INS GNSS MTi-7

estándar

El MTi-7 es autónomo y dispone de algoritmos avanzados de fusión de sensores. Autónomo Autónomo con algoritmos avanzados de fusión de sensores, el MTi-7 es un GNSS/INS (sistema global de navegación por satélite/sistema de navegación inercial) y puede sincronizar las entradas de su acelerómetro, giroscopio y magnetómetro a bordo con los datos de un receptor GNSS externo. Flujo de datos en tiempo real Las señales brutas de los sensores se combinan y procesan a una alta velocidad de datos de 100 Hz, para producir un flujo de datos en tiempo real con la posición, velocidad y orientación 3D (balanceo, cabeceo y guiñada) del dispositivo. El formato industrial más pequeño Como parte de la serie MTi 1, se encuentra entre los más pequeños de su clase disponibles, ya que cada módulo mide sólo 12,1 × 12,1 mm y pesa <1 g. Especificaciones Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo 0.5 grados RMS Guiñada/cabeceo 1.5 grados RMS Posición 1 m CEP Velocidad 0.05 m/s RMS Componentes de detección Giroscopio Rango completo estándar 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha 6 grados/h Densidad de ruido 0.003 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar 16 g Estabilidad de polarización en marcha 40 µg Densidad de ruido 70 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro Externo (SPI) Receptor GNSS Interfaz del receptor GNSS UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisión GNSS Estándar Correcciones RTK/RTCM n/a Especificaciones del sistema Mecánicas Clasificación IP (equivalente) IP00 Dimensiones 12.1 × 12,1 × 2,55 mm Peso 0.6 g Eléctrico Tensión de entrada 2.de 8 a 3,6 V Consumo de energía (típ.) <150 mW a 3 V Interfaces / E/S Interfaces UART, SPI, I²C Protocolos Xbus, NMEAin Frecuencia de salida hasta 1 kHz