El MTi-8 es un sistema mundial de navegación por satélite (GNSS) y un sistema de navegación inercial (INS) mejorados mediante RTK.
Formato en miniatura
El MTi-8 es el módulo de seguimiento de movimiento cinemático en tiempo real (RTK) más pequeño de su clase (12,1 × 12,1 mm).
Bajo coste y fácil de integrar
Está soportado por la MT Software Suite, que incluye MT Manager (GUI para Windows/Linux), SDK, código de ejemplo y drivers para muchas plataformas, incluyendo ROS.
Una amplia gama de aplicaciones (embebidas) para exteriores
El MTi-8 le libera de la tarea de diseñar, integrar y mantener giroscopios, acelerómetros y otros sensores para la funcionalidad GNSS/INS.
Especificaciones
Rendimiento de fusión de sensores:
Balanceo, cabeceo - 0,5 grados RMS
Guiñada/cabeceo -1 grado RMS
Posición - 1 cm + 1ppm CEP¹
Velocidad - 0,05 m/s RMS
Giroscopio:
Rango completo estándar - 2000 grados/s
Estabilidad de polarización en marcha - 6 deg/h
Densidad de ruido - 0,003 °/s/√Hz
Acelerómetro:
Rango completo estándar - 16 g
Estabilidad de polarización en marcha - 40 µg
Densidad de ruido - 70 µg/√Hz
Magnetómetro - a bordo
Barómetro - externo (SPI)
Receptor GNSS:
Interfaz del receptor GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF)
Precisión GNSS - Alta precisión (RTK)
Correcciones RTK/RTCM - Externas
Mecánica:
Clasificación IP (equivalente) - IP00
Dimensiones - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm
Peso: 0,6 g
Eléctrico:
Tensión de entrada - 2,8 a 3,6 V
Consumo de energía (típ.) - <150 mW @ 3 V
Interfaces / IO:
Interfaces - UART, SPI, I²C
Protocolos - Xbus, NMEAin,UBXin, SBFin, GSOFin
Frecuencia de salida: hasta 1 kHz
---