Aproveche el rendimiento del Raspberry Pi® Compute Module 4 en sus solucionesGeneralRESI desarrolló un controlador IoT de grado industrial basado en la placa Raspberry Pi® Compute Module 4. El equipo se presenta en una carcasa industrial para montaje en carril DIN y pared; tamaños disponibles: 4MU, 8MU y 12MU. Apto para cuadros eléctricos estándar con abertura frontal de 45 mm. Fuente de alimentación integrada de amplio rango 12–48 VDC.
Hardware ampliado (coprocesador ARM®)Un coprocesador ARM® se encarga de tareas críticas en tiempo real (p. ej. RS485) y aporta funciones adicionales: número de serie único de 96 bits, 2 kB de RAM ferromagnética para valores persistentes, reloj en tiempo real con condensador de respaldo, LEDs de estado y conmutadores DIP para uso por software.
Funciones estándar del Compute Module 41x Micro HDMI, 1x Ethernet, 2x USB 2.0. Opciones de RAM disponibles: 2 / 4 / 8 GB. Tarjeta SD de 32 GB con Linux preinstalado disponible.
ENTRADAS Y SALIDAS INCORPORADASHay varias versiones con E/S integradas. El coprocesador ARM® procesa las E/S internamente, por lo que el software de aplicación solo necesita utilizar una interfaz serie:
- dev/ttyACM0: comunicación mediante un protocolo de texto ASCII simple
- dev/ttyACM1: comunicación mediante protocolo MODBUS/RTU maestro
- El RS485 se mapea por el coprocesador vía USB a /dev/ttyACM2; el conmutado de dirección RS485 se realiza por hardware en el coprocesador.
Tipos de E/S disponibles: entradas y salidas digitales, versiones con salidas por relé, E/S especiales (p. ej. control de tiras LED, entradas para sensores de temperatura, control de persianas).
Entradas/salidas analógicas universales (AIOX)Disponibles en 4 / 8 / 16 canales. Cada canal configurable individualmente como:
- Entrada analógica: 0 / 2–10 V o 0 / 4–20 mA
- Salida analógica: 0 / 2–10 V o 0 / 4–20 mA
- Entrada de medida de resistencia: 0 a 1 MΩ
- Entrada de sensor PT100, PT1000, NI1000-DIN43760
- Entrada digital para 24 V DC o contacto seco
¿CÓMO USAR LA INTERFAZ SERIE?El coprocesador ARM® mapea la interfaz RS485 vía USB a un dispositivo serie /dev/ttyACM2. Esto aparece como una interfaz serie nativa en el software Linux; el conmutado de dirección crítico para RS485 lo realiza el coprocesador, no el sistema Linux.
¿QUÉ SOFTWARE?Los controladores se entregan con la distribución Linux estándar de Raspberry Pi. Software/frameworks soportados (selección):
- Node-RED, NodeJs, Python, Java, JavaScript, HTML, C#, C++, Scratch
- Bases de datos: MariaDB, MongoDB, InfluxDB, PostgreSQL
- Visualización/servidores: Grafana, Apache
- Domótica: OpenHAB, FHEM, Home Assistant, ioBroker
- Nube/comunicación: MQTT, HTTPS, Azure IoT, servicios web AWS
- Soluciones VPN/router: OpenWrt, OpenRouter, OpenVPN, WireGuard
- Multimedia: KODI
- Soluciones PLC: CODESYS
VARIANTESExisten versiones adicionales, por ejemplo con una segunda interfaz Ethernet (para router/gateway en la nube) o con módem LTE integrado (para comunicación remota con la nube). No todas las combinaciones son técnicamente posibles; compruebe el código de pedido.
Especificaciones técnicas- Familia de modelos: C4 (variantes C4-A)
- Carcasa: montaje en carril DIN y pared; tamaños disponibles: 4MU, 8MU, 12MU; abertura frontal 45 mm
- Alimentación: amplio rango 12–48 VDC
- Coprocesador: coprocesador ARM® para procesamiento de E/S y RS485
- Funciones especiales coprocesador: número de serie 96 bits, 2 kB RAM ferromagnética, RTC con condensador de respaldo, LEDs de estado, conmutadores DIP
- Interfaces Compute Module 4: 1x Micro HDMI, 1x Ethernet, 2x USB 2.0
- Opciones de RAM (Compute Module): 2 GB / 4 GB / 8 GB
- Almacenamiento: tarjeta SD 32 GB con Linux OS
- Interfaces serie en el sistema: /dev/ttyACM0 (ASCII), /dev/ttyACM1 (MODBUS/RTU maestro), /dev/ttyACM2 (RS485 vía USB)
- E/S analógicas (AIOX): 4 / 8 / 16 canales; configurables como entradas/salidas (0/2–10 V, 0/4–20 mA), medición de resistencia (0–1 MΩ), PT100/PT1000/NI1000
- Entradas digitales: 24 V DC o contacto seco
- E/S opcionales: salidas por relé, control de tiras LED, entradas para sensores de temperatura, control de persianas
- Opciones de interfaz: interfaz Ethernet adicional o módem LTE integrado posibles