Servomotorreductor de servomotores HPJM PRO series

armónicocoaxialcon eje hueco

Introducción
El motor de articulación de robot logra un control de movimiento altamente preciso a través de componentes integrados que incluyen accionamiento armónico, motor de par sin marco, freno, codificador y unidad de accionamiento, con tamaño y peso optimizados. Proporciona mayor par, mayor precisión, tamaño más compacto y peso más ligero. También ofrecemos servicios de personalización según los requisitos específicos de los clientes. Los motores de articulación de robot suelen admitir un amplio rango de voltaje de DC24V~DC48V. Como componente central en la industria de la robótica, el avance tecnológico de los motores de articulación de robot continuará impulsando el desarrollo de robots especializados y humanoides hacia una mayor flexibilidad y escenarios de aplicación más amplios. Además de la robótica, los motores de articulación de robot también se aplican en equipos de semiconductores, equipos fotovoltaicos, equipos médicos de precisión, equipos 3C, equipos ópticos y otros campos.

Componentes principales

• Unidad de potencia (Motor de par sin marco): proporciona alta densidad de par y estructura compacta, adecuado para escenarios de carga dinámica alta.
• Accionamiento armónico: logra reducción de velocidad y multiplicación de par, con juego cero y alta precisión (juego controlado dentro de 20 segundos de arco).
• Codificadores duales (lado del motor + lado de salida): admite control de bucle cerrado completo con precisión de posicionamiento repetitivo de ±10 segundos de arco.
• Sensor de temperatura: monitorea la carga y el estado ambiental en tiempo real para mejorar la seguridad y adaptabilidad.
• Unidad de accionamiento integrada: admite protocolos como EtherCAT y CANopen, permitiendo ajuste dinámico de PID.

Características

• Precisión superior y juego cero
  • Alta precisión y juego cero: diseño que elimina el espacio de transmisión de reductores tradicionales; repetibilidad ±10 segundos de arco; precisión absoluta ±30 segundos de arco; apto para control de movimiento de precisión (por ejemplo, robots quirúrgicos, brazos robóticos colaborativos).
• Tecnología de perfil de diente de arco dual conjugado en 3D
  • Optimiza el perfil del diente para reducir vibración y ruido, mejora rigidez de transmisión y vida útil, permitiendo movimientos más suaves y precisos.
• Diseño altamente integrado, compacto y ligero
  • Tamaño compacto y peso ligero: integración de accionamiento armónico y motor sin marco, ideal para espacios limitados (muñecas de robot, articulaciones de cabeza).
  • Aplicación de material ligero: aleación de aluminio de alta resistencia, fibra de carbono y otros materiales para reducir peso y mejorar eficiencia energética y flexibilidad.
• Alta eficiencia de transmisión
  • Eficiencia superior al 80%, reduciendo pérdidas de energía y soportando transmisión eficiente bajo cambios dinámicos de carga.
• Alta seguridad y fiabilidad
  • Integración de sensor de par (personalizable): admite detección de colisión y enseñanza por arrastre para mejorar seguridad en colaboración humano-robot.
  • Resistencia a impactos y larga vida útil: el accionamiento armónico soporta paradas de emergencia de alta carga; vida útil de precisión diseñada superior a 10,000 horas.
• Integración y control inteligente
  • Controlador integrado con compatibilidad multiprotocolo: soporte EtherCAT y CANopen; ajuste dinámico de PID.
  • Diseño modular: interfaces estandarizadas para integración y mantenimiento rápidos.

Especificaciones (tabla)
Número de modelo de articulación (La marca roja indica el diámetro exterior del módulo) | Relación de transmisión | Par nominal @2000RPM (N.m) | Par máximo permitido (Con carga promedio) (N.m) | Par de impacto (N.m) | Velocidad nominal (Con 1/2 del par nominal) (RPM) | Velocidad máxima (RPM) | Potencia nominal (W) | Voltaje de alimentación (V) | Corriente nominal (A) | Corriente máxima continua (A) | Resolución del codificador (bit) | Constante de par (N.m/A) | Juego del engranaje (segundos de arco) | Bus de comunicación | Eje hueco (mm)
Serie PRO | HPJM-RE30-40-PRO-XX | 51/101 | 1.8/2.8 | 2.3/3.3 | 3.3/4.8 | 90/45 | 118/59 | 36 | 24-48 | 1 | 2 | 216 (65,536) | 0.024 | 40/40 | CAN/EtherCAT | 6
HPJM-RE40-52-PRO-XX | 51/101 | 4/6.5 | 5.5/8.9 | 8.3/11 | 80/40 | 118/59 | 90 | 24-48 | 2 | 3 | 216 (65,536) | 0.05 | 40/30 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-60-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE50-70-PRO-XX | 51/81/101 | 6.6/9.6/9.6 | 8.6/13.5/13.5 | 23/29/34 | 75/46/37 | 97/61/49 | 150 | 24-48 | 3.6 | 5 | 216 (65,536) | 0.089 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 12
HPJM-RE60-70-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.5/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE60-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 19.8/27.8/30/30 | 32/33/49/49 | 42/53/66/66 | 68/43/34/24 | 82/51/41/32 | 300 | 24-48 | 5 | 6.7 | 216 (65,536) | 0.096 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-80-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE70-90-PRO-XX | 51/81/101/121 | 32/42/50/50 | 42/58/61/61 | 63/91/102/108 | 61/38/30/25 | 77/48/40/30 | 500 | 24-48 | 6.1 | 8.4 | 216 (65,536) | 0.118 | 20/20/10/10 | CAN/EtherCAT | 18
HPJM-RE80-97-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE80-110-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 48/78/84/84/84 | 68.8/107/133/133/133 | 121/169/194/207/217 | 54/35/27/23/17 | 65/43/36/30/22 | 750 | 24-48 | 9 | 10.4 | 216 (65,536) | 0.143 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 27
HPJM-RE100-120-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE100-142-PRO-XX | 51/81/101/121/161 | 94/146/169/169/168 | 120/185/267/267/267 | 267/376/411/436/459 | 44/29/22/18/12 | 55/37/29/24/18 | 1000 | 24-48 | 15.8 | 16.9 | 216 (65,536) | 0.175 | 20/20/10/10/10 | CAN/EtherCAT | 32
HPJM-RE110-145-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
HPJM-RE110-170-PRO-XX | 51/121/161 | 169/363/363 | 255/586/586 | 532/802/841 | 22/12/7 | 34/14/10 | 1500 | 24-48 | 14.1 | 30.2 | 216 (65,536) | 0.293 | 20/20/10 | CAN/EtherCAT | 40
Las especificaciones son solo de referencia. Las dimensiones reales están sujetas a los planos de ingeniería. Los modelos de eje hueco de la serie PRO admiten personalización: frenos (opcional), protocolos EtherCAT/CanOPEN, funcionamiento a baja temperatura (-40°C).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Voltaje de alimentación habitual: DC 24V ~ 48V
• Resolución del codificador: 216 bits (65,536)
• Comunicación: CAN / EtherCAT
• Juego del engranaje: desde 10 a 40 segundos de arco según modelo
• Constante de par: valores desde 0.024 N.m/A hasta 0.293 N.m/A según modelo
• Eje hueco: diámetros variables (ej. 6, 12, 18, 27, 32, 40 mm según modelo)
• Rango de par nominal y máximo varía ampliamente por modelo (ver tabla detallada)
• Opciones de personalización: frenos, protocolos, operación a baja temperatura, sensor de par