AHRS miniatura Xsens MTi-3

ligero

El MTi-3 es un sistema autónomo de referencia de actitud y rumbo. AHRS La unidad de medición inercial MTi-3 es un sistema autónomo de referencia de actitud y rumbo (AHRS) que proporciona guiñada o rumbo con referencia norte real. El formato industrial más pequeño Como parte de la serie MTi 1, es uno de los más pequeños de su clase, ya que cada módulo mide sólo 12,1 × 12,1 mm y pesa <1 g. Solución integral todo en uno Adecuado para una amplia gama de aplicaciones (integradas), el MTi-3 forma parte de la serie MTi-1. Se trata de una solución integral que elimina la necesidad de diseñar un sistema propio e incorporar giroscopios, acelerómetros y otros sensores por separado. Especificaciones: Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo - 0,5 grados RMS Guiñada/cabeceo - 2 grados RMS Integración con correa (SDI) - Sí Giroscopio Rango completo estándar - 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha - 6 deg/h Densidad de ruido - 0,003 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar - 16 g Estabilidad de polarización en marcha - 40 µg Densidad de ruido - 70 µg/√Hz Magnetómetro - A bordo Mecánica Clasificación IP (equivalente) - IP00 Dimensiones - 12,1 × 12,1 × 2,55 mm Peso: 0,6 g Eléctrico Tensión de entrada - 2,8 a 3,6 V Consumo de energía (típico) - <100 mW a 3 V Interfaces / E/S Interfaces - UART, SPI, I²C Protocolos - Xbus Frecuencia de salida - Hasta 1 kHz