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- Servoactuador eléctrico
- Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
Servoactuador eléctrico HAT seriesrotativoestanco a las gotasIP67
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Características
- Tipo
- eléctrico
- Movimiento
- rotativo
- Tipo de protección
- IP54, IP67, estanco a las gotas
- Aplicaciones
- para AGV, para robots, para la industria, para máquina herramienta, de elevación, para la industria de los semiconductores, para aplicaciones médicas, para semiconductor, para la automatización de procesos, para la industria del automóvil, para maquinaria de construcción, para robot móvil autónomo, para plataforma elevadora, para altas temperaturas, para aplicaciones de soldadura, para la industria aeroespacial
- Otras características
- con sistema de medición integrado, de precisión, compacto, con eje hueco, de dimensiones reducidas, de posicionamiento, de alta eficacia, de alta eficacia, con electrónica integrada, a medida, de tiempo de respuesta rápida, integrado, de detección de posición, mecánico, sin contragolpe, de construcción ligera, con freno
- Diámetro del cilindro
Máx.: 50 mm
(1,97 in)Mín.: 9 mm
(0,35 in)- Par
Máx.: 1.200 Nm
(885,075 ft.lb)Mín.: 4 Nm
(2,95 ft.lb)- Temperatura de funcionamiento
Máx.: 70 °C
(158 °F)Mín.: -40 °C
(-40 °F)
Descripción
Introducción
La serie HAT de actuadores rotativos con transmisión armónica (eje hueco y estándar) integra el tren armónico, el motor y codificadores absolutos multiturno (protocolo Tamagawa). Modelos: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58. Par nominal aproximado de 4 N·m a 1200 N·m; diámetros de eje hueco y dimensiones exteriores variables según el modelo. Están disponibles configuraciones con doble codificador y soluciones personalizadas. Soporta montaje por cara final para instalaciones con espacio limitado.
Características
Aplicaciones
Especificaciones clave (extracto)
Notas
Valores orientativos. Contacte con ventas para parámetros exactos, detalles de montaje y opciones de configuración.
La serie HAT de actuadores rotativos con transmisión armónica (eje hueco y estándar) integra el tren armónico, el motor y codificadores absolutos multiturno (protocolo Tamagawa). Modelos: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58. Par nominal aproximado de 4 N·m a 1200 N·m; diámetros de eje hueco y dimensiones exteriores variables según el modelo. Están disponibles configuraciones con doble codificador y soluciones personalizadas. Soporta montaje por cara final para instalaciones con espacio limitado.
Características
- Diseño de paso por eje hueco: El orificio pasante permite el paso de cables de motor, líneas de sensores o tuberías hidráulicas/neumáticas a través de la articulación para evitar cables expuestos — adecuado para robots colaborativos, manipuladores multiarticulados y equipos de eslabones en serie.
- Alta integración: Motor, codificador y freno opcional integrados en una unidad compacta que simplifica las conexiones mecánicas y eléctricas.
- Larga vida útil y bajo mantenimiento: La transmisión armónica distribuye el desgaste de los dientes y reduce los choques; requiere lubricación y mantenimiento mínimos en condiciones normales.
- Adaptabilidad ambiental: Funcionamiento fiable en entornos polvorientos o húmedos; modelos seleccionados con rango de -40 °C a 70 °C.
- Operación flexible: Diseñado para cumplir restricciones estrictas de peso y espacio manteniendo el rendimiento de posicionamiento.
Aplicaciones
- Articulaciones para robots colaborativos e industriales
- Manipuladores multi-eje y brazos robóticos en serie
- Unidades de accionamiento aeroespaciales, sistemas de inspección y líneas de montaje automatizadas
- Instalaciones que requieren paso de cables o tuberías en espacios confinados
Especificaciones clave (extracto)
- Modelos: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58
- Relaciones de reducción: ejemplos 51, 81, 101, 121, 161 (según modelo)
- Par nominal (N·m): aprox. 4 – 1200 (según variante)
- Par pico (N·m): hasta aprox. 1964 (según variante)
- Velocidad nominal / máxima (RPM): nominal hasta ≈118 RPM; máx. hasta ≈118 RPM (según modelo)
- Diámetro de eje hueco (ejemplos): ø9–ø50 mm (según modelo)
- Masa (típica): aprox. 1,17 kg – 32 kg (según modelo)
- Codificadores: Codificadores absolutos multiturno (protocolo Tamagawa); opciones mono o dual
Notas
Valores orientativos. Contacte con ventas para parámetros exactos, detalles de montaje y opciones de configuración.
VÍDEO
Catálogos
Harmonic AC Servo Motor
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.