Motor par síncrono HAS series

con frenomodularcon eje hueco

Introducción
El actuador rotativo armónico HAS integra un motor de par sin marco, una transmisión armónica y un codificador absoluto multiturno Tamagawa. Hay cinco tamaños disponibles (HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25) con pares nominales aproximados de 4 N·m a 133 N·m y diámetros exteriores de ~62 mm a 110 mm. El montaje por la cara frontal lo hace idóneo para aplicaciones ligeras o con espacio limitado.

Características

• Diseño modular y ligero: integración de transmisión armónica, motor frameless y codificador que reduce volumen (~30–50 %) y masa (~20–40 %).
• Alta densidad de par: la transmisión reduce pérdidas y convierte eficientemente la potencia del motor en par de eje.
• Alta precisión: transmisión armónica con juego mínimo combinada con codificador Tamagawa de alta resolución (23 bits single‑turn, 16 bits multi‑turn) para control preciso de posición.
• Rigidez y resistencia a impactos: eje macizo y distribución equilibrada de material para alta rigidez torsional y tolerancia a choques.
• Huella compacta: interfaces mecánicas simplificadas y montaje directo por cara frontal para facilitar la integración.

Especificaciones técnicas (resumen)

• Modelos: HAS11, HAS14, HAS17, HAS20, HAS25.
• Relaciones de reducción: opciones típicas 51, 81, 101, 121, 161 (según modelo).
• Par nominal: aprox. 4 N·m a 133 N·m (según modelo/relación).
• Par máximo: hasta ~217 N·m según variante.
• Velocidades: nominal hasta ~69 RPM; máxima hasta ~118 RPM según relación.
• Eléctrico: corrientes nominales ≈0,62–3,90 A; corrientes máximas hasta ≈6,90 A. Polos: HAS11 = 10 polos; HAS14/17/20/25 = 16 polos.
• Codificador: Tamagawa absoluto multiturno (23 bits single‑turn, 16 bits multi‑turn).
• Dimensiones y masa (ejemplos): diámetros ext. ≈63–110 mm; masa sin freno ≈1,17–3,6 kg; con freno ≈1,36–4,2 kg. Eje hueco Ø ≈9–17 mm según modelo.

Aplicaciones y montaje
Indicado para articulaciones de robots compactos, sistemas de posicionamiento de precisión, equipos de automatización y conjuntos con espacio limitado. El montaje por la cara frontal simplifica la integración en mecanismos ligeros y modulares.

Pedidos y notas
Solicite indicando modelo (HAS11/14/17/20/25), relación de reducción y opción de freno. Los datos son orientativos; consulte la hoja técnica para especificaciones detalladas por variante.