Servoactuador eléctrico HATF series

rotativoservomotorcon sistema de medición integrado

Introducción
Los actuadores rotativos servoarmónicos HATF incorporan una brida de contacto facial que permite el montaje cuando la instalación frontal no es posible. Soportan transmisiones armónicas (marcos 11–58) y ofrecen par nominal de 4 N·m a 1200 N·m. Codificadores absolutos multiturno con protocolo Tamagawa disponibles (monovuelta 17 bits / multivuelta 16 bits o monovuelta 23 bits / multivuelta 16 bits); opciones de doble codificador disponibles.

Beneficios clave

• La brida integrada distribuye uniformemente las cargas axiales y radiales sobre la cara, mejorando el soporte de cargas y la resistencia a vibraciones e impactos.
• El montaje por contacto superficial reduce los requisitos de alineación del eje y acelera el ensamblaje.
• La brida actúa como referencia de posicionamiento, reduciendo el trabajo de alineación y calibración durante el montaje.
• Diseño modular que permite retirar módulos individualmente aflojando pernos, simplificando el mantenimiento y minimizando el tiempo de inactividad.

Puntos técnicos

• Frames compatibles: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58.
• Par nominal: 4 N·m — 1200 N·m; el par máximo varía según la configuración.
• Ejemplos de relaciones de reducción: 51, 81, 101, 121, 161 (varía según modelo y configuración).
• Velocidades nominales/máx, corrientes, constantes de par y precisiones varían por modelo (consulte la ficha técnica para tablas completas).
• Diámetros de eje hueco (ejemplos): Ø9 mm — Ø50 mm según modelo.
• Masa (sin freno): ~1,17 kg — ~32 kg; con freno, ligeramente superior según modelos aplicables.

Modelos y pedido
Serie: HATF11, HATF14, HATF17, HATF20, HATF25, HATF32, HATF40, HATF50, HATF58. Indique tamaño, relación, opción de codificador y opción de freno al pedir. Para parámetros eléctricos/mecánicos exactos, consulte la ficha técnica o contacte con ventas.

Notas
Los parámetros mostrados son indicativos (ej. hoja AC‑220V). Los valores finales dependen del modelo, la relación y la configuración — contacte con ventas/ingeniería para el dimensionado según aplicación.