Servo-variador monofásico ACSDP200E

trifásicomultiejeEtherCAT

Descripción del producto
El ACSDP200E es un variador servo AC de bus EtherCAT compatible con motores de 1 kW a 3 kW y entrada monofásica/trifásica AC220V. Diseñado para automatización industrial multi-eje, ofrece comunicación EtherCAT a 100 Mbps, tiempo de ciclo ≤250 µs y interfaces E/S y de encoder flexibles para control de movimiento de alta precisión.

Aspectos destacados

• Rango de potencia de salida: 1 kW – 3 kW
• Entrada: Monofásica/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, tiempo de ciclo ≤250 µs
• Modos de control: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 canales DI configurables y 6 canales DO configurables
• Soporta encoders absolutos de 17 y 23 bits
• Doble puerto de encoder: CN2A (incremental) + CN2B (absoluto)
• Diseño compacto con refrigeración por ventilador

Especificaciones rápidas
Tipo de variador: Tipo bus EtherCAT
Potencia de salida: 1 kW – 3 kW
Tensión de entrada: Monofásica/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Comunicación: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tiempo de ciclo ≤250 µs)
Modo de control: Posición (PP) / Velocidad (PV) / Par (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Entrada de posición: Comunicación por bus (EtherCAT)

Especificaciones completas
Modelo: ACSDP200E
Tipo de variador: Tipo bus EtherCAT
Potencia de salida: 1 kW – 3 kW
Tensión de entrada: Monofásica/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Modo de control: Posición (PP) / Velocidad (PV) / Par (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Funciones de protección: Velocidad excesiva / Sobretensión alimentación principal / Subtensión / Sobrecorriente / Sobrecarga / Falla de encoder / Falla de alimentación de control / Error de posición
Funciones de monitoreo: Velocidad / Posición actual / Acumulación de pulsos de comando / Error de posición / Par del motor / Corriente del motor / Estado de funcionamiento
Entradas de control (DI): 8 canales — configurables: límite negativo, límite positivo, home, inhibición CCW/CW, limpiar contador de desviación, inhibición de impulsos de comando, señal de retorno, sonda
Salidas de control (DO): 6 canales — configurables: servo listo, alarma, posición completada, velocidad alcanzada, par alcanzado, freno electromagnético, servo en marcha, posición cercana, límite de par
Frenado regenerativo: Soporta resistencia interna y externa
Inercia de carga: ≤ 3× inercia del motor
Display / Operación: LED de 5 dígitos, 4 botones
Comunicación: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tiempo de ciclo ≤250 µs)
Entrada de posición: Comunicación por bus (EtherCAT)
Numerador de engranaje electrónico: 1 – 131072
Compatibilidad de encoder: Absoluto 17 bits / 23 bits
Captura de posición en tiempo real: Entradas de alta velocidad EXT1 / EXT2 para latch de posición en tiempo real
Dimensiones (A×Al×F): 51 × 191.3 × 168.5 mm
Profundidad de montaje: 191.1 mm
Ancho carril DIN: 38 mm
Refrigeración: Ventilación forzada (ventilador)

Interfaz de conectores — ACSDP200E
CN1: Puerto de entrada/salida de señales de control
CN2A: Puerto de encoder — conexión encoder incremental
CN2B: Puerto de encoder — conexión encoder absoluto
CN3: Entrada de comunicación EtherCAT (RJ45)
CN4: Salida de comunicación EtherCAT (RJ45)
L1, L2, L3: Bornes de entrada de alimentación principal
P, D, C, N: Bornes para resistencia regenerativa externa
U, V, W: Bornes de conexión motor servo — fases U, V, W
PE: Terminal de tierra de protección — conectar a tierra de alimentación y motor
LED CHARGE: Indicador de alimentación del circuito principal — indica carga del condensador; no tocar bornes mientras esté encendido
Indicador estado ECAT IN: LED izquierdo panel frontal — muestra enlace/actividad EtherCAT IN
Indicador estado ECAT OUT: LED derecho panel frontal — muestra enlace/actividad EtherCAT OUT
Visualización estado comunicación: 1: Inicialización 2: Pre-operación 4: Operación segura 8: Operación
Visualización estado servo: nr: No listo ry: Listo rn: En ejecución
Visualización modo de control: 1: PP (Posición) 3: PV (Velocidad) 4: PT (Par) 6: HM (Homing) 8: CSP 9: CSV A: CST

Dimensiones mecánicas
Modelos aplicables: ACSDP100E-40 / ACSDP100E-75 / ACSDP200E (Unidad: mm). Consulte el dibujo mecánico para vistas dimensionales detalladas.

Especificaciones técnicas

• Modelo: ACSDP200E
• Potencia de salida: 1 kW – 3 kW
• Tensión de entrada: Monofásica/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Comunicación: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, tiempo de ciclo ≤250 µs)
• Modos de control: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• Entrada de posición: Comunicación por bus (EtherCAT)
• Soporte de encoder: Absoluto 17 bits / 23 bits; puertos dobles (incremental + absoluto)
• E/S: 8 canales DI configurables; 6 canales DO configurables
• Protección: Velocidad excesiva, sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrecarga, falla de encoder, falla de alimentación de control, error de posición
• Monitoreo: Velocidad, posición, acumulación de pulsos, error de posición, par, corriente, estado de funcionamiento
• Frenado regenerativo: Soporta resistencias interna y externa
• Capacidad de inercia de carga: ≤ 3× inercia del motor
• Interfaz de usuario: LED 5 dígitos, 4 botones
• Dimensiones (A×Al×F): 51 × 191.3 × 168.5 mm; Profundidad de montaje: 191.1 mm; Ancho carril DIN: 38 mm
• Método de refrigeración: Ventilación forzada (ventilador)