AHRS ligero MTi-620

Cumplen la norma más exigente en unidades de referencia vertical. Algoritmos de fusión de sensores Cumpla los estándares más exigentes en unidades de referencia vertical (VRU). El MTi-620 incorpora algoritmos de fusión de sensores que calculan datos de orientación 3D basados en un marco de referencia gravitatorio: balanceo sin deriva, cabeceo y guiñada precisa sin referencia. Fácil de integrar Es ligero y robusto, además de rentable y fácil de integrar de dos formas: con el cabezal hacia abajo, montado directamente en una placa de circuito impreso, o de forma independiente, con un cable plano para la comunicación. El MTi-620 forma parte de la serie MTi 600 y permite una integración perfecta con su aplicación, con soporte CAN nativo. Especificaciones Rendimiento de fusión de sensores Balanceo, cabeceo 0.2 grados RMS Guiñada/cabeceo sin referencia, baja deriva Integración por correa (SDI) Sí Componentes de detección Giroscopio Rango completo estándar 2000 grados/s Estabilidad de polarización en marcha 8 grados/h Densidad de ruido 0.007 °/s/√Hz Acelerómetro Rango completo estándar 10 g Estabilidad de polarización en marcha 10 (x,y) 15 (z) µg Densidad de ruido 60 µg/√Hz Magnetómetro a bordo Barómetro a bordo Especificaciones del sistema Mecánica Grado de protección IP (equivalente) IP51 Dimensiones 28 × 31,5 × 13 mm Peso 8.9 g Eléctrico Tensión de entrada 4.de 5 a 24 V Consumo de energía (típ.) <0.5 W Interfaces/IO Interfaces UART, CAN, RS232 Protocolos Xbus, ASCII (NMEA) o CAN Frecuencia de salida Hasta 2 kHz, 400 Hz SDI