Servorreductor armónico

angularcon eje hueco20 - 50 Nm

Introducción del producto El actuador rotativo de gran diámetro generalmente integra un motor de par sin marco con rotor interno y componentes como un reductor armónico, un codificador absoluto y una unidad de accionamiento armónico de gran diámetro personalizada para formar un conjunto completo de actuador rotativo. Su unidad de control (sistema de accionamiento) generalmente se monta externamente, permitiendo un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los actuadores rotativos estándar, esta serie presenta un diámetro de orificio más grande, permitiendo el paso de tornillos de avance, cables y otros componentes. Está diseñado para aplicaciones que requieren un gran espacio de paso, alta precisión e integración compacta, como mesas rotativas para máquinas herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos de semiconductores. Características - Diseño modular que integra codificadores de alta precisión y módulos de potencia inteligentes (IPM), ofreciendo un tamaño compacto y una fuerte resistencia a EMI. - Soporta múltiples modos de control (posición/velocidad/par) y es compatible con motores síncronos de imán permanente AC y motores servo DC. Algoritmo de control - Control vectorial de triple bucle (corriente/velocidad/posición) optimizando la precisión de la respuesta dinámica y la estabilidad. - Implementa lógica de control compleja a través de procesadores de señal digital (DSP), soportando comunicación en red y depuración remota. Aspectos destacados del rendimiento - Posicionamiento a nivel de micras: La retroalimentación del codificador de alta resolución elimina los errores acumulativos, logrando una repetibilidad submicrónica. - Respuesta rápida: Constante de tiempo electromecánica baja que permite un arranque/parada o cambio de dirección a nivel de milisegundos, ideal para movimientos de alta frecuencia. - Amplio rango de velocidad: Soporta operación a baja velocidad con alto par y a alta velocidad con carga ligera, con una relación de velocidad superior a 1:5000. Adaptabilidad - Compatible con interfaces estándar (por ejemplo, EtherCAT, CANopen) para una integración sin problemas con PLC/sistemas. - Circuitos de arranque suave integrados y protección contra sobretensiones/sobrecorrientes que reducen los picos de arranque y los riesgos de fallos. Ventajas - Control de alta eficiencia: Diseño denso en par y frenado regenerativo que logran una eficiencia energética >90%. - Rendimiento dinámico superior: Control digital completo que permite tiempos de respuesta <1ms para la planificación de movimientos complejos. - Redundancia de seguridad: Verificación de bucle cerrado dual (codificador + sensor) y autodiagnóstico de fallos que garantizan la fiabilidad. - Resistencia ambiental: Componentes de alta temperatura y recubrimientos resistentes al polvo que soportan operación de -20°C a 70°C. Especificaciones técnicas / Características - Motor de par sin marco integrado, reductor armónico y codificador absoluto - Gran diámetro para el paso de cables/tornillos de avance - Alta precisión, repetibilidad submicrónica - Múltiples relaciones de reducción y opciones de par - Amplio rango de velocidad y respuesta rápida - Soporta EtherCAT, CANopen y otras interfaces estándar - Temperatura de operación: -20°C a 70°C - Componentes resistentes al polvo y a altas temperaturas - Diseño modular compacto con fuerte resistencia a EMI - Circuitos de protección integrados