Servoactuador eléctrico HASF series

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Introducción
La serie HASF Solid (HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25) es un actuador rotativo servo armónico diseñado para la transmisión de par de precisión en ensamblajes compactos. Esta versión con brida integrada añade una brida en forma de disco para montaje por contacto frontal e incluye un codificador absoluto multi-vuelta Tamagawa (un giro 23 bits, multi-vuelta 16 bits). El par nominal varía aproximadamente de 4 a 133 N·m según el modelo y la relación de reducción.

Características clave

• Brida disco integrada para un montaje por contacto frontal seguro y mejor soporte axial/radial.
• Compatibilidad con codificador absoluto multi-vuelta Tamagawa para medición de posición precisa.
• El montaje por contacto frontal simplifica el ensamblaje al reducir los requisitos de alineación de eje y los trabajos de calibración.
• Diseño modular: los módulos pueden retirarse individualmente aflojando los pernos de la brida para facilitar el mantenimiento y reducir tiempos muertos.

Especificaciones técnicas (parámetros clave)

• Serie y modelos: HASF11, HASF14, HASF17, HASF20, HASF25.
• Par nominal: aprox. 4–133 N·m (según modelo/relación). Par pico: hasta ~217 N·m.
• Codificador: Tamagawa absoluto multi-vuelta — un giro 23 bits, multi-vuelta 16 bits.
• Relaciones de reducción típicas: 51, 81, 101, 121, 161 (según modelo).
• Velocidad nominal / máxima: depende de modelo/relación (típ. nominal hasta ~69 RPM, máx. hasta ~118 RPM).
• Masa (sin/con freno): desde ~1.17 kg / 1.36 kg (HASF11) hasta ~3.6 kg / 4.2 kg (HASF25).
• Diámetros de eje hueco (ejemplos): Ø9, Ø10, Ø13.5, Ø16.5, Ø17 mm según el modelo.

Aplicaciones

• Robótica y articulaciones de cobot que requieren transmisión de par compacta y de alta precisión.
• Mesas indexadoras, equipos de manipulación y líneas de ensamblaje automatizadas.
• Máquinas-herramienta, sistemas de inspección y bancos de pruebas donde se prefiere el montaje frontal.

Pedido y opciones

• Disponible con o sin freno; múltiples relaciones de reducción y diámetros de eje hueco por modelo.
• Configuración eléctrica de referencia: AC-220V; parámetros eléctricos y número de polos varían según modelo.
• Contacte al proveedor para tablas completas por modelo, archivos CAD, soporte de integración y plazos de entrega.