Sistema de navegación inercial ligero Xsens MTi-680

de alta precisiónGNSSOEM

El Xsens MTi-680 OEM cumple los más altos estándares en productos GNSS/INS en miniatura basados en MEMS. El estándar más alto en GNSS/INS El MTi-680 representa el estándar más alto en GNSS/INS (sistemas globales de navegación por satélite/sistemas de navegación inercial) cuando se conecta a un receptor GNSS cinemático en tiempo real (RTK) externo. Alta frecuencia suave Es compatible con receptores GNSS RTK, lo que se traduce en una precisión de posición suave de alta frecuencia (400 Hz) a nivel centimétrico, incluso en entornos difíciles. Fácil de integrar, con soporte CAN nativo Es ligero y robusto, además de rentable y fácil de integrar de dos formas: con el cabezal hacia abajo, montado directamente en una placa de circuito impreso, o de forma independiente, con un cable plano para la comunicación. Especificaciones: Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo - 0,2 grados RMS Guiñada/cabeceo - 0,5 grados RMS Posición - 1 cm + 1 ppm CEP Velocidad - 0,05 m/s RMS Giroscopio Rango completo estándar - 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha - 8 deg/h Densidad de ruido - 0,007 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar - 10 g Estabilidad de polarización en marcha - 10 (x,y) 15 (z) µg Densidad de ruido - 60 µg/√Hz Magnetómetro integrado Barómetro - a bordo Receptor GNSS Marca - externo (NMEA o u-blox, beta:SBF/GSOF) Modelo - externo Entrada de corrección RTK - externa Puerto de entrada RTCM - externo Mecánica Clasificación IP (equivalente) - IP51 Dimensiones - 28 × 31,5 × 13 mm Peso: 8,9 g Eléctrico Tensión de entrada: de 4,5 a 24 V Consumo de energía (típ.) - <0,5 W Interfaces / E/S Interfaces - UART, CAN, RS232 Protocolos - Xbus, ASCII (NMEA) o CAN Frecuencia de salida - Hasta 2 kHz, 400 Hz SDI