El bogie autodireccional de los vagones de mercancías es un dispositivo importante que controla el giro de las ruedas de los trenes al circular por vías curvas. Consta de un travesaño, un bastidor lateral, un juego de ruedas, cojinetes, un amortiguador y un sistema de frenado básico.
El subchasis del bogie es la principal estructura de soporte del bogie autodireccional, fabricado en acero de alta resistencia para garantizar la estabilidad y seguridad del tren durante la operación. Los juegos de ruedas son componentes clave del bogie y están compuestos por ruedas y rodamientos. Las ruedas están conectadas al subchasis mediante un soporte de carga, y este a su vez, mediante un dispositivo de soporte transversal, que puede girar libremente en sentido contrario a lo largo de la vía. El giro de las ruedas determina la trayectoria y el radio de giro del tren al circular por vías curvas. El subchasis permite fijar el juego de ruedas en una posición determinada y ajusta el eje con la rotación del bogie para satisfacer las necesidades de las vías curvas.
El apoyo lateral es un dispositivo que reduce la desviación lateral de los trenes. Contrarresta la fuerza lateral del tren en vías curvas al proporcionar una fuerza de reacción lateral, reduciendo el balanceo lateral y, por lo tanto, mejorando la estabilidad y la seguridad en la conducción.
El subchasis es un dispositivo de control de dirección en un bogie, que se utiliza para girar el juego de ruedas y lograr el giro. Generalmente se transmite mecánicamente y puede controlar el mecanismo de dirección para lograr un ajuste rápido y preciso.