Reuda motriz para robot móvil autónomo PR series

para vehículospara AGVpara aplicaciones industriales

Introducción
La rueda de dirección vertical está diseñada para plataformas móviles y AGV en exterior. El motor se monta verticalmente sobre la rueda motriz. Integrada con un controlador de accionamiento, una plataforma con una sola rueda permite arranque/parada, avance/retroceso y dirección. Con dos o más ruedas se habilita rotación de radio cero, movimiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, desplazamiento en línea recta, movimiento diagonal y trayectorias curvas, permitiendo movimiento libre en cualquier dirección sobre un plano bidimensional.

Capacidades de movimiento

• Arranque / parada
• Desplazamiento adelante y atrás
• Dirección
• Rotación de radio cero (configuraciones multi‑rueda)
• Movimiento lateral
• Rotación omnidireccional 360°
• Trayectorias rectas, diagonales y curvas

Operación de precisión
La unidad es un conjunto mecatrónico que integra el accionamiento con retroalimentación de velocidad, la dirección con retroalimentación de posición, dispositivos de fin de carrera y un sistema de frenado. Un control de accionamiento preciso permite regular con exactitud la velocidad de desplazamiento y la dirección de giro.

Adecuado para espacios reducidos
Con el motor de accionamiento montado verticalmente la altura total de la unidad aumenta y la ausencia de restricciones en la salida de cables permite una dirección completa de 360°. Esta configuración es especialmente adecuada para operaciones AGV en espacios estrechos o confinados.

Instalación fácil
El diseño modular plug‑and‑play facilita la instalación y el desmontaje. Los conectores de cable enchufables están ubicados debajo de la superficie de montaje para facilitar el reemplazo de componentes sin volver a enrutar los cables.

Alta fiabilidad
Compatible con cadenas portacables que usan cables de alta flexibilidad (alimentación, retroalimentación, comunicación, puesta en marcha) con vida en flexión > 10 millones de ciclos. Unidades de accionamiento en servicio durante años continúan operando en campo.

Especificación (Unidad de accionamiento Serie PD)
Unidad de accionamiento Serie PD — PR23 | PR25 | PR31 | PR34 | PR38 | PR40 | PR45
Carga nominal (kg) — 1000 | 1500 | 2400 | 3200 | 5000 | 4200 | 1700 (goma) / 3000 (poliuretano)
Tensión nominal (VDC) — 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 400 | 48
Potencia nominal del motor (W) — 1500/2200 | 3000 | 3000/5000 | 5000/7000 | 5000/10000 | 3000/8000 | 5000/12000
Velocidad nominal (rpm) — 2500~3030 | 3522 | 2500 | 2000~3085 | 1000 | 1400~1744 | 1500~5000
Relación de engranaje de la rueda motriz (i) — 22/27.84 | 21.3 | 22.78 | 18.5/22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Velocidad de desplazamiento (m/min) — 0~78 | 0~131 | 0~106 | 0~148 | 0~72 | 0~105 | 0~194
Tensión del freno (VDC) — 24 | 48 | 24 | 48 | 24 | 24 | 24

Características técnicas / especificaciones

• Tipo de producto: rueda de dirección vertical (motor montado sobre la rueda motriz) para plataformas móviles y AGV en exterior.
• Funciones principales: arranque/parada, desplazamiento adelante/atrás, dirección; configuraciones multi‑rueda para rotación de radio cero y movimiento omnidireccional.
• Integración: unidad mecatrónica que combina accionamiento con retroalimentación de velocidad, dirección con retroalimentación de posición, fin de carrera y frenado.
• Instalación: diseño modular plug‑and‑play con conectores enchufables bajo la superficie de montaje.
• Adecuación: diseñada para condiciones exteriores incluyendo cruce de agua, pendiente y superación de obstáculos; apta para espacios confinados.
• Fiabilidad: compatible con cadenas portacables y cables de alta flexibilidad, vida en flexión > 10 millones de ciclos.
• Modelos disponibles: PR23, PR25, PR31, PR34, PR38, PR40, PR45 con cargas y potencias variables (ver tabla).