● Introducción
Los actuadores rotativos estándar suelen integrar motores de par de rotor interno sin marco con transmisiones armónicas y codificadores absolutos para formar una unidad completa de actuador rotativo. El componente de control (unidad de accionamiento) generalmente adopta una configuración externa para permitir un control de movimiento de alta precisión del equipo conectado. Estos actuadores se aplican comúnmente en campos que requieren alta precisión y eficiencia espacial, como:
- mesas rotativas de máquinas herramienta
- equipos médicos de precisión
- sistemas de corte láser de 5 ejes
- equipos de fabricación de semiconductores
Características
- Salida de alto par
El motor entrega un alto par a bajas velocidades para cumplir con los requisitos de carga del equipo, logrando un rendimiento de baja velocidad/alto par.
- Diseño integrado compacto
Los motores de par sin marco eliminan carcasas y rodamientos, integrándose directamente en el actuador para minimizar la huella.
- Capacidad de control de precisión
Los codificadores integrados de alta resolución permiten un posicionamiento a nivel de micras y una funcionalidad de aterrizaje suave, ideal para:
- Mesas rotativas de precisión
- Unión de matrices de semiconductores
- Respuesta de baja inercia
Los diseños de rotor ligero y estructura de baja fricción mejoran la velocidad de respuesta dinámica y reducen el retraso de movimiento.
Especificación
Parámetros del producto (AC-220V)
Modelo: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Relación de reducción: 51, 81, 101, 121, 161
Par nominal: hasta 1200 N·M
Par máximo: hasta 1964 N·M
Velocidad nominal: hasta 69 RPM
Velocidad máxima: hasta 118 RPM
Precisión de posicionamiento: hasta ≤30 arcsec
Precisión de reposicionamiento: hasta ≤10 arcsec
Diámetro del eje hueco: hasta ø50mm
Etiquetas: servo de transmisión armónica, motor de actuador de robot, motor de transmisión armónica, motor de engranaje armónico, actuadores de transmisión armónica, actuador de articulación de robot, actuador de onda de deformación
Fabricante: Honpine
Categoría: Actuadores rotativos para robots
Aplicación: Mesas rotativas de máquinas herramienta, equipos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes, equipos de fabricación de semiconductores
Fuente de alimentación: AC-220V
Múltiples modelos disponibles: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58
Relaciones de reducción: 51, 81, 101, 121, 161
Par nominal: hasta 1200 N·M
Par máximo: hasta 1964 N·M
Velocidad nominal: hasta 69 RPM
Velocidad máxima: hasta 118 RPM
Precisión de posicionamiento: hasta ≤30 arcsec
Precisión de reposicionamiento: hasta ≤10 arcsec
Diámetro del eje hueco: hasta ø50mm