Servo-variador AC ACSDP200E

multiejeEtherCATde codificador

Descripción general
El ACSDP200E es un variador servo AC de bus EtherCAT compatible con motores de 1 kW a 3 kW y alimentación monofásica o trifásica AC220V. Diseñado para automatización industrial multi-eje que requiere comunicación EtherCAT a 100 Mbps, tiempos de ciclo ≤250 µs, E/S configurables y soporte para doble encoder.

Puntos destacados

• Rango de potencia de salida: 1 kW – 3 kW
• Entrada: Mono/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• Bus EtherCAT 100 Mbps, tiempo de ciclo ≤250 µs
• Modos de control: PP / PV / PT / JOG / CSP / CSV / CST / Trial Run
• 8 entradas digitales configurables y 6 salidas digitales configurables
• Compatible con encoders absolutos de 17 y 23 bits
• Doble puertos de encoder: CN2A (incremental) y CN2B (absoluto)

Características principales

• Tipo de variador: Bus EtherCAT
• Modos de control: posición, velocidad y par
• Entrada de posición por bus EtherCAT
• Numerador de engranaje electrónico: 1 – 131072
• Frenado regenerativo con soporte de resistencia interna y externa
• Refrigeración por aire forzado (ventilador)

Especificaciones completas
Modelo: ACSDP200E
Tipo de variador: Bus EtherCAT
Potencia de salida: 1 kW – 3 kW
Tensión de entrada: Mono/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
Comunicación: EtherCAT (RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tiempo de ciclo)
Modos de control: Posición (PP) / Velocidad (PV) / Par (PT) / JOG (HM) / Trial Run / CSP / CSV / CST
Funciones de protección: Sobrevelocidad / Sobretensión / Subtensión / Sobrecorriente / Sobrecarga / Fallo de encoder / Fallo de alimentación de control / Error de posición
Funciones de monitorización: Velocidad / Posición actual / Acumulación de pulsos de comando / Error de posición / Par del motor / Corriente del motor / Estado de funcionamiento
Entrada de control (DI): 8 canales configurables
Salida de control (DO): 6 canales configurables
Compatibilidad encoder: 17-bit / 23-bit absoluto; puertos dobles de encoder (incremental + absoluto)
Captura de posición en tiempo real: entradas de alta velocidad EXT1 / EXT2
Dimensiones (An×Al×Pr): 51 × 191.3 × 168.5 mm; Profundidad de montaje: 191.1 mm; Ancho carril DIN: 38 mm
Refrigeración: Aire forzado (ventilador)

Conectores — ACSDP200E
CN1: Puerto I/O de señales de control
CN2A: Puerto de encoder — conexión encoder incremental
CN2B: Puerto de encoder — conexión encoder absoluto
CN3: Puerto EtherCAT IN (RJ45)
CN4: Puerto EtherCAT OUT (RJ45)
L1, L2, L3: bornes de entrada de alimentación principal
P, D, C, N: bornes para resistencia regenerativa externa
U, V, W: bornes de conexión al motor servo (fases U/V/W)
PE: borne de puesta a tierra de protección
LED CHARGE: indicador de carga del circuito principal — no tocar bornes mientras esté encendido
LED ECAT IN/OUT: indicadores de enlace/actividad EtherCAT IN/OUT
Códigos estado comunicación: 1=Inicialización, 2=Pre-operación, 4=Operación segura, 8=Operación
Indicadores estado servo: nr=No listo, ry=Listo, rn=En marcha
Códigos modo de control: 1=PP, 3=PV, 4=PT, 6=HM, 8=CSP, 9=CSV, A=CST

Especificaciones técnicas

• Modelo: ACSDP200E
• Potencia de salida: 1 kW – 3 kW
• Entrada: Mono/Trifásica AC220V -15%~+10%, 50/60 Hz
• EtherCAT: RJ45, 100 Mbps, ≤250 µs tiempo de ciclo
• Modos de control: PP / PV / PT / JOG (HM) / CSP / CSV / CST / Trial Run
• Canales DI: 8 configurables
• Canales DO: 6 configurables
• Soporte encoder: 17-bit / 23-bit absoluto; puertos dobles de encoder
• Numerador engranaje electrónico: 1 – 131072
• Frenado regenerativo: soporte resistor interno y externo
• Dimensiones (An×Al×Pr): 51 × 191.3 × 168.5 mm
• Refrigeración: Aire forzado (ventilador)