Sistema de navegación inercial en miniatura Xsens MTi-8

ligerode alta precisiónGNSS

El MTi-8 es un sistema mundial de navegación por satélite (GNSS) y un sistema de navegación inercial (INS) mejorados mediante RTK. Formato en miniatura El MTi-8 es el módulo de seguimiento de movimiento cinemático en tiempo real (RTK) más pequeño de su clase (12,1 × 12,1 mm). Bajo coste y fácil de integrar Está soportado por la MT Software Suite, que incluye MT Manager (GUI para Windows/Linux), SDK, código de ejemplo y drivers para muchas plataformas, incluyendo ROS. Una amplia gama de aplicaciones (embebidas) para exteriores El MTi-8 le libera de la tarea de diseñar, integrar y mantener giroscopios, acelerómetros y otros sensores para la funcionalidad GNSS/INS. Especificaciones Rendimiento de fusión de sensores: Balanceo, cabeceo - 0,5 grados RMS Guiñada/cabeceo -1 grado RMS Posición - 1 cm + 1ppm CEP¹ Velocidad - 0,05 m/s RMS Giroscopio: Rango completo estándar - 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha - 6 deg/h Densidad de ruido - 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro: Rango completo estándar - 16 g Estabilidad de polarización en marcha - 40 µg Densidad de ruido - 70 µg/√Hz Magnetómetro - a bordo Barómetro - externo (SPI) Receptor GNSS: Interfaz del receptor GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisión GNSS - Alta precisión (RTK) Correcciones RTK/RTCM - Externas Mecánica: Clasificación IP (equivalente) - IP00 Dimensiones - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso: 0,6 g Eléctrico: Tensión de entrada - 2,8 a 3,6 V Consumo de energía (típ.) - <150 mW @ 3 V Interfaces / IO: Interfaces - UART, SPI, I²C Protocolos - Xbus, NMEAin,UBXin, SBFin, GSOFin Frecuencia de salida: hasta 1 kHz