Actuador eléctrico 25

rotativoservomotorDC

Introducción
El actuador rotativo de gran alésaje integra un motor de par sin carcasa con rotor interno, un reductor Harmonic Drive, un codificador absoluto y una unidad armónica personalizada de gran alésaje para formar un actuador rotativo compacto y de alta precisión. La unidad de control/accionamiento suele montarse externamente. En comparación con actuadores estándar, esta serie ofrece un diámetro de paso mayor para tornillos guía, cables y otros componentes de paso, adecuada para aplicaciones que requieren gran espacio de paso e integración compacta.

Aplicaciones

• Mesas rotativas e indexadores para máquinas herramienta
• Dispositivos médicos y equipos de laboratorio de precisión
• Sistemas de corte y mecanizado láser de 5 ejes
• Equipos de fabricación de semiconductores

Características estructurales

• Diseño modular con codificadores absolutos de alta resolución y módulos de potencia inteligentes (IPM) para huella compacta y fuerte resistencia a EMI.
• Soporta modos de control posición, velocidad y par.
• Compatible con motores síncronos AC de imanes permanentes y servomotores DC.

Algoritmo de control

• Control vectorial de triple lazo (corriente / velocidad / posición) para optimizar respuesta dinámica, precisión y estabilidad.
• Lógica de control avanzada implementada en DSP; soporta comunicación en red y depuración remota.

Aspectos destacados del rendimiento

• Posicionamiento a nivel de micras: retroalimentación de codificador de alta resolución que elimina el error acumulado y logra repetibilidad submicrónica.
• Respuesta rápida: baja constante electromecánica que permite arranques/paradas y cambios de dirección en milisegundos para movimientos de alta frecuencia.
• Amplio rango de velocidad: soporta operación baja velocidad alto par y alta velocidad con carga ligera, relación de velocidad >1:5000.

Adaptabilidad

• Compatible con interfaces industriales estándar (EtherCAT, CANopen) para integración con PLC/sistemas.
• Arranque suave integrado y protección contra sobretensión/sobrecorriente para reducir picos de arranque y riesgos de falla.

Funciones adicionales

• Control de alta eficiencia: diseño de alta densidad de par y frenado regenerativo con eficiencia energética >90%.
• Control totalmente digital que permite tiempos de respuesta <1 ms para trayectorias complejas.
• Redundancia de seguridad: verificación en doble lazo cerrado (codificador + sensor) y autodiagnóstico de fallos.
• Resistencia ambiental: componentes de alta temperatura y recubrimientos resistentes al polvo para operación de -20°C a 70°C.

Especificaciones (Parámetros del producto — AC-220V)

• Modelos: 25, 32, 40 — Relación de reducción: 51, 81, 101, 121, 161.
• Par nominal (N·m): 25: 68.5 / 107 / 133 / 133 / 133; 32: 133 / 206 / 264 / 267 / 267; 40: 242 / 351 / 460 / 557 / 557.
• Par pico (N·m): 25: 121 / 169 / 194 / 207 / 217; 32: 267 / 376 / 411 / 436 / 459; 40: 497 / 641 / 702 / 762 / 800.
• Velocidad nominal y máxima (RPM): valores por modelo según configuración.
• Diámetro del eje hueco (mm): 25: ø26; 32: ø35; 40: ø45.
• Masa (sin freno, kg): 25: 3.6; 32: 7.4; 40: 10.7.
• Repetibilidad de posicionamiento: ≤10 arcsec (todas las configuraciones); Precisión unidireccional: ≤60 / ≤50 / ≤50 / ≤40 / ≤40 según configuración.
• Temperatura de operación: -20°C a 70°C. Nota: parámetros a modo de referencia; dependen de la configuración y opciones.