IntroducciónEsta rueda motriz vertical (serie PV) está diseñada para AGV, AMR y carretillas elevadoras hasta 10 toneladas, cubriendo una amplia gama de tipos de carretillas. Las aplicaciones típicas abarcan carretillas de 1,5 a 3 t. Pensada para la era del IoT, la navegación LiDAR y 5G, la unidad facilita la transformación de carretillas convencionales a vehículos asistidos o totalmente autónomos mediante un diseño compacto, ligero e integrado inteligentemente.
Características- Diseño altamente integrado: motor, rueda motriz y mecanismo de dirección combinados en un único módulo compacto que reduce el espacio en el vehículo y simplifica la instalación y el mantenimiento.
- Capacidad de servicio pesado: tracción y dirección estables bajo cargas extremas, adecuada para aplicaciones intensivas de manipulación y AGV tipo carretilla.
- Alto par de arranque y capacidad en pendientes: salida de par elevada para arranques suaves con carga y buena capacidad de ascenso.
- Amplia compatibilidad del sistema: diseño de amplio rango de tensión que admite LiFePO4 (LFP), baterías de plomo y baterías de litio ternarias para facilitar actualizaciones.
- Plataforma modular: múltiples capacidades de carga, tamaños de rueda y configuraciones de potencia (PV15–PV45) para acortar ciclos de desarrollo y reducir inventarios de repuestos.
- Dinámica orientada a la seguridad: optimizada para operaciones a baja/mediana velocidad con estructura de alta rigidez para garantizar control durante operaciones con cargas, aceleraciones/desaceleraciones rápidas y frenados de emergencia.
Tabla de especificacionesSerie PV | PV15 | PV15-X | PV19 | PV23 | PV23C | PV25 | PV25C | PV31 | PV34 | PV38 | PV40 | PV45
Sección de desplazamiento — Capacidad de carga (kg) | 350 | 450 | 600 | 1200 | 1200 | 1600 | 1500 | 2400 | 3100 | 5000 | 4200 | 1700/3000
Tensión nominal (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48
Potencia nominal (W) | 200-400 | 400-750-1000 | 750-1000 | 1570-200-2600 | 1570-200-2600 | 2000-2600-3000 | 2000-2600-3000 | 3000-6000 | 5000-10000 | 5000-10000 | 3000-8000 | 5000-12000
Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1000 | 1400-1744 | 1500-5000
Relación de engranaje rueda motriz (i) | 20.25 | 16 | 20 | 22/27.84 | 22 | 21.3 | 21.13/21.3 | 14.49/22.78 | 22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
Velocidad de desplazamiento (m/min) | 0-69 | 0-88 | 0-89 | 0-98 | 0-98 | 0-131 | 0-153 | 0-201 | 0-217 | 0-72 | 0-105 | 0-194
Tensión de freno (V) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24/48 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24
Sección de dirección — Tensión nominal (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48 | 48
Sección dirección — Potencia nominal (W) | 200-400 | 200-400 | 200 | 400 | 400 | 400-750 | 200-400 | 750 | 1000 | 3000 | 600-1800 | 1570
Sección dirección — Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2560-3200 | 3000-3200 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500-3480 | 3000
Velocidad máxima de giro (°/s) | 102.27 | 102.27 | 195.65 | 90 | 90 | 100.42 | 100.42 | 98.25 | 75 | 86.54 | 75 | 83.95
Características / especificaciones técnicas- Serie: PV (PV15–PV45).
- Vehículos aplicables: AGV, AMR, carretillas elevadoras (hasta 10 t); uso típico 1.5–3 t.
- Tensión nominal: principalmente 48 V (algunas variantes 380 V).
- Rango de potencia: ~200 W a 12 000 W según modelo.
- Velocidad nominal típica: 3000 rpm (varía por modelo).
- Relaciones y velocidades de desplazamiento: ver tabla por modelo.
- Tensión de freno: generalmente 24 V (algunas variantes 24/48 V).
- Compatibilidad de baterías: LiFePO4 (LFP), plomo-ácido, litio ternario.
- Diseño: plataforma modular, alta rigidez y fácil integración para actualizaciones y desarrollo rápido de modelos.