Sistema de navegación inercial con ayuda externa

GNSSmóvilde interior

Localización precisa, en cualquier lugar Cuando se trata de vehículos autónomos de exterior (y de interior), es esencial saber con precisión dónde se encuentra el vehículo en todo momento, incluso en entornos difíciles o en los que no se dispone de GNSS. Para estas aplicaciones, hemos introducido el Xsens Vision Navigator. Odometría visual-inercial Mediante el uso de GNSS RTK dual, una IMU interna y una cámara, y la tecnología de odometría visual-inercial, el Xsens Vision Navigator proporciona datos de navegación precisos en tiempo real, tanto si se encuentra en un bosque como en un entorno urbano, un almacén, un túnel o incluso bajo tierra. Desviación de la posición a lo largo de la distancia Con Vision Navigator, la desviación de la posición depende de la distancia y no del tiempo, como suele ocurrir con los dispositivos GNSS/INS más tradicionales. Por lo tanto, Vision Navigator puede hacer frente a perturbaciones continuas del GNSS o a cortes de larga duración del GNSS. Especificaciones Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo - <0,4 grados Guiñada/cabeceo - 0,4 grados (línea de base de antena de 1 m) Posición con RTK - 1 cm + 1 ppm Posición durante una interrupción del GNSS - 0,75% de la distancia recorrida Velocidad - 0,1 m/s Giroscopio Rango completo estándar - 2000 grados/s Densidad de ruido - 0,003 deg/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar - 16 g Densidad de ruido - 65 µg/√Hz Magnetómetro - A bordo Barómetro - A bordo Receptor GNSS Marca - u-blox Modelo - ZED-F9P (2x, interno) Corrección RTK - RTCM 3.3 Puerto de entrada RTCM - Ethernet, Wi-Fi o serie Mecánica Clasificación IP (equivalente) - IP67 Dimensiones: 129 × 113,6 × 30 mm Peso: 420 g Eléctrico Tensión de entrada: de 4,5 a 36 V Consumo (típ.) - 7,5 W Interfaces / E/S Interfaces - CAN, UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C Protocolos - ASCII, NMEA y ROS Frecuencia de salida - Hasta 100 Hz