Unidad de medición inercial Xsens MTi-2

El MTi-2 es una unidad de referencia vertical autónoma Datos calibrados El MTi-2 es una unidad de referencia vertical (VRU) autónoma que cuenta con sensores que proporcionan datos calibrados sobre la velocidad de giro, la aceleración y el campo magnético, todo ello en 3D. Algoritmo de fusión de sensores Un algoritmo de fusión de sensores calcula los datos de orientación en 3D basándose en un sistema de referencia gravitatorio: balanceo y cabeceo sin deriva, y guiñada precisa y sin referencia. El formato más pequeño de grado industrial Como parte de la serie MTi 1, se encuentra entre los más pequeños de su clase disponibles, con cada módulo midiendo tan solo 12,1 × 12,1 mm y pesando menos de 1 g. Solución integral «todo en uno» Adecuado para una amplia gama de aplicaciones (integradas), el MTi-2 forma parte de la serie MTi 1. Se trata de una solución integral «todo en uno» que elimina la necesidad de diseñar su propio sistema e incorporar giroscopios, acelerómetros y otros sensores por separado. Especificaciones: Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo: 0,5 grados RMS Giro/rumbo: sin referencia, baja deriva Posición: integración strapdown (SDI): Sí Giroscopio Rango completo estándar: 2000 grados/s Estabilidad del sesgo en funcionamiento: 6 grados/h Densidad de ruido: 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar: 16 g Estabilidad del sesgo en funcionamiento: 40 µg Densidad de ruido: 70 µg/√Hz Magnetómetro: integrado Características mecánicas Clasificación IP (equivalente): IP00 Dimensiones: 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso: 0,6 g Características eléctricas Tensión de entrada: de 2,8 a 3,6 V Consumo de energía (típico): <100 mW a 3 V Interfaces / E/S Interfaces: UART, SPI, I²C Protocolos: Xbus Frecuencia de salida: hasta 1 kHz