Motor rueda 48 V TYD series

con frenocon codificadorescompacto

Introducción
Esta serie de ruedas motrices es una solución de accionamiento integrada que combina un servomotor de alta precisión, un reductor planetario y una rueda motriz. Diseñada para AGV, AMR, robots inteligentes de almacén, sistemas automatizados de manipulación de materiales y aplicaciones de fábricas inteligentes, la estructura integrada simplifica la instalación mecánica al tiempo que proporciona una elevada fuerza de tracción, funcionamiento estable y control preciso del movimiento. La serie cubre una amplia gama de requisitos de carga y funcionamiento, lo que la hace adecuada tanto para equipos móviles ligeros como pesados. Se pueden seleccionar diferentes configuraciones de accionamiento según el peso del vehículo, la velocidad de desplazamiento, los requisitos de carga y el espacio de instalación disponible. Con retroalimentación de encoder de alta resolución y un sistema de frenado fiable, estas ruedas motrices permiten un movimiento preciso, un funcionamiento estable y una parada segura en aplicaciones industriales exigentes.

Características

• Diseño de accionamiento integrado: integra el servomotor, el reductor planetario y la rueda motriz en una unidad compacta para simplificar la integración e instalación mecánica.
• Amplio rango de aplicaciones: múltiples configuraciones disponibles para diferentes tamaños de vehículos, requisitos de carga y condiciones de trabajo, desde equipos de manipulación ligera hasta AGV de alta capacidad.
• Alto par y capacidad de carga: la combinación de servomotor de alto rendimiento y reductor planetario proporciona fuerte tracción para aceleración, funcionamiento continuo y pendiente.
• Control preciso del movimiento: encoder de alta resolución para control preciso de velocidad y posición, favoreciendo una navegación AGV estable y precisa.
• Frenado fiable: sistema de frenado integrado para mantener la posición en paradas y en pendientes.
• Instalación flexible: configuraciones estándar y con soporte unilateral para distintos chasis y requisitos de montaje.

