Servo-variador monofásico ACSDP100E-75

multiejeEtherCAT220V

Resumen del producto
El ACSDP100E-75 es un servoaccionamiento AC de bus EtherCAT diseñado para el control de movimiento sincronizado multieje de potencia media. Soporta motores de 750 W a 1 kW y admite alimentación monofásica AC220V (-15% a +10%), 50/60 Hz. El variador proporciona comunicación EtherCAT a 100 Mbps con un tiempo de ciclo reducido, adecuado para sistemas de movimiento industriales coordinados.

Puntos clave

• Potencia de salida: 750 W–1 kW
• Entrada: Monofásica AC220V (-15%~+10%), 50/60 Hz
• EtherCAT: Bus 100 Mbps con tiempo de ciclo ~250 µs
• Modos de control: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• E/S: 8 entradas digitales configurables y 6 salidas digitales configurables
• Compatibilidad de encoder: Encoders absolutos de 17 bits y 23 bits
• Captura de posición en tiempo real mediante entradas de alta velocidad EXT1 / EXT2
• Refrigeración por ventilador para gestión térmica

Especificaciones completas
Modelo: ACSDP100E-75
Tipo de variador: Servoaccionamiento AC bus EtherCAT
Potencia de salida: 750 W–1 kW
Tensión de entrada: Monofásica AC220V (-15% a +10%), 50/60 Hz
Modos de control: Posición (PP), Velocidad (PV), Par (PT), JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
Funciones de protección: Sobretensión, Subtensión, Sobrecorriente, Sobrecarga, Fallo de encoder, Fallo de alimentación de control, Sobrevelocidad, Error de posición
Monitorización: Velocidad, Posición real, Acumulación de pulsos de comando, Error de posición, Par motor, Corriente del motor, Estado de funcionamiento
Entradas de control (DI): 8 canales (configurables) — ej. fin de carrera negativo, fin de carrera positivo, home, inhibición CCW/CW, reset contador de desviación, inhibición de pulsos de comando, señal de retorno, sondeo
Salidas de control (DO): 6 canales (configurables) — ej. servo listo, alarma, posición completada, velocidad alcanzada, par alcanzado, freno electromagnético, servo en marcha, posición próxima, límite de par
Frenado regenerativo: Soporta resistencias internas y externas
Inercia de carga: Compatible con relaciones de inercia de motor de potencia media
Pantalla / operación: Indicador LED de 5 dígitos y 4 botones
Comunicación: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tiempo de ciclo ~250 µs)
Entrada de posición: Comunicación por bus (EtherCAT)
Numerador de engranaje electrónico: 1 a 131072
Compatibilidad de encoder: Encoders absolutos 17-bit / 23-bit
Captura de posición en tiempo real: Entradas de alta velocidad EXT1 / EXT2 para latch de posición
Dimensiones (W×D×H): 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profundidad de montaje: 158.8 mm
Ancho carril DIN: 38 mm
Refrigeración: Aire forzado (ventilador)

Interfaz de conectores (selección)
CN1: Conector de E/S de señales de control (DI1–DI6, DO1–DO2, AI/AO, COM+/COM-, GND de señal)
CN2: Conector de señal del encoder (interfaz con encoder del motor)
CN3 / CN4: Puertos de campo EtherCAT RJ45 (TD+, TD-, RD+, RD-)
L1, L2: Bornes de entrada de alimentación principal
U, V, W: Bornes de salida al motor servo
PE: Terminal de protección a tierra
LED CHARGE: Indicador de tensión del bus (encendido cuando la alimentación del circuito principal está ON)

Especificaciones técnicas

• Modelo: ACSDP100E-75
• Potencia de salida: 750 W–1 kW
• Entrada: Monofásica AC220V (-15% a +10%), 50/60 Hz
• Comunicación: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tiempo de ciclo ~250 µs)
• Modos de control: Posición, Velocidad, Par, JOG, CSP, CSV, CST, Trial Run
• Soporte de encoder: Encoders absolutos de 17 bits y 23 bits
• E/S: 8 entradas digitales configurables, 6 salidas digitales configurables; E/S analógicas en CN1
• Latch de posición en tiempo real: Entradas de alta velocidad EXT1 / EXT2
• Protecciones: Sobretensión, Subtensión, Sobrecorriente, Sobrecarga, Fallos de encoder/alimentación, Error de posición
• Dimensiones: 41 × 159.5 × 158.5 mm; profundidad de montaje 158.8 mm; ancho carril DIN 38 mm
• Refrigeración: Aire forzado (ventilador)