Motor rueda DC TYCD

48 Vcon codificador y controlador integradoscon freno

Introducción El motor de rueda motriz diferencial HONPINE TYCD utiliza dos ruedas motrices de dirección fija que no giran de forma independiente. El vehículo cambia de dirección controlando la diferencia de velocidad entre las ruedas motrices izquierda y derecha. Con disposición horizontal, cuando la rueda izquierda gira más rápido que la derecha, el vehículo gira hacia la derecha; cuando las dos ruedas motrices giran en direcciones opuestas, el vehículo puede girar sobre sí mismo. La rueda motriz diferencial TYCD se puede configurar según los requisitos de la aplicación, incluyendo diámetro de rueda, capacidad máxima de carga, potencia del motor y relación de reducción del engranaje. Las configuraciones opcionales incluyen neumáticos de goma y soluciones de suspensión como pivotante, de muelle o hidráulica.

Configuración y opciones

• Parámetros configurables: diámetro de rueda, capacidad máxima de carga, potencia del motor, relación de reducción
• Opcional: neumáticos de goma
• Opciones de suspensión: pivotante, de muelle, hidráulica

Características

• Estructura plana y compacta — los motores pueden instalarse completamente en posición horizontal dentro del chasis, optimizando el espacio vertical para diseños compactos de chasis AGV/AMR.
• Menor coste mecánico frente a módulos de ruedas direccionales — se requieren menos piezas mecánicas; no hay motor de dirección dedicado ni rodamientos de giro complejos.
• Radio de giro cero y excelente maniobrabilidad — permite rotación en el lugar de 360° para espacios reducidos.
• Control de movimiento sencillo y desarrollo rápido — la cinemática diferencial reduce la carga de cálculo del controlador y acorta los tiempos de desarrollo.
• Respuesta dinámica rápida para operación de alta frecuencia — adecuado para arranques/paradas frecuentes y manipulación de materiales de alto rendimiento.
• Alta fiabilidad y fácil mantenimiento — mecánica más simple con componentes de accionamiento reemplazables de forma independiente.
• Buena tracción en condiciones adecuadas — las dos ruedas motrices soportan la mayor parte de la carga en suelos interiores planos, reduciendo el deslizamiento.

Aplicaciones recomendadas Solución de tracción compacta y económica para AGV, AMR, vehículos de transporte de almacén, sistemas de clasificación de comercio electrónico y aplicaciones de remolque ligero que requieren control sencillo y alta maniobrabilidad.

Características / especificaciones técnicas

• Familia / modelo: TYCD (variante estándar a veces indicada como TYCD250)
• Disposición: tracción diferencial de dos ruedas, montaje horizontal
• Principio de transmisión: cambio de dirección por diferencia de velocidad entre ruedas izquierda y derecha; capaz de rotación en el lugar (radio de giro cero)
• Parámetros configurables: diámetro de rueda, capacidad máxima de carga, potencia del motor, relación de reducción
• Opciones: neumáticos de goma; suspensión (pivotante, de muelle, hidráulica)
• Aplicaciones típicas: AGV, AMR, transporte en almacén, clasificación e‑commerce, remolque ligero
• Nota: las especificaciones del modelo estándar se están actualizando y pueden personalizarse