Descripción general
El ACSDP100S-75 es un servoconvertidor de CA de tipo simple por impulsos compatible con motores de 750 W a 1 kW con entrada monofásica de 220 V CA. Diseñado para aplicaciones de potencia media que requieren un servocontrol por impulsos fiable y rentable.
Características principales
- Rango de potencia de salida: 750 W – 1 kW
- Entrada: CA monofásica de 220 V (-15 % a +10 %), 50/60 Hz
- 6 modos de control: posición, velocidad, par, posición + velocidad, posición + par, mezcla de velocidad + par
- Entrada de impulsos: Pulso + dirección / CCW-CW / Cuadratura A/B / Posición interna
- Relación de transmisión electrónica: Numerador 1–32767 / Denominador 1–32767
- Comunicación RS485 Modbus RTU
- Ventilador de refrigeración para la gestión térmica de potencia media
- Pantalla LED de 5 dígitos con teclado de 4 botones
Especificaciones rápidas
- Tipo de variador: tipo simple por impulsos
- Potencia de salida: 750 W – 1 kW
- Tensión de entrada: CA monofásica 220 V -15 %~+10 % 50/60 Hz
- Modo de control: Posición / Velocidad / Par / Mixto
- Comunicación: RS485
- Entrada de posición: Impulso + dirección / Impulso CCW-CW / Cuadratura A/B / Interna
Especificaciones completas (parámetro: valor)
Modelo: ACSDP100S-75
Tipo de accionamiento: tipo simple por impulsos
Potencia de salida: 750 W – 1 kW
Tensión de entrada: CA monofásica 220 V (-15 % a +10 %), 50/60 Hz
Modo de control: 0: Posición; 1: Velocidad; 2: Par; 3: Mezcla de posición y velocidad; 4: Mezcla de posición y par; 5: Mezcla de velocidad y par
Funciones de protección: Sobremarcha / Sobretensión de la red eléctrica / Subtensión / Sobrecorriente / Sobrecarga / Fallo del codificador / Fallo de la alimentación de control / Error de posición
Funciones de monitorización: Velocidad / Posición actual / Acumulación de impulsos de comando / Error de posición / Par del motor / Corriente del motor / Estado de funcionamiento
Entradas de control: 1: Habilitación del servo; 2: Borrado de alarma; 3: Inhibición de marcha en sentido antihorario; 4: Inhibición de marcha en sentido horario; 5: Borrado del contador de desviación; 6: Inhibición de impulsos de comando; 7: Límite de par en sentido antihorario; 8: Límite de par en sentido horario
Salidas de control: Servo listo / Alarma del servo / Posición completada / Freno mecánico
Frenado regenerativo: Compatible con resistencias internas y externas
Inercia de carga: ≤ 3× la inercia del motor
Pantalla / Funcionamiento: LED de 5 dígitos, 4 botones (▲ Incrementar / ▼ Disminuir / SET Confirmar / ◄ Salir)
Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
Modo de entrada de posición: 0: Impulso + dirección 1: Impulso CCW/CW 2: Cuadratura A/B 3: Control de posición interno
Numerador de relación de transmisión electrónico: 1 – 32767
Denominador electrónico de la relación de transmisión: 1 – 32767
Dimensiones (An. × Al. × Prof.): 41 × 159,5 × 158,5 mm
Profundidad de montaje: 158,8 mm
Ancho del carril DIN: 38 mm
Refrigeración: Aire forzado (ventilador)
Dimensiones mecánicas
Dimensiones mecánicas proporcionadas (unidad: mm) para los modelos ACSDP100S-40 / ACSDP100H-40 / ACSDP100S-75 / ACSDP100H-75 / ACSDP200H. Consulte el plano mecánico del producto para obtener detalles sobre el perfil y los puntos de montaje.
Interfaz de conectores (parámetro: descripción)
CN1: Conector de entrada/salida de señales de control (DB26 macho)
CN2: Conector de señal del codificador (DB15 hembra) — conectado al codificador del motor
CN3 / CN4: Conectores de comunicación (RJ45, para cabezal de cristal RS485)
L1, L2: Terminales de entrada de alimentación principal
P, D, C, N: Terminales de conexión de la resistencia de frenado dinámico
U, V, W: Terminales de salida del servomotor — conectar a las fases U, V, W del motor
PE: Terminal de tierra de protección — conectar a la tierra de la fuente de alimentación y a la tierra del motor
LED CHARGE: Indicador de carga del condensador del bus. LED encendido = condensador cargado. No tocar los terminales de alimentación mientras el LED esté encendido, ni siquiera después de apagar el sistema.
