Servoactuador eléctrico 11

rotativopara robotspara aplicaciones médicas

Introducción
Los actuadores rotativos integrados compactos con reductor armónico combinan un motor de par sin marco con rotor interno, un reductor armónico y un codificador absoluto de alta resolución en una única unidad rotativa compacta. La electrónica de control suele montarse externamente para proporcionar control de movimiento preciso, mientras que la integración motor-reductor reduce el volumen y facilita la integración mecánica en sistemas industriales.

Características clave

• Alto par a baja velocidad: par nominal desde 4 N·m hasta 1200 N·m y par pico elevado para cargas exigentes.
• Arquitectura integrada compacta: motor sin marco embebido para reducir la huella y mejorar la rigidez.
• Posicionamiento de precisión: codificador absoluto integrado de alta resolución que permite posicionamiento a nivel de micras y aterrizaje suave; repetibilidad ≤10 arcsec en muchas variantes.
• Baja inercia y respuesta dinámica rápida: rotor ligero y diseño de baja fricción para aceleraciones/deceleraciones rápidas.
• Opciones de eje hueco: paso hueco de ø9 mm a ø50 mm para cables, conductos o ejes pasantes.

Especificaciones técnicas (rangos clave)

• Modelos disponibles: series 11–58 (varios tamaños).
• Relaciones de reducción: 51, 81, 101, 121, 161 (dependiendo del modelo).
• Par: nominal 4 N·m → 1200 N·m; pico hasta ~1964 N·m (variantes mayores).
• Velocidad: nominal típicamente 12–69 RPM; máxima típicamente 25–118 RPM (según modelo).
• Eléctrico: corriente nominal ~0,62–17,9 A; corriente pico ~1,36–34 A (referencia AC-220V en la ficha técnica).
• Precisión: posicionamiento unidireccional hasta ≤30 arcsec en modelos de gama alta; repetibilidad ≤10 arcsec.
• Mecánica: eje hueco ø9–ø50 mm; masa sin freno ~1,17–32 kg; diámetros/longitudes por modelo en la ficha técnica.

Aplicaciones típicas

• Mesas giratorias e indexado de máquinas herramienta CNC.
• Dispositivos médicos de precisión y ejes robóticos quirúrgicos.
• Sistemas de corte láser de 5 ejes y centros de mecanizado de precisión.
• Manipulación de semiconductores, colocación de chips y equipos de ensamblaje.

Integración y opciones

• Codificadores: codificadores absolutos integrados de alta resolución; opciones incrementales bajo pedido.
• Interfaces: compatible con sistemas de accionamiento estándar (EtherCAT, CANopen, etc.).
• Opciones: frenos integrados, diámetros de paso hueco personalizados, múltiples relaciones de reducción y bridas de montaje.
• Control: compatible con control vectorial (corriente/velocidad/posición) para alta precisión dinámica y aterrizaje suave.

Pedido y fabricante

• Fabricante: Honpine.
• Referencia de alimentación: AC-220V (verificar por modelo en la ficha técnica).
• Modelos: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58 — consultar ficha técnica para parámetros exactos y dimensiones de montaje.
• Nota: los datos mostrados son rangos típicos; consulte la ficha técnica de Honpine para tablas detalladas y orientación de aplicación.