Servoactuador eléctrico 20S

rotativoa reductor planetarioAC

Introducción
El actuador rotativo planetario sin holgura integra un motor de par sin marco con rotor interno, cajas de engranajes planetarios de precisión sin holgura, codificador absoluto y componentes relacionados para formar una unidad rotativa compacta. La unidad de accionamiento se monta normalmente de forma externa, permitiendo un control de movimiento de alta precisión para el equipo conectado. En comparación con soluciones basadas en accionamientos armónicos, esta serie emplea cajas planetarias sin holgura de alta rigidez, proporcionando mayor rigidez, capacidad de carga y resistencia al momento de flexión. Aplicaciones típicas: mesas rotativas de máquinas‑herramienta, dispositivos médicos de precisión, sistemas de corte láser de 5 ejes y equipos semiconductores.

Características

• Precisión y rigidez: reductores planetarios anti‑holgura de precisión para un posicionamiento ajustado y mayor rigidez a la flexión.
• Alto par a baja velocidad: salida de par optimizada para operación a baja velocidad y alta carga.
• Diseño integrado compacto: el motor de par sin marco se integra directamente en el actuador para reducir el tamaño del conjunto.
• Capacidad de control de precisión: codificador absoluto de alta resolución integrado que admite posicionamiento a nivel de micras y función de aterrizaje suave.
• Respuesta de baja inercia: rotor ligero y estructura de baja fricción que mejoran la respuesta dinámica y reducen el retardo de movimiento.

Especificación
Modelos: 20S, 20T, 30S, 40S, 40T, 80S (AC‑220V)
Relaciones de reducción (ejemplos): 91125/1331, 45
Par nominal: 180–820 N·m según modelo
Par pico: 358–1780 N·m según modelo
Velocidad nominal: 29–49 RPM; velocidad máxima hasta 91 RPM
Precisión de posicionamiento: Unidireccional ≤15–≤35 arcsec; Repetibilidad ≤2–≤10 arcsec
Parámetros eléctricos del motor: resistencia de fase 0,126–0,88 Ω (20°C); inductancia 0,65–8 mH; Back‑EMF 40–55 Vrms/Krpm
Inercia del rotor (sin freno): 4,8×10^-4–5,8×10^-3 kg·m²
Masa (sin freno): 9,2–24,5 kg
Diámetro × longitud ejemplos: ø146×147 mm a ø248×210,7 mm
Opciones de eje hueco: 20T ø32 mm; 40T ø46 mm; otros: sin eje hueco

Características técnicas

• La gama cubre varios pares y tamaños para integración en ejes rotativos industriales.
• Parámetros eléctricos y mecánicos detallados por modelo; contacte ventas para datos específicos por aplicación.
• Diseñado para integración compacta donde se requieren alta rigidez, ausencia de holgura y posicionamiento preciso.
• Adecuado para posicionamiento robotizado, indexado rotativo, montaje de precisión y manipulación de semiconductores.