IntroducciónEl módulo de rueda directriz motriz HONPINE TYD integra motor de tracción, caja de cambios, mecanismo de dirección, freno y rueda en un conjunto compacto. La rueda permite giro para tracción y movimiento adelante/atrás, mientras que todo el módulo gira para controlar la dirección del vehículo. Diseñado para aplicaciones AGV y AMR de servicio pesado, el TYD admite hasta 15 toneladas por rueda y ofrece distintas opciones de absorción de impactos y personalización según requisitos del vehículo.
Características- Diseño altamente integrado: Motor de tracción, motor de dirección, caja de cambios, freno y codificador se combinan en un único módulo para reducir el espacio del chasis y simplificar el diseño mecánico.
- Servomotor síncrono de imanes permanentes: Equipamiento estándar con servomotor PMSM; el motor de dirección puede montar codificador incremental o codificador absoluto multivuelta para alta precisión de posicionamiento y rápida respuesta. Las interfaces de codificador facilitan la integración con sistemas de control AGV.
- Amplio rango de carga y personalización: Soporta diversas capacidades de carga y se puede personalizar en diámetro de rueda, relación de transmisión, potencia del motor, soluciones de absorción de impactos y otros parámetros.
- Opciones a prueba de explosiones: Versiones antideflagrantes disponibles con certificaciones como Ex db IIC T4 Gb y Ex db IIC T5 Gb para entornos peligrosos.
Características / especificaciones técnicas- Serie: TYD
- Componentes integrados: motor de tracción, motor de dirección, caja de cambios, freno, codificador, rueda
- Tipo de motor: servomotor síncrono de imanes permanentes
- Opciones de codificador: incremental o absoluto multivuelta
- Capacidad máxima de carga: hasta 15 toneladas por rueda (según configuración)
- Personalización: diámetro de rueda, relación de transmisión, potencia del motor, soluciones de absorción de impactos, configuraciones antideflagrantes
- Aplicaciones típicas: AGV/AMR de servicio pesado, vehículos de remolque, AGV tipo montacargas
- Nota: las especificaciones del modelo estándar se están actualizando; se admite personalización.