CN1 Pin 1 — COM+: Común para señales de entrada digitales
CN1 Pin 2 — SON (DI): Servo activado
CN1 Pin 3 — ALM-RST (DI): Reinicio de alarma
CN1 Pin 4 — POT (DI): Posicionamiento completado
CN1 Pin 5 — INP (DI): Entrada de impulsos de comando de posición
CN1 Pin 6 — SIGN (DI): Dirección de la entrada de impulsos
CN1 Pin 7 — P-OT (DI): Sobrecurso positivo
CN1 Pin 8 — N-OT (DI): Sobrecurso negativo
CN1 Pin 9 — BRK (DO): Salida de freno
CN1 Pin 10 — COM-: Común para señales de salida digital
CN1 Pin 11 — ZSP (DO): Salida de velocidad cero
CN1 Pin 12 — TLC (DO): Salida de límite de par
CN1 Pin 13 — ALM (DO): Salida de alarma
CN1 Pines 14–26: Reservados
CN2 Pin 1 — 5V: Alimentación del codificador +5V
CN2, pin 2 — 0 V: Alimentación del codificador a 0 V
CN2, pin 3 — A+ (entrada): Entrada positiva de la fase A del codificador
CN2, pin 4 — A- (entrada): Entrada negativa de la fase A del codificador
CN2 Pin 5 — B+ (Entrada): Entrada positiva de la fase B del codificador
CN2 Pin 6 — B- (Entrada): Entrada negativa de la fase B del codificador
CN2 Pin 7 — Z+ (Entrada): Entrada positiva de la fase Z (cero) del codificador
CN2 Pin 8 — Z- (Entrada): Entrada negativa de la fase Z (cero) del codificador
CN2 Pin 9 — U+ (Entrada): Entrada positiva de la fase U del codificador
CN2 Pin 10 — U- (Entrada): Entrada negativa de la fase U del codificador
CN2 Pin 11 — V+ (Entrada): Entrada positiva de la fase V del codificador
CN2 Pin 12 — V- (Entrada): Entrada negativa de la fase V del codificador
CN2 Pin 13 — W+ (Entrada): Entrada positiva de la fase W del codificador
CN2 Pin 14 — W- (Entrada): Entrada negativa de la fase W del codificador
CN2 Pin 15 — FG: Tierra del chasis del codificador
CN2 Nota: Receptor de línea diferencial. DI = Entrada digital, DO = Salida digital.
Esquemas de cableado
Se proporcionan diagramas de cableado para el modo de control de posición y para el modo de control de velocidad/par. Los diagramas muestran el cableado de los conectores para las entradas de control, las conexiones del codificador y las salidas U/V/W del motor.
Ficha técnica del producto
Ficha técnica del producto disponible para el modelo ACSDP100S-75 (PDF disponible en la página del producto).
Características / Especificaciones técnicas
- Modelo: ACSDP100S-75
- Tipo de accionamiento: tipo de pulso simple
- Potencia de salida: 750 W – 1 kW
- Tensión de entrada: CA monofásica 220 V -15 %~+10 %, 50/60 Hz
- Modos de control: Posición, velocidad, par, posición + velocidad, posición + par, mezcla de velocidad + par
- Tipos de entrada de posición: Impulso + dirección, impulso CCW/CW, cuadratura A/B, posición interna
- Relación de transmisión electrónica: Numerador 1–32767, denominador 1–32767
- Comunicación: RS485 (Modbus RTU)
- Pantalla: LED de 5 dígitos con teclado de 4 botones
- Protección: Sobretensión, subtensión, sobrecorriente, sobrecarga, fallo del codificador, fallo de la alimentación de control, error de posición, exceso de velocidad
- Frenado regenerativo: Compatible con resistencias internas y externas
- Inercia de carga: ≤ 3× la inercia del motor
- Refrigeración: Aire forzado (ventilador)
- Dimensiones (An × Al × Pr): 41 × 159,5 × 158,5 mm
- Profundidad de montaje: 158,8 mm
- Ancho del carril DIN: 38 mm
