Sistema de navegación inercial en miniatura Xsens MTi-7

ligerocon ayuda externade alta precisión

El MTi-7 es un GNSS/INS (sistema mundial de navegación por satélite/sistema de navegación inercial) autónomo con algoritmos avanzados de fusión de sensores. Autónomo Autónomo con algoritmos avanzados de fusión de sensores, el MTi-7 es un GNSS/INS (sistema global de navegación por satélite/sistema de navegación inercial) y puede sincronizar las entradas de su acelerómetro, giroscopio y magnetómetro a bordo con los datos de un receptor GNSS externo. Flujo de datos en tiempo real Las señales brutas de los sensores se combinan y procesan a una alta velocidad de datos de 100 Hz, para producir un flujo de datos en tiempo real con la posición, velocidad y orientación 3D (balanceo, cabeceo y guiñada) del dispositivo. El formato industrial más pequeño Como parte de la serie MTi 1, se encuentra entre los más pequeños de su clase disponibles, ya que cada módulo mide sólo 12,1 × 12,1 mm y pesa <1 g. Especificaciones: Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo - 0,5 grados RMS Guiñada/cabeceo - 1,5 grados RMS Posición - 1 m CEP Velocidad: 0,05 m/s RMS Giroscopio Rango completo estándar - 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha - 6 deg/h Densidad de ruido - 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar: 16 g Estabilidad de polarización en marcha - 40 µg Densidad de ruido - 70 µg/√Hz Magnetómetro - a bordo Barómetro - externo (SPI) Receptor GNSS Interfaz del receptor GNSS - UART (NMEA, UBX, beta:SBF/GSOF) Precisión GNSS - Estándar Correcciones RTK/RTCM - n/a Mecánica Clasificación IP (equivalente) - IP00 Dimensiones - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso: 0,6 g Eléctrico Tensión de entrada - 2,8 a 3,6 V Consumo de energía (típ.) - <150 mW @ 3 V Interfaces / E/S Interfaces - UART, SPI, I²C Protocolos - Xbus, NMEAin Frecuencia de salida - hasta 1 kHz