ResumenEl C4 es un controlador IoT de grado industrial basado en Raspberry Pi® Compute Module 4, disponible en carcasas para montaje en riel DIN o pared (4MU, 8MU, 12MU). Combina la plataforma CM4 con un co-procesador ARM® integrado y alimentación de amplio rango para aplicaciones de supervisión y control industrial.
¿Qué lo hace diferente?Diseñado para integración en cuadros con recorte frontal de 45 mm, el C4 incorpora un co-procesador ARM® dedicado para gestionar E/S críticas en tiempo real, alimentación 12–48 Vdc y configuraciones de E/S modulares para despliegues industriales flexibles.
Co-procesador ARM® — características- Gestión interna de RS485 y otras tareas críticas en tiempo real
- Número de serie único de 96 bits para identificación del equipo
- 2 kB de RAM ferromagnética para valores persistentes
- Reloj en tiempo real con condensador de respaldo
- LEDs de estado e interruptor DIP para configuración y diagnóstico local
Raspberry Pi Compute Module 4 — características disponibles- 1× Micro HDMI
- 1× Ethernet
- 2× USB 2.0
- Opciones de RAM: 2 GB, 4 GB, 8 GB
- Tarjeta SD de 32 GB con Linux (entrega estándar)
Entradas y salidas integradasLos modelos están disponibles con entradas digitales y salidas por relé integradas. El co-procesador ARM® mapea y gestiona las E/S para que las aplicaciones host accedan a las señales mediante interfaces serie sencillas, garantizando funcionamiento industrial fiable.
Detalles E/S digitales / relés- Entradas digitales: diseñadas para señales 12–48 Vdc
- Salidas por relé: hasta 30 Vdc o 250 Vac, máx. 6 A por canal
- Material de contacto del relé: AgSnO2
- Relés de estado sólido opcionales: 1 A (230 Vac/dc), 3 A (60 Vac/dc), 6 A (60 Vac/dc) para ciclos de conmutación muy elevados
Entradas/salidas analógicas universales (AIOX)Disponibles en 4, 8 o 16 canales; cada canal se puede configurar individualmente como:
- Entrada analógica: 0 / 2–10 V o 0 / 4–20 mA
- Salida analógica: 0 / 2–10 V o 0 / 4–20 mA
- Entrada de medida de resistencia: 0 a 1 MΩ
- Entrada de sensor PT100, PT1000, NI1000-DIN43760
- Entrada digital para 24 Vdc o contacto seco
Cómo usar las interfaces serie- dev/ttyACM0 — protocolo ASCII simple para E/S generales
- dev/ttyACM1 — protocolo MODBUS/RTU maestro
- dev/ttyACM2 — RS485 mapeado vía USB (conmutación de dirección gestionada por el co-procesador)
Software e integración- Se entrega con la distribución Linux estándar de Raspberry Pi
- Soporta pilas open-source habituales: Node-RED, NodeJs, Python, Java, C/C++, etc.
- Compatible con bases de datos SQL/NoSQL: MariaDB, MongoDB, InfluxDB, PostgreSQL
- Visualización y UI: Grafana, Apache; domótica: OpenHAB, Home Assistant, ioBroker
- Conectividad cloud: MQTT, HTTPS, Azure IoT, AWS
- VPN y enrutamiento: OpenWrt, OpenVPN, WireGuard
- Opcional: multimedia (KODI), PLC industrial (CODESYS)
Variantes y complementos disponibles- Configuraciones E/S de ejemplo: 10xRI + 8xRO; 20xRI + 16xRO; 32xDI + 12xRO; 32xDI + 24xRO
- Complementos C4: ninguno; 2º Ethernet; módem LTE integrado
- Tamaños de RAM: 2 GB, 4 GB, 8 GB
UsoDiseñado para monitorización, control y alarmado de estaciones remotas, el C4 sirve como IoT PLC o DDC en automatización de edificios y entornos industriales que requieren E/S modulares, acceso serie y la flexibilidad del CM4.
Especificaciones técnicas- Serie: C4 (controlador IoT basado en Compute Module 4)
- Tamaños de carcasa: 4MU, 8MU, 12MU (montaje riel DIN / pared)
- Alimentación: 12–48 Vdc (integrada)
- Co-procesador: ARM® con serial 96 bits, 2 kB RAM ferromagnética, RTC con condensador de respaldo, LEDs de estado, interruptor DIP
- Interfaces serie: dev/ttyACM0 (ASCII), dev/ttyACM1 (MODBUS/RTU maestro), dev/ttyACM2 (RS485 vía USB)
- Entradas digitales: 12–48 Vdc
- Salidas por relé: hasta 30 Vdc / 250 Vac, máx. 6 A por canal (contactos AgSnO2)
- Opciones de relé de estado sólido: 1 A (230 Vac/dc), 3 A (60 Vac/dc), 6 A (60 Vac/dc)
- Canales AIOX: 4 / 8 / 16, configurables (0/2–10 V, 0/4–20 mA, medida resistencia 0–1 MΩ, entradas PT100/PT1000/NI1000, entrada digital 24 Vdc / contacto seco)
- Compute Module 4: 1×Micro HDMI, 1×Ethernet, 2×USB 2.0, RAM 2/4/8 GB, tarjeta SD 32 GB con Linux
- Configuraciones IO típicas: 10xRI+8xRO; 20xRI+16xRO; 32xDI+12xRO; 32xDI+24xRO
- Opciones: 2º Ethernet, módem LTE