Volante eléctrico PH series

Descripción general
La rueda de dirección vertical es una rueda de accionamiento y dirección vertical integrada para uso exterior, diseñada para plataformas móviles y AGV. Proporciona rotación omnidireccional de 360° y buenas capacidades de cruce de agua, ascenso y superación de obstáculos. El motor se monta verticalmente sobre la rueda motriz y el módulo integra accionamiento, dirección, retroalimentación y frenado en una unidad mecatrónica compacta.

Funcionamiento preciso
La unidad combina un accionamiento de desplazamiento con retroalimentación de velocidad, un mecanismo de dirección con retroalimentación de posición, límites electrónicos y mecánicos, y un sistema de frenado en un solo paquete. El control preciso del accionamiento y de la dirección permite regular con exactitud la velocidad y la dirección para aplicaciones de manipulación automatizada.

Adecuada para espacios confinados
Con el motor montado verticalmente, el conjunto admite dirección de 360° sin restricciones de salida de cable, lo que la hace especialmente adecuada para operaciones AGV en pasillos estrechos, celdas de trabajo compactas y otros entornos confinados.

Instalación sencilla
El diseño modular plug-and-play permite una instalación y extracción rápidas. Los conectores enchufables están ubicados debajo de la superficie de montaje para simplificar el reemplazo de componentes y eliminar el re-ruteo de cables durante el mantenimiento.

Alta fiabilidad
Compatible con cadenas portacables en AGV utilizando cables de alta flexión (alimentación, retroalimentación, comunicación, puesta en servicio) con una vida a flexión superior a 10 millones de ciclos. Las unidades de dirección HONPINE vendidas hace más de diez años siguen operando en el campo, demostrando fiabilidad a largo plazo.

Especificaciones técnicas

• Modelos de rueda de dirección: PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2
• Modelos de unidad de desplazamiento (rueda motriz horizontal — serie PHD): PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• Diámetro de rueda: PH150 / PH150DS = 150 mm; PH190 / PH190DS = 190 mm; PH205 = 205 mm; PH210 = 210 mm; PH250 = 250 mm; PH270 = 270 mm
• Relación de reducción de desplazamiento (ejemplos por familia de modelos): serie PH150 = 10–17.5 o 16–24–34; serie PH190 = 20; PH205 = 16–32; PH210 = 24.7; PH250 = 17–32; PH270 = 16–40
• Capacidad de carga vertical (por familia de modelos): serie PH150 = 300–400 kg; PH190 = 600 kg; PH205/PH210 = 900–1.150 kg (varía según modelo); PH250 ≈ 1.175–1.500 kg; PH270 hasta 2.500 kg (según modelo)
• Rango de potencia de tracción (por modelo): serie PH150 = 0.2–0.5 kW; PH190 = 0.4–0.75 kW; PH205/PH210 = 0.75–2.0 kW (varía); PH250/PH270 = 1.0–3.0 kW (según modelo)
• Velocidad de la rueda motriz: rangos típicos por familia de modelos incluyen 0–5 km/h, 0–7 km/h y hasta 0–10 km/h según la rueda y el engranaje
• Torque de la rueda motriz (máx., por modelo): ejemplos — PH150: MAX 48 N·m; PH190: MAX 280 N·m; PH205/PH210: MAX 210–450 N·m; PH270 (modelos mayores): hasta MAX 800 N·m
• Rango de potencia de la unidad de dirección: 0.05 kW hasta 0.75 kW según el modelo
• Límite de dirección: límite electrónico y límite mecánico (ambos suministrados)
• Notas: las especificaciones se proporcionan como rangos de referencia por serie de modelos. Se admite personalización.