El MTi-2 es una VRU (unidad de referencia vertical) autónoma.
Datos calibrados
El MTi-2 es una unidad de referencia vertical (VRU) autónoma con sensores que proporcionan datos calibrados sobre la velocidad de giro, la aceleración y el campo magnético, todo ello en 3D.
Algoritmo de fusión de sensores
Un algoritmo de fusión de sensores calcula los datos de orientación en 3D basándose en un marco de referencia gravitatorio: balanceo sin deriva, cabeceo y guiñada precisa sin referencia.
El formato industrial más pequeño
Como parte de la serie MTi 1, se encuentra entre los más pequeños de su clase disponibles, ya que cada módulo mide sólo 12,1 × 12,1 mm y pesa <1 g.
Solución integral todo en uno
El MTi-2 forma parte de la serie MTi 1 y es adecuado para una amplia gama de aplicaciones (integradas). Se trata de una solución integral que elimina la necesidad de diseñar un sistema propio e incorporar giroscopios, acelerómetros y otros sensores por separado.
Especificaciones:
Rendimiento de fusión de sensores
Balanceo, cabeceo - 0,5 grados RMS
Guiñada/cabeceo - sin referencia, baja deriva
Posición - Integración por correa (SDI): Sí
Giroscopio
Rango completo estándar - 2000 grados/s
Estabilidad de polarización en marcha - 6 deg/h
Densidad de ruido - 0,003 °/s/√Hz
Acelerómetro
Rango completo estándar: 16 g
Estabilidad de polarización en marcha - 40 µg
Densidad de ruido - 70 µg/√Hz
Magnetómetro integrado
Mecánica
Clasificación IP (equivalente) - IP00
Dimensiones - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm
Peso: 0,6 g
Eléctrico
Tensión de entrada - 2,8 a 3,6 V
Consumo de energía (típico) - <100 mW a 3 V
Interfaces / E/S
Interfaces - UART, SPI, I²C
Protocolos - Xbus
Frecuencia de salida - Hasta 1 kHz
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