VISIÓN GENERAL DE LA PLATAFORMALa serie C4 es un controlador IoT de grado industrial basado en Raspberry Pi Compute Module 4, alojado en una carcasa para montaje en riel DIN o en pared. Las dimensiones disponibles (4MU, 8MU, 12MU) encajan en las aberturas frontales estándar de cuadros eléctricos. Existen variantes que combinan tamaño de RAM y E/S digitales/analógicas configurables, aptas para automatización de edificios, control industrial y aplicaciones conectadas a la nube.
CARACTERÍSTICAS PRINCIPALESCarcasa industrial para riel DIN y montaje en pared; fuente de alimentación 12–48 Vdc; coprocesador ARM para tareas críticas en tiempo y gestión de interfaces serie; 2 kB de RAM ferromagnética persistente; número de serie único de 96 bits; reloj en tiempo real con condensador de respaldo; LEDs de estado e interruptor DIP para uso por software. Interfaces estándar Compute Module 4: 1x Micro HDMI, 1x Ethernet, 2x USB 2.0. Opciones de RAM: 2 / 4 / 8 GB; tarjeta SD 32 GB con Linux OS (configurable).
ENTRADAS Y SALIDAS INTEGRADASVariantes con E/S digitales y analógicas integradas. El coprocesador ARM gestiona las E/S internamente, por lo que el software de aplicación normalmente accede a las E/S a través de un dispositivo serie. El coprocesador mapea los dispositivos serie para acceso nativo Linux y realiza la conmutación de dirección RS485.
- Dispositivos serie: /dev/ttyACM0 (protocolo ASCII), /dev/ttyACM1 (MODBUS/RTU maestro)
- RS485: expuesto vía USB (p. ej. /dev/ttyACM2) y gestionado por el coprocesador
- Opciones: salidas por relé, controladores para tiras LED, entradas de sensores de temperatura, control de persianas/cortinas
ENTRADAS/SALIDAS ANALÓGICAS UNIVERSALES (AIOX)Los módulos AIOX están disponibles en variantes de 4, 8 o 16 canales. Cada canal puede configurarse individualmente como una de las siguientes opciones:
- Entrada analógica: 0/2–10 V o 0/4–20 mA
- Salida analógica: 0/2–10 V o 0/4–20 mA
- Medición de resistencia: 0–1 MΩ
- Entrada de sensor de temperatura: PT100, PT1000, NI1000 (DIN43760)
- Entrada digital: 24 Vdc o contacto seco
E/S DIGITALESLas entradas digitales aceptan señales de 12–48 Vdc. Las salidas digitales conmutan hasta 30 Vdc y hasta 750 mA por canal. Todas las salidas digitales incluyen protección contra cortocircuito y sobrecarga térmica. Las funciones de diagnóstico integradas (circuito abierto, sobrecorriente, cortocircuito a Vdd, etc.) permiten supervisión y alarma de estaciones remotas.
¿CÓMO USAR LA INTERFAZ SERIE?Use /dev/ttyACM0 para un protocolo ASCII simple y /dev/ttyACM1 para comunicaciones MODBUS/RTU maestro. El coprocesador mapea RS485 a un dispositivo serie nativo (p. ej. /dev/ttyACM2) y gestiona la conmutación de dirección en tiempo crítico, descargando esta tarea del sistema Linux.
SOFTWARE Y ECOSISTEMALos controladores se suministran con una distribución Linux estándar de Raspberry Pi y soportan herramientas y entornos open-source comunes.
- Desarrollo: Node-RED, Node.js, Python, Java, JavaScript, C#, C++, Scratch
- Bases de datos: MariaDB, MongoDB, InfluxDB, PostgreSQL
- Visualización / Web: Grafana, Apache
- Domótica: OpenHAB, FHEM, Home Assistant, ioBroker
- Nube / Protocolos: MQTT, HTTPS, Azure IoT, AWS
- VPN / Router: OpenWrt, OpenRouter, OpenVPN, WireGuard
- SPS / Industrial: CODESYS
SELECCIONE SU VERSIÓNExisten múltiples variantes que combinan tamaño de RAM y número/tipo de E/S analógicas y digitales. No todas las combinaciones son posibles; consulte los detalles del producto o el número de pedido para la configuración seleccionada.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS- Serie: controlador IoT C4 basado en Raspberry Pi Compute Module 4
- Referencia ejemplo: RESI-C4-A-4AIOX-2GB (varía según la configuración)
- Carcasa: industrial para riel DIN y montaje en pared; tamaños: 4MU, 8MU, 12MU
- Alimentación: 12–48 Vdc
- Coprocesador: coprocesador ARM; número de serie único de 96 bits; 2 kB RAM ferromagnética; RTC con condensador de respaldo; LEDs de estado; interruptor DIP
- Puertos Compute Module 4: 1x Micro HDMI, 1x Ethernet, 2x USB 2.0
- Opciones RAM: 2 / 4 / 8 GB; almacenamiento: tarjeta SD 32 GB con Linux OS (estándar)
- E/S analógicas (AIOX): 4 / 8 / 16 canales, configurables (0/2–10 V, 0/4–20 mA, 0–1 MΩ, PT100/PT1000/NI1000, digital)
- Entradas digitales: 12–48 Vdc
- Salidas digitales: hasta 30 Vdc, hasta 750 mA por canal; protegidas contra cortocircuito y sobrecarga
- Diagnósticos: detección de circuito abierto, sobrecorriente, cortocircuito a Vdd
- Opciones IO: salidas por relé, controladores de tiras LED, entradas de sensores de temperatura específicos, control de persianas
- Interfaces serie: /dev/ttyACM0 (ASCII), /dev/ttyACM1 (MODBUS/RTU maestro), /dev/ttyACM2 (RS485 vía USB)
- Nota: no hay espacio para un segundo Ethernet integrado ni un módem LTE en estas versiones