Servoactuador eléctrico 20S

rotativoa reductor planetariointegrado

Introducción El actuador rotativo planetario sin holgura integra típicamente un motor de par sin marco con rotor interno, cajas de engranajes planetarios de precisión sin holgura, codificadores absolutos y otros componentes para formar una unidad completa de actuador rotativo. Su sistema de control (unidad de accionamiento) generalmente se monta externamente, permitiendo un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con los actuadores rotativos basados en accionamientos armónicos, esta serie emplea cajas de engranajes planetarios sin holgura de alta rigidez, ofreciendo una rigidez superior, capacidad de carga y resistencia al momento de flexión. Está diseñado para aplicaciones que demandan alta rigidez, ultra-precisión e integración compacta, como mesas rotativas de herramientas de máquina, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos de semiconductores. - Mayor Precisión, Mayor Rigidez: Esta serie adopta reductores planetarios de alta precisión sin holgura, ofreciendo mayor precisión, rigidez aumentada y mayor capacidad de carga. - Salida de Alto Par: El motor proporciona un alto par a bajas velocidades para cumplir con los requisitos de carga del equipo, logrando una salida de alto par a baja velocidad. - Diseño Integrado Compacto: El motor de par sin marco elimina la carcasa y los rodamientos, integrándose directamente en el actuador para reducir significativamente el tamaño. - Capacidad de Control de Precisión: El codificador de alta resolución incorporado admite el control de posición a nivel de micras y la funcionalidad de aterrizaje suave, adecuado para escenarios de precisión como mesas rotativas y colocación de semiconductores. - Respuesta de Baja Inercia: Con rotor ligero y diseño de estructura de baja fricción para mejorar la velocidad de respuesta dinámica y reducir el retraso de movimiento. Tabla de Especificaciones Modelo: 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S Relación de Reducción: 91125/1331, 45 Par Nominal (N·M): 200, 180, 332, 460, 420, 820 Par Máximo (N·M): 550, 358, 660, 1150, 840, 1780 Velocidad Nominal (RPM): 34, 44, 29, 37, 49, 30 Velocidad Máxima (RPM): 58, 91, 60, 44, 67, 35 Corriente Nominal (A): 5.8, 9.05, 8.91, 12.4, 17.30, 16.03 Corriente Máxima (A): 15.94, 18, 37.24, 31.1, 34.60, 51.14 Constante de Par (N·M/Arms): 34.51, 19.89, 37.24, 36.97, 24.28, 51.14 Precisión de Posicionamiento Unidireccional (Arcsec): ≤35, ≤35, ≤30, ≤20, ≤15, ≤20 Precisión de Reposicionamiento (Arcsec): ≤10, ≤10, ≤10, ≤3.5, ≤2, ≤5 Resistencia de Fase del Motor (Ohma, 20°C): 0.88, 0.8, 0.8, TBD, 0.126, 0.126 Inductancia de Fase del Motor (Mh): 6.1, 8, 8, TBD, 0.65, 0.65 Constante de FEM Inversa (Vrms/Krpm): 40, 44, 44, 55, 52, 52 Inercia del Rotor (Sin Freno KG*m2): 5.6x10^-4, 7.7x10^-4, 4.8x10^-4, 1.56x10^-3, 5.8x10^-3, 5.8x10^-3 Masa (Sin Freno, Kg): 9.2, 11.3, 9.2, 13.3, 24.5, 24.5 Polos del Motor: 16, 16, 16, 20, 20, 20 Diámetro y Longitud (mm): ø146mmX147mm, ø166mmX166.8mm, ø163mmX151mm, ø156mmX184mm, ø248mmX210.7mm, ø216mmX191.1mm Diámetro del Eje Hueco (mm): /, ø32mm, /, /, ø46mm, 无 Nota: Solo para referencia, por favor contacte a ventas para parámetros reales. Características Clave / Especificaciones Técnicas - Actuador rotativo planetario sin holgura con motor de par sin marco integrado - Cajas de engranajes planetarios de alta precisión y alta rigidez - Codificador absoluto para control de posición a nivel de micras - Unidad de accionamiento montada externamente - Alto par a baja velocidad - Diseño integrado compacto - Baja inercia, respuesta dinámica rápida - Aplicaciones: mesas rotativas de herramientas de máquina, dispositivos médicos de precisión, corte láser de 5 ejes, equipos de semiconductores