Unidad de arrastre para AGV PT series

Introducción
Una rueda motriz con dirección diferencial es un sistema de tracción de dos ruedas en el que cada rueda está equipada con un actuador independiente, como un motor de CC. El nombre proviene del hecho de que el vector de movimiento del vehículo es el resultado de la combinación de los movimientos de las dos ruedas accionadas de forma independiente. Al controlar que los dos motores de tracción giren en direcciones opuestas o a diferentes velocidades, el par motor se transmite a través de una caja de engranajes y ruedas recubiertas de poliuretano, lo que hace que las dos ruedas dentro de la unidad de tracción diferencial giren en sentido opuesto o a diferentes velocidades. Esto genera el ángulo de dirección requerido y permite las maniobras del vehículo.

Características

• Capacidad de carga y rendimiento de conducción superiores: en comparación con otras soluciones de la misma clase, ofrecen mayor capacidad de carga, mayor fuerza de tracción y velocidades de desplazamiento más altas, adecuados para aplicaciones de alta exigencia.
• Excepcional maniobrabilidad: el vehículo puede desplazarse suavemente en prácticamente cualquier dirección, ideal para pasillos estrechos y entornos con rutas complejas.
• Altura del vehículo reducida: la baja altura de instalación permite diseñar AGVs/AMRs más delgados con un centro de gravedad más bajo.
• Vida útil de los neumáticos significativamente prolongada: durante la dirección sobre el propio lugar, las ruedas mantienen contacto de rodadura evitando fricción de deslizamiento, lo que minimiza el desgaste del suelo y reduce la abrasión de los neumáticos.
• Combinación de excelencia técnica y valor de aplicación: especialmente adecuada para aplicaciones que requieren alta maniobrabilidad, gran capacidad de carga, bajo desgaste del suelo y larga vida útil de los neumáticos.

Especificaciones
Unidad de accionamiento serie PT | PT08 | PT08-X | PT20 | PT20-X | PT20V | PT25 | PT30 | PT38Y | PT40 | PT55
Capacidad de carga nominal (kg) | 400 | 400 | 1500 | 3000 | 4500 | 6000 | 8000 | 10000~20000 | 10000 | 18000
Tensión nominal (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48
Potencia nominal (W) | 300×2 | 400×2 | 750×2 | 1000×2 | 2000~2600×2 | 2000~3000×2 | 2000~3000×2 | 2000~6000 | 2000~4000×2 | 4000~8000×2
Velocidad nominal (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000
Relación de engranaje de la rueda motriz (i) | 8 | 8 | 24 | 17.5/26.25/35/70 | 41.67 | 45 | 60 | 30~120 | 121.5 | 120
Velocidad de desplazamiento (m/min) | 0~94 | 0~94 | 0~78 | 0~107 | 0~45 | 0~52 | 0~47 | 0~90 | 0~31 | 0~39
Tensión de freno (V) | — | — | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24

Características / especificaciones técnicas

• Serie de producto: PT series (modelos disponibles: PT08, PT08-X, PT20, PT20-X, PT20V, PT25, PT30, PT38Y, PT40, PT55).
• Tensión nominal estándar: 48 V para todos los modelos listados.
• Velocidad nominal del motor: 3000 rpm (típico en la serie PT).
• Rango de capacidad de carga nominal: desde 400 kg hasta 10000~20000 kg según el modelo.
• Potencia nominal: variantes desde 300×2 W hasta 4000~8000×2 W según el modelo (valores por modelo indicados en la tabla).
• Relaciones de engranaje variadas para adaptar torque/velocidad (valores por modelo indicados en la tabla).
• Velocidades de desplazamiento máximas variables por modelo (valores entre 0~31 y 0~107 m/min según la configuración).
• Tensión de freno: 24 V en la mayoría de los modelos con freno; algunos modelos muestran ausencia de freno indicado como —.