Sistema de navegación inercial en miniatura Xsens MTi-7

ligerocon ayuda externade alta precisión

El MTi-7 es un sistema autónomo que incorpora algoritmos avanzados de fusión de sensores. Autónomo El MTi-7, un dispositivo autónomo con algoritmos avanzados de fusión de sensores, es un sistema GNSS/INS (Sistema Global de Navegación por Satélite/sistema de navegación inercial) capaz de sincronizar las entradas de su acelerómetro, giroscopio y magnetómetro integrados con los datos de un receptor GNSS externo. Flujo de datos en tiempo real Las señales sin procesar de los sensores se combinan y procesan a una alta frecuencia de datos de 100 Hz, para generar un flujo de datos en tiempo real con la posición 3D, la velocidad y la orientación (balanceo, cabeceo y guiñada) del dispositivo. El formato más pequeño de grado industrial Como parte de la serie MTi 1, se encuentra entre los más pequeños de su clase disponibles en el mercado, con un módulo que mide tan solo 12,1 × 12,1 mm y pesa menos de 1 g. Especificaciones: Rendimiento de la fusión de sensores Balanceo, cabeceo: 0,5 grados RMS Giro/rumbo: 1,5 grados RMS Posición: 1 m CEP Velocidad: 0,05 m/s RMS Giroscopio Rango completo estándar: 2000 grados/s Estabilidad de sesgo en funcionamiento: 6 grados/h Densidad de ruido: 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar: 16 g Estabilidad de sesgo en funcionamiento: 40 µg Densidad de ruido: 70 µg/√Hz Magnetómetro: integrado Barómetro: externo (SPI) Receptor GNSS Interfaz del receptor GNSS: UART (NMEA, UBX, beta: SBF/GSOF) Precisión GNSS: estándar Correcciones RTK/RTCM: n/a Características mecánicas Clasificación IP (equivalente) - IP00 Dimensiones - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso - 0,6 g Características eléctricas Tensión de entrada - de 2,8 a 3,6 V Consumo de energía (típico): <150 mW a 3 V Interfaces / E/S Interfaces: UART, SPI, I²C Protocolos: Xbus, NMEAin Frecuencia de salida: hasta 1 kHz