Verdadera autonomía en entornos difíciles
Xsens Sirius está diseñado para ofrecer un rendimiento constante en las condiciones más exigentes.
Precisión robusta
Datos de orientación precisos gracias al diseño de doble procesador.
Canalización de señales que rechaza vibraciones y golpes
Mediciones precisas incluso en condiciones extremas de vibración
Robusto y fiable
Carcasa MIL-standard IP68, resistente a temperaturas extremas, humedad, niebla salina, arena y polvo, golpes y vibraciones, e interferencias electromagnéticas
Inmunidad magnética
Resistencia excepcional a las perturbaciones magnéticas.
Especificaciones del sistema:
Rendimiento de la fusión de sensores
Balanceo, cabeceo - 0,2 º RMS
Guiñada/Cabeceo - 1 º RMS
Integración por correa (SDI) - Sí
Giroscopio
Rango completo estándar - ± 300 º/s
Estabilidad de polarización en marcha - 7 º/h
Ancho de banda (-3dB) - 400 Hz
Densidad de ruido - 0,003 º/s/√Hz
sensibilidad g (calibr.) - 0,08 º/s/g
Acelerómetro
Rango completo estándar - ± 8 g
Estabilidad de polarización en marcha - 15 µg
Ancho de banda (-3dB) - 470 Hz
Densidad de ruido - 15 µg/√Hz
Magnetómetro
Rango completo estándar - ± 8 G
Ruido RMS total - 1 mG
No linealidad - 0,2
Resolución - 0,25 mG
Mecánica
Clasificación IP (equivalente) - IP68
Temperatura de funcionamiento - de -40 a +85 ºC
Material de la carcasa - Aluminio
Orientación de montaje - Sin restricciones, 360º completos en todos los ejes
Dimensiones - 56,50 x 40,90 x 24,75 mm
Conector - Principal ODU (AMC HD 12 pines)
Peso - 78,5 g gramos
Certificaciones - CE, FCC, RoHS, MIL-STD-202, libre de ITAR
Eléctrico
Tensión de entrada - 4,5 V-24 V
Consumo (típico): 520 mW
Interfaces / E/S
Interfaces - RS232, RS422, CAN
Protocolos - Xbus, ASCII (NMEA), CAN
Deriva del reloj - 10 ppm (o externa)
Frecuencia de salida: hasta 400 Hz
Autocomprobación integrada - Gyr, Acc, Mag
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