monofásico ACSDP100H-75

RS-485Modbus RTU220V

Descripción del producto
El ACSDP100H-75 es un servoaccionamiento AC por pulsos de alto rendimiento para motores de 750 W–1 kW, con alimentación monofásica AC220V (-15%~+10%). Diseñado para control de posición por pulsos, modos de control mixtos y conexión RS485 Modbus RTU en sistemas de automatización de precisión de potencia media.

Aspectos destacados

• Rango de potencia: 750 W – 1 kW
• Entrada: Monofásico AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Control por pulsos con autoajuste
• 6 modos de control: Posición / Velocidad / Par / Posición+Velocidad / Posición+Par / Velocidad+Par
• Entrada de posición: Pulso+Dirección, pulso CCW‑CW, cuadratura A/B, posición interna
• Relación de engranaje electrónica: Numerador 1–32767, Denominador 1–32767
• Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
• Refrigeración: Ventilador para gestión térmica
• Interfaz: pantalla LED 5 dígitos y teclado de 4 botones

Resumen
Tipo de drive: Pulsos de alto rendimiento
Potencia de salida: 750 W – 1 kW
Tensión de entrada: Monofásico AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modos de control: Posición / Velocidad / Par / Modos mixtos
Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
Modos de entrada de posición: Pulso+Dirección / CCW-CW / Cuadratura A/B / Interno

Especificaciones completas
Modelo — ACSDP100H-75
Tipo — Pulsos de alto rendimiento
Potencia de salida — 750 W – 1 kW
Tensión de entrada — Monofásico AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modo de control — 0: Posición 1: Velocidad 2: Par 3: Posición+Velocidad mixto 4: Posición+Par mixto 5: Velocidad+Par mixto
Funciones de protección — Sobrevelocidad / Sobretensión principal / Subtensión / Sobrecorriente / Sobrecarga / Falla de encoder / Falla de alimentación de control / Error de posición
Funciones de monitorización — Velocidad / Posición actual / Acumulación de pulsos de comando / Error de posición / Par motor / Corriente motor / Estado de funcionamiento
Entradas de control — 1: Servo ON 2: Reset alarma 3: Inhibición giro CCW 4: Inhibición giro CW 5: Borrar contador de desviación 6: Inhibir pulsos de comando 7: Límite de par CCW 8: Límite de par CW
Salidas de control — Servo listo / Alarma servo / Posición completada / Freno mecánico
Frenado regenerativo — Soporta resistencias internas y externas
Inercia de carga — ≤ 3× inercia del motor
Pantalla / Operación — LED 5 dígitos, 4 botones (▲ Incrementar / ▼ Disminuir / SET Confirmar / ◄ Salir)
Comunicación — RS485 (Modbus RTU)
Modo de entrada de posición — 0: Pulso+Dirección 1: Pulso CCW/CW 2: Cuadratura A/B 3: Control de posición interno
Engranaje electrónico numerador — 1 – 32767
Engranaje electrónico denominador — 1 – 32767
Dimensiones (A×Al×Pr) — 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profundidad de montaje — 158.8 mm
Ancho carril DIN — 38 mm
Refrigeración — Aire forzado (ventilador)

Interfaz de conectores (elementos seleccionados)
CN1 — Conector I/O de señales de control (DB26 macho)
CN2 — Conector de señal del encoder (DB15 hembra) — conectar al encoder del motor
CN3 / CN4 — Conectores de comunicación (RJ45, para cable RS485)
L1, L2 — Bornas de entrada de alimentación principal
P, D, C, N — Bornas de conexión de la resistencia de frenado dinámico
U, V, W — Bornas de salida al motor servo (fases U/V/W del motor)
PE — Terminal de tierra de protección
CHARGE LED — Indicador de carga del condensador de bus. LED encendido = condensador cargado; no tocar bornas de potencia con LED encendido.
CN1 Pin 1 — COM+ — Común para señales de entrada digitales
CN1 Pin 2 — SON (DI) — Servo ON
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI) — Reset alarma
CN1 Pin 4 — POT (DI) — Posición completada
CN1 Pin 5 — INP (DI) — Entrada de pulsos de posición
CN1 Pin 6 — SIGN (DI) — Dirección de pulsos
CN1 Pin 7 — P-OT (DI) — Recorrido positivo límite
CN1 Pin 8 — N-OT (DI) — Recorrido negativo límite
CN1 Pin 9 — BRK (DO) — Salida de freno
CN1 Pin 10 — COM- — Común para salidas digitales
CN1 Pin 11 — ZSP (DO) — Salida velocidad cero
CN1 Pin 12 — TLC (DO) — Salida límite de par
CN1 Pin 13 — ALM (DO) — Salida alarma
CN1 Pines 14–26 — Reservados
CN2 Pin 1 — 5V — Alimentación encoder +5V
CN2 Pin 2 — 0V — Alimentación encoder 0V
CN2 Pin 3 — A+ (Entrada) — Fase A + del encoder
CN2 Pin 4 — A- (Entrada) — Fase A - del encoder
CN2 Pin 5 — B+ (Entrada) — Fase B + del encoder
CN2 Pin 6 — B- (Entrada) — Fase B - del encoder
CN2 Pin 7 — Z+ (Entrada) — Fase Z + del encoder
CN2 Pin 8 — Z- (Entrada) — Fase Z - del encoder
CN2 Pin 9 — U+ (Entrada) — Fase U + del encoder
CN2 Pin 10 — U- (Entrada) — Fase U - del encoder
CN2 Pin 11 — V+ (Entrada) — Fase V + del encoder
CN2 Pin 12 — V- (Entrada) — Fase V - del encoder
CN2 Pin 13 — W+ (Entrada) — Fase W + del encoder
CN2 Pin 14 — W- (Entrada) — Fase W - del encoder
CN2 Pin 15 — FG — Masa de blindaje del encoder
CN2 Nota — Receptor diferencial. DI = Entrada digital, DO = Salida digital.

Mecánica y cableado
Se suministran diagramas mecánicos y de cableado (Modo Control de Posición; Modo Control Velocidad/Couple) para ACSDP100H-75 y modelos relacionados (unidad: mm). Los diagramas muestran ubicaciones de conectores y dimensiones de montaje.

Características / especificaciones técnicas

• Modelo: ACSDP100H-75
• Tipo: Pulsos de alto rendimiento
• Potencia de salida: 750 W – 1 kW
• Tensión de entrada: Monofásico AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Modos de control: Posición / Velocidad / Par / Posición+Velocidad / Posición+Par / Velocidad+Par
• Modos de entrada de posición: Pulso+Dirección / CCW-CW / Cuadratura A/B / Interno
• Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
• Relación de engranaje electrónica: Numerador 1–32767, Denominador 1–32767
• Pantalla: LED 5 dígitos con teclado de 4 botones
• Protecciones: Sobrevelocidad, sobre/subtensión, sobrecorriente, sobrecarga, fallo de encoder, fallo de alimentación de control, error de posición
• Frenado regenerativo: Soporta resistencias internas y externas
• Refrigeración: Aire forzado (ventilador)
• Dimensiones (A×Al×Pr): 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Profundidad de montaje: 158.8 mm
• Ancho carril DIN: 38 mm