Servo-variador monofásico ACSDP100E-40

multiejeEtherCAT220-240V

Resumen del producto
El ACSDP100E-40 es un variador servo AC de bus EtherCAT para motores de 50 W a 400 W con entrada monofásica AC220V. Soporta comunicación EtherCAT 100 Mbps con tiempo de ciclo ≤250 µs, 8 entradas DI configurables y 6 salidas DO configurables, y captura de posición en tiempo real mediante entradas de alta velocidad EXT1/EXT2, adecuado para sistemas de movimiento sincronizado multi-eje.

Puntos destacados

• Rango de potencia de salida: 50 W – 400 W
• Entrada: Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, tiempo de ciclo ≤250 µs
• Modos de control: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 entradas DI configurables y 6 salidas DO configurables
• Compatibilidad con encoders absolutos de 17 y 23 bits
• Captura de posición en tiempo real vía EXT1/EXT2
• Pantalla LED de 5 dígitos con teclado de 4 botones

Parámetros principales
Tipo de variador: Tipo bus EtherCAT
Potencia de salida: 50 W – 400 W
Tensión de entrada: Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
Comunicación: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tiempo de ciclo)
Entrada de posición: Comunicación bus (EtherCAT)
Modo de control: Posición (PP) / Velocidad (PV) / Par (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST

Protección y monitorización
Funciones de protección: Sobrevelocidad, sobretensión/subtensión de alimentación principal, sobrecorriente, sobrecarga, fallo de encoder, fallo de alimentación de control, error de posición
Funciones de monitorización: Velocidad, posición actual, acumulación de pulsos de comando, error de posición, par del motor, corriente del motor, estado de funcionamiento

Conectores y resumen I/O
CN1: Conector I/O de señales de control (pines DI/DO/AI/AO, COM+/COM-/GND/PE)
CN2: Conector de señales de encoder (conectado al encoder del motor)
CN3 / CN4: Puertos fieldbus EtherCAT (RJ45) — CN3 entrada, CN4 salida; pines TD+/TD-/RD+/RD-; carcasa = PE
Bornes de alimentación principal: L1, L2
Bornes de salida motor servo: U, V, W (fases del motor)
Bornes para resistencia de frenado externa: P, D, C, N

Mecánica y montaje
Dimensiones (A×Al×F): 41 × 159.5 × 158.5 mm
Profundidad de montaje: 158.8 mm
Ancho de riel DIN: 38 mm

Especificaciones técnicas

• Modelo: ACSDP100E-40
• Tipo de variador: Tipo bus EtherCAT
• Potencia de salida: 50 W – 400 W
• Tensión de entrada: Monofásica AC220V -15%~+10%, 50/60Hz
• Comunicación: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tiempo de ciclo)
• Modos de control: Posición (PP), Velocidad (PV), Par (PT), JOG (HM), Trial Run, CSP, CSV, CST
• Entrada de posición: Comunicación bus (EtherCAT)
• Numerador de engranaje electrónico: 1 – 131072
• Compatibilidad de encoder: Absoluto 17 bits / 23 bits
• Captura de posición en tiempo real: Entradas de alta velocidad EXT1 / EXT2
• Entrada de control (DI): 8 canales — configurable (límite negativo, límite positivo, origen, inhibición CCW/CW, limpiar contador de desviación, inhibición de pulsos de comando, señal de retorno, sonda)
• Salida de control (DO): 6 canales — configurable (servo listo, alarma, posición alcanzada, velocidad alcanzada, par alcanzado, freno electromagnético, servo en marcha, posición cercana, límite de par)
• Frenado regenerativo: Soporta resistencia interna y externa
• Inercia de carga: ≤ 3× inercia del motor
• Pantalla / Operación: LED 5 dígitos, 4 botones
• Funciones de protección: Sobrevelocidad, sobretensión/subtensión de alimentación principal, sobrecorriente, sobrecarga, fallo de encoder, fallo de alimentación de control, error de posición
• Funciones de monitorización: Velocidad, posición actual, acumulación de pulsos de comando, error de posición, par del motor, corriente del motor, estado de funcionamiento
• Dimensiones (A×Al×F): 41 × 159.5 × 158.5 mm
• Profundidad de montaje: 158.8 mm
• Ancho de riel DIN: 38 mm