ResumenLos actuadores rotativos integrados combinan un motor sin carcasa con rotor interior, un reductor armónico y un codificador absoluto en una única unidad. La electrónica de potencia suele ser externa para facilitar la integración y proporcionar control de movimiento de alta precisión. Estas unidades están diseñadas para aplicaciones que requieren alta densidad de par, posicionamiento preciso y reducido espacio de instalación.
Características- Alto par de salida: Diseñados para entregar par significativo a bajas velocidades para satisfacer las cargas de la máquina según el tamaño.
- Diseño integrado compacto: La arquitectura del motor sin carcasa se integra directamente en el actuador para reducir el volumen y simplificar la integración mecánica.
- Capacidad de control de precisión: Codificadores absolutos de alta resolución permiten posicionamiento sub-micra/arcosegundo y asentamiento suave.
- Respuesta dinámica de baja inercia: Rotor ligero y construcción de baja fricción mejoran la aceleración y reducen el retraso de movimiento.
Especificaciones (resumen)Rango de modelos: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
Relaciones de reducción: opciones típicas 51, 81, 101, 121, 161 (según modelo).
Par nominal: ~4 N·m hasta ~1200 N·m según modelo.
Par máximo: hasta ~1964 N·m (dependiente del modelo).
Velocidad nominal / máxima: decenas a bajas centenas RPM (ver tabla por modelo).
Precisión de posicionamiento: unidireccional hasta ≤30 arcsec en modelos superiores; repetibilidad típicamente ≤10–20 arcsec.
Diámetros de eje hueco y tamaños: múltiples opciones (p. ej. Ø9–50 mm); masa e inercia del rotor varían según modelo y opción de freno.
Datos eléctrico-mecánicos: corrientes nominal/máx, constante de par, back-EMF, resistencias e inductancias de fase disponibles por modelo en la tabla completa.
Aplicaciones- Mesas giratorias e indexado para máquinas-herramienta
- Equipos médicos y de laboratorio de precisión
- Sistemas de mecanizado y corte láser 5 ejes
- Fabricación de semiconductores y manejo de obleas
Detalles técnicos / Notas- Brand: Honpine (Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.).
- Composición de la unidad: motor sin carcasa con rotor interior + reductor armónico + codificador absoluto; electrónica de accionamiento típicamente externa.
- Referencia de datos: tabla detallada de parámetros AC-220V disponible en la ficha de producto — contactar ventas para configuración exacta y parámetros finales.