Unidad de medición inercial Xsens MTi-2

El MTi-2 es una VRU (unidad de referencia vertical) autónoma. Datos calibrados El MTi-2 es una unidad de referencia vertical (VRU) autónoma con sensores que proporcionan datos calibrados sobre la velocidad de giro, la aceleración y el campo magnético, todo ello en 3D. Algoritmo de fusión de sensores Un algoritmo de fusión de sensores calcula los datos de orientación en 3D basándose en un marco de referencia gravitatorio: balanceo sin deriva, cabeceo y guiñada precisa sin referencia. El formato industrial más pequeño Como parte de la serie MTi 1, se encuentra entre los más pequeños de su clase disponibles, ya que cada módulo mide sólo 12,1 × 12,1 mm y pesa <1 g. Solución integral todo en uno El MTi-2 forma parte de la serie MTi 1 y es adecuado para una amplia gama de aplicaciones (integradas). Se trata de una solución integral que elimina la necesidad de diseñar un sistema propio e incorporar giroscopios, acelerómetros y otros sensores por separado. Especificaciones: Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo - 0,5 grados RMS Guiñada/cabeceo - sin referencia, baja deriva Posición - Integración por correa (SDI): Sí Giroscopio Rango completo estándar - 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha - 6 deg/h Densidad de ruido - 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar: 16 g Estabilidad de polarización en marcha - 40 µg Densidad de ruido - 70 µg/√Hz Magnetómetro integrado Mecánica Clasificación IP (equivalente) - IP00 Dimensiones - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso: 0,6 g Eléctrico Tensión de entrada - 2,8 a 3,6 V Consumo de energía (típico) - <100 mW a 3 V Interfaces / E/S Interfaces - UART, SPI, I²C Protocolos - Xbus Frecuencia de salida - Hasta 1 kHz