Especificaciones (tabla de modelos)
Tipo de tracción | Tipo | Modelo | Tipo de motor | Potencia nominal del motor | Tensión nominal del motor | Corriente nominal del motor | Velocidad nominal del motor | Par nominal del motor | Relación de transmisión de la rueda motriz | Diámetro de la rueda motriz | Velocidad de la rueda motriz | Par nominal de la rueda motriz | Par máximo de la rueda motriz | Carga máxima de la rueda motriz | Par de frenado | Tipo de codificador del motor | Protocolo de comunicación del codificador | Radio máximo de giro
Tracción | 105 | TYD105-SM06030BA-16 | Servo | 0.6kw | DC 48V | 15.5A | 3000rpm | 1.91N·m | 16 | 105mm | 62m/min | 26Nm | 52Nm | 300kg | 4Nm | Incremental | Diferencial | 184mm
Tracción | 125 | TYD125-SM04030BA-16 | Servo | 0.4KW | DC 48V | 11A | 3000rpm | 1.27Nm | 16 | 125mm | 74m/min | 17.3Nm | 34.6Nm | 350kg | 4Nm | Incremental | Diferencial | 159mm
Tracción | 125 | TYD125-SM04030BA-24 | Servo | 0.4KW | DC 48V | 11A | 3000rpm | 1.27Nm | 16 | 125mm | 49m/min | 17.3Nm | 34.6Nm | 350kg | 4Nm | Incremental | Diferencial | 159mm
Tracción | 160 | TYD160-SM04030BA-20 | Servo | 0.4KW | DC 48V | 11.5A | 3000rpm | 1.27Nm | 20 | 160mm | 75m/min | 21.5Nm | 43Nm | 800kg | 6Nm | Incremental | Diferencial | 152mm
Tracción | 160 | TYD160-SM04030BA-32 | Servo | 0.4KW | DC 48V | 11.5A | 3000rpm | 1.27Nm | 32 | 160mm | 47m/min | 34.5Nm | 69Nm | 800kg | 6Nm | Incremental | Diferencial | 152mm
Tracción | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-20 | Servo | 0.75KW | DC 48V | 20A | 3000rpm | 2.4Nm | 20 | 160mm | 75m/min | 41Nm | 82Nm | 800kg | 6Nm | Incremental | Diferencial | 200mm
Tracción | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-32 | Servo | 0.75KW | DC 48V | 20A | 3000rpm | 2.4Nm | 32 | 160mm | 47m/min | 65Nm | 130Nm | 800kg | 6Nm | Incremental | Diferencial | 200mm
Tracción | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-20 | Servo | 1KW | DC 48V | 25A | 3000rpm | 3.18Nm | 20 | 160mm | 75m/min | 54Nm | 108Nm | 800kg | 6Nm | Incremental | Diferencial | 226mm
Tracción | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-32 | Servo | 1KW | DC 48V | 25A | 3000rpm | 3.18Nm | 32 | 160mm | 47m/min | 87Nm | 174Nm | 800kg | 6Nm | Incremental | Diferencial | 226mm
Tracción | 180 | TYD180-SM15030BA-24 | Servo | 1.5KW | DC 48V | 38A | 3000rpm | 5Nm | 24 | 180mm | 70m/min | 97Nm | 194Nm | 1000kg | 8Nm | Incremental | Diferencial | 206mm
Tracción | 200 | TYD200-SM10025BA-32 | Servo | 1KW | DC 48V | 27A | 2500rpm | 4Nm | 32 | 200mm | 49m/min | 110Nm | 220Nm | 1500kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 195mm
Tracción | 200 | TYD200-SM15030BA-32 | Servo | 1.5KW | DC 48V | 39A | 3000rpm | 4.77Nm | 24 | 200mm | 78.5m/min | 97Nm | 194Nm | 1500kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 195mm
Tracción | 200 | TYD200-SM30030BA-32 | Servo | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 24 | 200mm | 78.5m/min | 194Nm | 388Nm | 1500kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 212mm
Tracción | 210 Soporte unilateral | TYD210-SM07525BA-27 | Servo | 0.75KW | DC 48V | 20A | 3000rpm | 2.4Nm | 27 | 210mm | 73m/min | 55Nm | 110Nm | 800kg | 6Nm | Incremental | Diferencial | 140mm
Tracción | 220 | TYD220-SM30030BA-40 | Servo | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 40 | 220mm | 51.8m/min | 323Nm | 646Nm | 2000kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 220mm
Tracción | 250 | TYD250-SM15030BA-24 | Servo | 1.5KW | DC 48V | 39A | 3000rpm | 4.77Nm | 24 | 250mm | 98m/min | 97Nm | 194Nm | 1500kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 195mm
Tracción | 250 | TYD250-SM30030BA-24 | Servo | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 24 | 250mm | 98m/min | 194Nm | 388Nm | 1500kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 212mm
Tracción | 250 Soporte unilateral | TYD250-SM15030BA-31.5 | Servo | 1.5KW | DC 48V | 39A | 3000rpm | 4.77Nm | 31.5 | 250mm | 75m/min | 128Nm | 256Nm | 1000kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 181mm
Tracción | 250 Soporte unilateral | TYD250-SM30030BA-31.5 | Servo | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 31.5 | 250mm | 75m/min | 254Nm | 508Nm | 1000kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 191mm
Tracción | Serie 280 | TYD280-SM30020BA-40 | Servo | 3KW | DC 48V | 66A | 2000rpm | 14.3Nm | 40 | 280mm | 44m/min | 485Nm | 972Nm | 3000kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 248mm
Tracción | Serie 280 | TYD280-SM30030BA-40 | Servo | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 40 | 280mm | 66m/min | 323Nm | 646Nm | 3000kg | 16Nm | Incremental | Diferencial | 220mm
Tracción | Serie 300 | TYD300-SM30030BE-Z-60 | Servo | 3KW | DC 48V | 68A | 3000rpm | 9.5Nm | 60 | 300mm | 47m/min | 484.5Nm | 969Nm | 3000kg | 30Nm | Incremental | Diferencial | 327mm

Características / especificaciones técnicas

• Marca: HONPINE.
• Serie modelo: TYD series (varias referencias: TYD105, TYD125, TYD160, TYD180, TYD200, TYD210, TYD220, TYD250, TYD280, TYD300, etc.).
• Tipo de motor: servo (feedback por encoder de alta resolución).
• Rango de potencia nominal del motor: 0.4 kW hasta 3 kW (según modelo).
• Tensión nominal típica: DC 48V (común en toda la serie).
• Corriente nominal: valores desde ~11A hasta ~72A según modelo.
• Velocidad nominal del motor: típicamente 2500–3000 rpm (algunos modelos 2000 rpm).
• Diámetros de rueda motriz disponibles: 105 mm hasta 300 mm.
• Relaciones de transmisión de rueda: varios engranajes (ej. 16, 20, 24, 27, 31.5, 32, 40, 60 según modelo).
• Capacidad de carga máxima por rueda: desde 300 kg hasta 3000 kg según modelo.
• Par nominal/Par máximo de rueda: varía ampliamente (ej. pares nominales desde ~17 Nm hasta ~485 Nm; pares máximos hasta ~972 Nm según modelo).
• Par de frenado integrado: valores típicos 4 Nm, 6 Nm, 8 Nm, 16 Nm o 30 Nm según modelo.
• Tipo de codificador: Incremental (con protocolo de comunicación indicado como Diferencial).