Servoactuador eléctrico HAT series

rotativointegradocon sistema de medición integrado

Introducción
La serie HAT de actuadores rotativos con transmisión armónica (eje hueco y estándar) integra el tren armónico, el motor y codificadores absolutos multiturno (protocolo Tamagawa). Modelos: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58. Par nominal aproximado de 4 N·m a 1200 N·m; diámetros de eje hueco y dimensiones exteriores variables según el modelo. Están disponibles configuraciones con doble codificador y soluciones personalizadas. Soporta montaje por cara final para instalaciones con espacio limitado.

Características

• Diseño de paso por eje hueco: El orificio pasante permite el paso de cables de motor, líneas de sensores o tuberías hidráulicas/neumáticas a través de la articulación para evitar cables expuestos — adecuado para robots colaborativos, manipuladores multiarticulados y equipos de eslabones en serie.
• Alta integración: Motor, codificador y freno opcional integrados en una unidad compacta que simplifica las conexiones mecánicas y eléctricas.
• Larga vida útil y bajo mantenimiento: La transmisión armónica distribuye el desgaste de los dientes y reduce los choques; requiere lubricación y mantenimiento mínimos en condiciones normales.
• Adaptabilidad ambiental: Funcionamiento fiable en entornos polvorientos o húmedos; modelos seleccionados con rango de -40 °C a 70 °C.
• Operación flexible: Diseñado para cumplir restricciones estrictas de peso y espacio manteniendo el rendimiento de posicionamiento.

Aplicaciones

• Articulaciones para robots colaborativos e industriales
• Manipuladores multi-eje y brazos robóticos en serie
• Unidades de accionamiento aeroespaciales, sistemas de inspección y líneas de montaje automatizadas
• Instalaciones que requieren paso de cables o tuberías en espacios confinados

Especificaciones clave (extracto)

• Modelos: HAT11, HAT14, HAT17, HAT20, HAT25, HAT32, HAT40, HAT50, HAT58
• Relaciones de reducción: ejemplos 51, 81, 101, 121, 161 (según modelo)
• Par nominal (N·m): aprox. 4 – 1200 (según variante)
• Par pico (N·m): hasta aprox. 1964 (según variante)
• Velocidad nominal / máxima (RPM): nominal hasta ≈118 RPM; máx. hasta ≈118 RPM (según modelo)
• Diámetro de eje hueco (ejemplos): ø9–ø50 mm (según modelo)
• Masa (típica): aprox. 1,17 kg – 32 kg (según modelo)
• Codificadores: Codificadores absolutos multiturno (protocolo Tamagawa); opciones mono o dual

Notas
Valores orientativos. Contacte con ventas para parámetros exactos, detalles de montaje y opciones de configuración.