Unidad de control de posicionamiento SV670

de seguridadcompactadigital

● IntroducciónEl servoaccionamiento es la unidad de control central de un servosistema, que recibe señales de comando y las convierte en señales de corriente para lograr un control preciso de la posición, la velocidad y el par en actuadores rotativos. Diseñado para aplicaciones de control de movimiento de alta precisión, sus funciones principales incluyen la conversión de señales, el ajuste de realimentación en bucle cerrado y el ajuste dinámico de parámetros, y admite algoritmos de control totalmente digitales (por ejemplo, control vectorial) y la supervisión del estado en tiempo real. Los servoaccionamientos se utilizan ampliamente en robots industriales, máquinas CNC, líneas de producción automatizadas y otras aplicaciones que requieren una alta respuesta dinámica y precisión de posicionamiento.● Características estructuralesDiseño modular que integra encoders de alta precisión y módulos de potencia inteligentes (IPM), ofreciendo un tamaño compacto y una fuerte resistencia EMI.Admite varios modos de control (posición/velocidad/par) y es compatible tanto con motores síncronos de imanes permanentes de CA como con servomotores de CC.● Algoritmo de controlEl control de triple bucle basado en vectores (corriente/velocidad/posición) optimiza la precisión de la respuesta dinámica y la estabilidad.Implementa una lógica de control compleja mediante procesadores de señales digitales (DSP), admite la comunicación en red y la depuración remota.● Aspectos destacados del rendimientoPosicionamiento a nivel de micras: La retroalimentación del codificador de alta resolución elimina los errores acumulativos, logrando una repetibilidad por debajo de la micra.Respuesta rápida: La baja constante de tiempo electromecánica permite el arranque/parada o la inversión de sentido a nivel de milisegundos, ideal para movimientos de alta frecuencia.Amplio rango de velocidad: Admite el funcionamiento a baja velocidad con par elevado y a alta velocidad con carga ligera, con una relación de velocidad superior a 1:5000.● AdaptabilidadCompatible con interfaces estándar (por ejemplo, EtherCAT, CANopen) para una perfecta integración PLC/sistema.Los circuitos de arranque suave incorporados y la protección contra sobretensión/sobrecorriente reducen los picos de arranque y los riesgos de fallo.Ventajas● Control de alta eficienciaEl diseño de par denso y el frenado regenerativo consiguen una eficiencia energética >90%.● Rendimiento dinámico superiorEl control digital completo permite tiempos de respuesta <1ms para la planificación de movimientos complejos.● Redundancia de seguridadLa verificación doble en bucle cerrado (encoder + sensor) y el autodiagnóstico de fallos garantizan la fiabilidad.● Resiliencia ambientalLos componentes de alta temperatura y los revestimientos resistentes al polvo admiten un funcionamiento de -20 °C a 70 °C.EspecificaciónSerieN：EthercatP：Tipo de impulsoA：Tipo de enlaceCAN：Tipo abiertoCANS:220VT:380VCorriente nominalTipo universalBlank：Tipo estándarFH[1]：Alta protecciónFS：Modelo de seguridad funcional (sólo STO)220VACSV670NS1R6I-SV670NS2R8I-SV670NS5R5I-SV670NS7R6I-SV670NS012I-SV670NS018I-SV670NS022I-SV670NS027I-380VACSV670NT3R5I-SV670NT5R4I-SV670NT8R4I-SV670NT012I-SV670NT017I-SV670NT021I-SV670NT026I-Series: SV670Tipos de control: Ethercat, Pulso, CANlink, CANopenVoltaje: 220VAC, 380VACcorriente nominal: 1R6, 2R8, 5R5, 7R6, 012, 018, 022, 027, 3R5, 5R4, 8R4, 017, 021, 026Tipo universal: IProtección: Estándar, alta protección, modelo de seguridad funcional (sólo STO)Especificaciones técnicas / CaracterísticasDiseño modular con encoders de alta precisión e IPMSoporta control de posición/velocidad/parCompatible con PMSM de CA y servomotores de CCControl de triple bucle basado en vectoresControl digital basado en DSP, comunicación en redPosicionamiento a nivel de micra, repetibilidad submicrométricaRespuesta a nivel de milisegundos, amplio rango de velocidad (>1:5000)Interfaces estándar: EtherCAT, CANopenArranque suave, protección contra sobretensión/sobrecorrienteFrenado regenerativo de par denso (>90% de eficiencia)Doble verificación en bucle cerrado, autodiagnóstico de fallosTemperatura de funcionamiento: -20°C a 70°C