El Xsens MTi-670 OEM cumple los más altos estándares en GNSS/INS.
Una plataforma de desarrollo líder en el sector
Alto estándar en GNSS/INS
Combinando estimaciones de orientación con datos de velocidad y posición submétrica procedentes de un receptor GNSS externo, la unidad de medición inercial MTi-670 cumple el estándar más alto en GNSS/INS (sistema global de navegación por satélite/sistema de navegación inercial).
Fácil de integrar
Es ligera y robusta, además de rentable y fácil de integrar de dos formas a elegir: con el cabezal hacia abajo, montada directamente en una placa de circuito impreso, o como unidad independiente, con un cable plano para la comunicación. El MTi-670 forma parte de la serie MTi 600 y permite una integración perfecta con su aplicación, con soporte CAN nativo.
Especificaciones:
Rendimiento de fusión de sensores
Balanceo, cabeceo - 0,2 grados RMS
Guiñada/cabeceo - 0,8 grados RMS
Posición - 1 m CEP
Velocidad: 0,05 m/s RMS
Giroscopio
Rango completo estándar - 2000 grados/s
Estabilidad de polarización en marcha - 8 deg/h
Densidad de ruido - 0,007 °/s/√Hz
Acelerómetro
Rango completo estándar - 10 g
Estabilidad de polarización en marcha - 10 (x,y) 15 (z) µg
Densidad de ruido - 60 µg/√Hz
Magnetómetro integrado
Barómetro - a bordo
Receptor GNSS
Marca - externo (NMEA o u-blox, beta:SBF/GSOF)
Modelo - externo
Entrada de corrección RTK - externa
Puerto de entrada RTCM - externo
Mecánica
Clasificación IP (equivalente) - IP51
Dimensiones - 28 × 31,5 × 13 mm
Peso: 8,9 g
Eléctrico
Tensión de entrada: de 4,5 a 24 V
Consumo de energía (típ.) - <0,5 W
Interfaces / E/S
Interfaces - UART, CAN, RS232
Protocolos - Xbus, ASCII (NMEA) o CAN
Frecuencia de salida - Hasta 2 kHz, 400 Hz SDI
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