Controlador M2M Modbus C4

RS422/RS485IdC celularTCP/IP

Visión general
Controlador IoT industrial basado en la Raspberry Pi Compute Module 4. Disponible en carcasa para montaje en carril DIN y en pared, en tamaños 4MU, 8MU y 12MU. Compatible con armarios eléctricos estándar con recorte frontal de 45 mm. Fuente de alimentación de amplio rango (12–48 Vdc). Coprocesador ARM para tareas de E/S críticas en tiempo real, memoria persistente, RTC y diagnósticos.

¿Qué lo diferencia?
Carcasa industrial y coprocesador ARM que aporta número de serie único de 96 bits, 2 kB de RAM ferromagnética para valores persistentes, reloj en tiempo real con condensador de respaldo, LEDs de estado y conmutador DIP para uso por software. Conserva las interfaces estándar del Compute Module 4 (Micro HDMI, Ethernet, USB 2.0) y las opciones de RAM/SD seleccionables.

Características del Compute Module 4 (disponibles en el controlador)

• 1× Micro HDMI
• 1× Ethernet
• 2× USB 2.0
• Opciones de RAM: 2 GB, 4 GB, 8 GB
• SD‑Card 32 GB con Linux OS (preinstalada)

Entradas y salidas integradas y gestión de E/S
El coprocesador ARM gestiona las E/S internamente; el software de host accede a las funciones E/S a través de interfaces serie mapeadas. Variantes disponibles: entradas/salidas digitales, salidas por relé y E/S especiales para tiras LED, sensores de temperatura y control de persianas. Expansión analógica universal (AIOX) en 4/8/16 canales; cada canal configurable individualmente.

Modos E/S analógicas / digitales (configuraciones de canales AIOX)

• Entrada analógica: 0/2–10 V o 0/4–20 mA
• Salida analógica: 0/2–10 V o 0/4–20 mA
• Medición de resistencia: 0 a 1 MΩ
• Entrada para sensor: PT100, PT1000, NI1000‑DIN43760
• Entrada digital: 24 Vdc o contacto seco

Salidas digitales (versiones C4-only DOs)
Versiones con salidas digitales integradas: hasta 30 Vdc y 750 mA por canal. Salidas protegidas contra cortocircuito y sobrecarga térmica. Diagnósticos por canal disponibles para monitorización remota.

Interfaces serie y protocolos
El coprocesador ARM expone interfaces serie para comunicación E/S y RS485. Usar /dev/ttyACM0 para un protocolo de texto ASCII simple, /dev/ttyACM1 para MODBUS/RTU maestro. RS485 se mapea vía USB (p. ej. /dev/ttyACM2) con conmutación de dirección por hardware gestionada por el coprocesador.

Software y conectividad
Se entrega con la distribución Linux estándar de Raspberry Pi. Compatible con pilas y herramientas open source habituales: Node‑RED, Node.js, Python, Java, C/C++, bases de datos (MariaDB, MongoDB, InfluxDB, PostgreSQL), visualización (Grafana, Apache), domótica (OpenHAB, FHEM, Home Assistant, ioBroker), protocolos cloud (MQTT, HTTPS, Azure IoT, AWS), soluciones VPN/router (OpenWrt, OpenRouter, OpenVPN, WireGuard), multimedia (KODI) y PLC industrial (CODESYS). También apto para desarrollo de software a medida.

Versiones y opciones seleccionables

• Cantidad de salidas digitales: 6×DO, 12×DO, 24×DO, 30×DO, 60×DO, 90×DO
• Opciones C4: ninguna, 2º Ethernet, módem LTE
• Tamaños de RAM C4: 2 GB, 4 GB, 8 GB

Documentos y adjuntos (disponibles según variantes)
Páginas de catálogo, adjuntos de producto, mapeos MODBUS y listas de comandos ASCII, manual del producto y declaración de conformidad disponibles en PDF para las variantes C4.

Referencia / Pedido
Ejemplo de referencia de producto para una variante seleccionada: RESI-C4-A-6DO-2GB.

Especificaciones técnicas

• Familia de producto: C4 (controlador IoT basado en Compute Module 4)
• Montaje: carril DIN y pared; corte frontal 45 mm
• Tamaños de carcasa: 4MU, 8MU, 12MU
• Alimentación: 12–48 Vdc
• Coprocesador ARM: número de serie 96 bits, 2 kB RAM ferromagnética, RTC con condensador de respaldo, LEDs de estado, conmutador DIP
• Compute Module 4: Micro HDMI, Ethernet, 2× USB 2.0; RAM 2/4/8 GB; SD‑Card 32 GB con Linux
• Salidas digitales: hasta 30 Vdc, hasta 750 mA por canal, protegidas contra cortocircuito y sobrecarga térmica, diagnósticos por canal
• E/S analógicas (AIOX): 4/8/16 canales, configurables (0/2–10 V, 0/4–20 mA, resistencia 0–1 MΩ, PT100/PT1000/NI1000)
• Entradas digitales: 24 Vdc o contacto seco
• Interfaces serie: /dev/ttyACM0 (ASCII), /dev/ttyACM1 (MODBUS/RTU maestro), RS485 vía USB (/dev/ttyACM2) con conmutación por hardware
• Opciones: 2º Ethernet, módem LTE integrado
• Ejemplo de pedido: RESI-C4-A-6DO-2GB