Servo-variador trifásico SV670

ACcon imán permanentecon escobillas

Introducción
El servoaccionamiento SV670 es la unidad de control central para actuadores rotativos de alta precisión, convirtiendo las señales de comando en señales de corriente para controlar posición, velocidad y par. Diseñado para aplicaciones de control de movimiento que requieren alta respuesta dinámica y precisión de posicionamiento, soporta algoritmos de control totalmente digitales, monitorización en tiempo real e integración en red para sistemas multi-eje.

Características estructurales

• Arquitectura modular con soporte para codificadores de alta resolución y módulos de potencia inteligentes (IPM) para un tamaño compacto y mejor inmunidad a EMI.
• Compatible con varios tipos de motores, incluidos motores síncronos de imanes permanentes CA y motores servo CC.

Algoritmo de control

• Control basado en vectores con triple bucle (corriente/velocidad/posición) implementado en DSP para optimizar la respuesta dinámica y la estabilidad.
• Lógica de control avanzada con soporte para depuración remota y comunicación en red.

Destacados de rendimiento

• Posicionamiento a nivel micrón: retroalimentación de codificador de alta resolución para repetibilidad submicro.
• Respuesta rápida: baja constante de tiempo electromecánica que permite arranques/paradas e inversiones en milisegundos.
• Amplio rango de velocidades: soporta par elevado a baja velocidad y alta velocidad con baja carga, relación de velocidad >1:5000.

Adaptabilidad

• Interfaces estándar soportadas: EtherCAT, CANopen, CANlink y entradas de pulso para integración con PLC/sistemas.
• Arranque suave integrado y protección contra sobretensión/sobrecorriente para reducir picos de arranque y riesgo de fallo.

Especificaciones

• Control de alta eficiencia: diseño de alta densidad de par y frenado regenerativo con eficiencia >90%.
• Dinámica superior: control totalmente digital que permite tiempos de respuesta <1 ms para perfiles de movimiento complejos.
• Redundancia de seguridad: doble verificación en lazo cerrado (codificador + sensor) y autodiagnóstico de fallos.
• Resistencia ambiental: componentes de alta temperatura y recubrimientos resistentes al polvo; operación de -20°C a 70°C.

Tabla de especificaciones (selección)
Mapeo de serie y variantes (valores de columna separados por | ):
Encabezado: Serie | Tipo de serie (N/P/A/C) | Código de tensión (S/T) | Corriente nominal | Tipo universal | Códigos de protección/función
Leyenda: N: EtherCAT; P: Tipo pulso; A: Tipo CANlink; C: Tipo CANopen | S: 220V; T: 380V

Grupo 220VAC:
220VAC | SV670 | N | S | 1R6 | I | -
SV670 | N | S | 2R8 | I | -
SV670 | N | S | 5R5 | I | -
SV670 | N | S | 7R6 | I | -
SV670 | N | S | 012 | I | -
SV670 | N | S | 018 | I | -
SV670 | N | S | 022 | I | -
SV670 | N | S | 027 | I | -

Grupo 380VAC:
380VAC | SV670 | N | T | 3R5 | I | -
SV670 | N | T | 5R4 | I | -
SV670 | N | T | 8R4 | I | -
SV670 | N | T | 012 | I | -
SV670 | N | T | 017 | I | -
SV670 | N | T | 021 | I | -
SV670 | N | T | 026 | I | -

Características / especificaciones técnicas

• Serie: SV670
• Modos de control soportados: posición, velocidad, par (triple bucle vectorial)
• Control: control vectorial triple bucle implementado en DSP
• Retroalimentación del codificador: alta resolución para repetibilidad submicro
• Alimentaciones típicas: 220VAC y 380VAC
• Interfaces: EtherCAT, CANopen, CANlink, entrada de pulso
• Protecciones/opciones: FH — Alta protección; FS — Modelo de seguridad funcional (solo STO)
• Rendimiento: tiempo de respuesta <1 ms, relación de velocidad >1:5000
• Eficiencia: >90% con frenado regenerativo
• Seguridad: doble lazo cerrado (codificador + sensor), autodiagnóstico de fallos
• Rango ambiental: -20°C a 70°C, recubrimientos resistentes al polvo
• Protecciones integradas: arranque suave, protección contra sobretensión y sobrecorriente