Sistema de navegación inercial GNSS

estándarde interiorde exterior

Localización precisa, en cualquier lugar Cuando se trata de vehículos autónomos de exterior (y de interior), es esencial saber con precisión dónde se encuentra el vehículo en todo momento, incluso en entornos difíciles o en los que no se dispone de GNSS. Para estas aplicaciones, hemos introducido el Xsens Vision Navigator. Odometría visual-inercial Mediante el uso de GNSS RTK dual, una IMU interna y una cámara, y la tecnología de odometría visual-inercial, el Xsens Vision Navigator proporciona datos de navegación precisos en tiempo real, tanto si se encuentra en un bosque como en un entorno urbano, un almacén, un túnel o incluso bajo tierra. Desviación de la posición a lo largo de la distancia Con Vision Navigator, la desviación de la posición depende de la distancia y no del tiempo, como suele ocurrir con los dispositivos GNSS/INS más tradicionales. Gracias a ello, Vision Navigator puede hacer frente a perturbaciones continuas del GNSS o a interrupciones de larga duración del GNSS. Especificaciones Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo <0,4 grados Guiñada/cabeceo 0.4 grados (línea de base de antena de 1 m) Posición con RTK 1 cm + 1 ppm Posición durante una interrupción del GNSS 0.75% de la distancia recorrida Velocidad 0.1 m/s Componentes sensores Giroscopio Rango completo estándar 2000 grados/s Densidad de ruido 0.003 grados/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar 16 g Densidad de ruido 65 µg/√Hz Magnetómetro A bordo Barómetro A bordo Receptor GNSS Marca u-blox Modelo ZED-F9P (2x, interno) Entrada de corrección RTK RTCM 3.3 Puerto de entrada RTCM Ethernet, Wi-Fi o serie Especificaciones del sistema Mecánica Clasificación IP (equivalente) IP67 Dimensiones 129 × 113,6 × 30 mm Peso 420 g Eléctrico Tensión de entrada 4.de 5 a 36 V Consumo de energía (típ.) 7.5 W Interfaces / E/S Interfaces UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C