Reuda motriz brushless PHD series

DCpara vehículo de orugapara carga pesada

Introducción
La rueda de dirección con accionamiento horizontal para AGV es un módulo integrado que combina motor de dirección, transmisión reductora, unidad de retroalimentación de posición, dispositivo de límite y mecanismo giratorio. Con un controlador de movimiento adecuado, una plataforma móvil con una sola rueda de dirección puede realizar arranque/parada, avance/retroceso y giro. Con dos o más ruedas de dirección permite rotación de radio cero, desplazamiento lateral, rotación omnidireccional de 360°, movimiento en línea recta, diagonal y trayectorias curvas para movilidad bidimensional completa.

Funcionamiento seguro
Se puede instalar un codificador de seguridad externo para el control de velocidad y la conexión a un PLC de seguridad. El producto cumple los requisitos de seguridad de la UE, incluidas las normas CE e IEC.

Estable y fiable
Baja altura de instalación, alta precisión de posicionamiento, construcción ligera, elevada capacidad de carga vertical, par elevado y amplia gama de velocidades. Diseñado para funcionamiento continuo y larga vida útil.

Mantenimiento sencillo
Compatible con cadenas portacables inAGV usando cables de alta flexibilidad (alimentación, retroalimentación, comunicación, puesta en marcha) con vida en flexión >10 millones de ciclos. Conectores plug-and-play reducen la complejidad del cableado. Blindaje de 360° proporciona fuerte protección EMI y transmisión de señal fiable.

Soporte orientado a soluciones

• LiDAR SLAM / Visual SLAM
• Navegación electromagnética
• Navegación por cinta magnética
• Navegación por cinta de color
• Navegación por textura
• Navegación por marcador magnético + inercial
• Navegación por satélite GPS / BeiDou

Especificaciones (resumen)
Unidad de desplazamiento: Rueda de accionamiento horizontal – Serie PHD
Modelos disponibles: PH150DS-A1; PH150DS-A2; PH190DS-A2; PH205DS-A1; PH210DS-A1; PH250DS-A1; PH270DS-A1; PH270DS-A2
Modelos de rueda de accionamiento (correspondientes): PH150D-A1; PH150D-A2; PH190D-A2; PH205D-A1; PH210D-A1; PH250D-A1; PH270D-A1; PH270D-A2
Diámetro de rueda: 150 mm; 150 mm; 190 mm; 205 mm; 210 mm; 250 mm; 270 mm; 270 mm
Relaciones de transmisión (ejemplos): 10–17.5; 16–24–34; 20; 16–32; 24.7; 17–32; 17–32; 16–40
Capacidad de carga vertical (ejemplos): 300–400 kg; 600 kg; 900 kg; 1150 kg; 1000 kg; 1175 kg; 1500 kg; 2500 kg (según modelo)
Potencia de accionamiento (ejemplos): 0.2–0.5 kW; 0.4–0.75 kW; 0.75–1.0 kW; 1.0–2.0 kW; 0.5–1.2 kW; 1.0–2.5 kW; 1.0–3.0 kW
Velocidad de rueda (típica): 0–7 km/h; 0–5 km/h; hasta 0–10 km/h según configuración
Par de la rueda (máx. ejemplos): 48 N·m; 280 N·m; 210 N·m; 440 N·m; 235 N·m; 450 N·m; 800 N·m (según modelo)
Potencia de la unidad de dirección (ejemplos): 0.05 kW; 0.1–0.2 kW; 0.4 kW; 0.2–0.4 kW; 0.75 kW
Sensores de ángulo: codificador incremental y codificador absoluto (soportados)
Límites de dirección: límite electrónico y límite mecánico

Características / especificaciones técnicas

• Serie: PHD (Unidad de desplazamiento: Rueda de accionamiento horizontal)
• Funciones integradas: motor de dirección, transmisión reductora, retroalimentación de posición, dispositivo de límite, mecanismo giratorio
• Movilidad: arranque/parada, avance/retroceso, dirección, rotación de radio cero, rotación omnidireccional 360°, desplazamiento lateral/diagonal/curvo
• Seguridad: soporte de codificador de seguridad externo; conforme a CE e IEC
• Mantenimiento: cableado para cadenas de alta flexibilidad (>10 millones de ciclos); conectores plug-and-play; blindaje 360° para protección EMI
• Modelos disponibles de rueda: PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• Diámetros: 150, 190, 205, 210, 250, 270 mm (según modelo)
• Múltiples opciones de relaciones, potencia y par para adaptarse a diferentes cargas y velocidades
• Detección angular: codificadores incremental y absoluto disponibles
• Límites de dirección: opciones electrónica y mecánica