Motor rueda DC PX series

48 Vretrofitpara robot humanoide

Introducción
Este producto es un motor de rueda direccional omnidireccional avanzado diseñado para robots móviles inteligentes. Supera las limitaciones del ángulo de giro de las ruedas convencionales, permitiendo rotación continua de 360° y movimiento multidireccional. Su diseño con mazo de cables fijo elimina los riesgos de desgaste y enredo de los cables, extendiendo la vida útil de las conexiones eléctricas críticas en más de 10×. Es idóneo para AGV, AMR, chasis de robots humanoides y otras plataformas móviles; ha demostrado fiabilidad en logística de cadena fría, fábricas y almacenes.

Características
Movilidad omnidireccional sin limitaciones de dirección

• Admite rotación continua ilimitada de 360°, eliminando la restricción tradicional de ±135°.
• Permite desplazamiento lateral, giros de radio cero y navegación fluida por pasillos estrechos y rutas complejas.
• Mejora significativamente la maniobrabilidad en entornos densos, confinados y dinámicos.

Diseño optimizado del mazo de cables para mayor durabilidad

• Estructura de mazo fija que evita flexión, torsión y fricción repetidas durante los movimientos de dirección.
• Elimina los riesgos de desgaste y rotura de los cables.
• Extiende la vida útil de las conexiones eléctricas críticas en más de 10×, reduciendo mantenimiento y costes operativos.

Alta flexibilidad de instalación e integración simplificada

• Compatible con una amplia gama de plataformas y configuraciones de chasis.
• Simplifica la instalación e integración, disminuyendo la complejidad de ingeniería.
• Ayuda a acortar los ciclos de desarrollo y retrofit de AGV, mejorando la eficiencia de despliegue.

Excelente adaptabilidad a diversas condiciones de operación

• Implementado con éxito en chasis de robots humanoides, centros de clasificación e‑commerce, fabricación electrónica 3C, almacenamiento farmacéutico y aplicaciones similares.
• Capaz de transportar cargas superiores a 300 kg manteniendo movimiento suave y preciso en entornos de cadena fría hasta −18°C.

Redefiniendo el rendimiento de la plataforma móvil

• Optimización a nivel de sistema de libertad de movimiento, fiabilidad eléctrica y maniobrabilidad general del vehículo.
• Diseñado para fábricas inteligentes, almacenes automatizados y plataformas robóticas de próxima generación que exigen máxima movilidad y flexibilidad.
• Permite que AGV y robots móviles logren mayor versatilidad, eficiencia y rendimiento operativo.

Especificaciones
Serie PX | PX12 | PX12‑X | PX16
Unidad de accionamiento — Capacidad de carga (kg): 200 | 200 | 800
Tensión nominal (V): 48 | 48 | 48
Potencia nominal (W): 200‑400 | 200‑400 | 600‑1000
Velocidad nominal (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Relación de reducción (i): 15.7 | 15 | 15.7
Velocidad de la rueda motriz (m/min): 0‑71 | 0‑75 | 0‑95
Tensión de freno (V): — | — | —
Unidad de dirección — Tensión nominal (V): 48 | 48 | 48
Potencia nominal (W): 200 | 100‑200 | 200‑400
Velocidad nominal (rpm): 3000 | 3000 | 3000
Velocidad máxima de giro (°/s): 360 | 720 | 225
Relación de reducción de la dirección (i): 50 | 25 | 80

Características técnicas

• Serie: PX (modelos: PX12, PX12‑X, PX16).
• Modos disponibles: PX12, PX12‑X, PX16.
• Capacidad de carga de la unidad de accionamiento: hasta 800 kg (PX16).
• Tensión nominal: 48 V (unidades de accionamiento y de dirección).
• Potencia nominal unidad de accionamiento: 200‑400 W (PX12 / PX12‑X), 600‑1000 W (PX16).
• Velocidad nominal: 3000 rpm.
• Relaciones de reducción: 15 / 15.7 (unidad de accionamiento); 25‑80 (dirección según modelo).
• Velocidad rueda motriz: 0‑71 / 0‑75 / 0‑95 m/min (PX12 / PX12‑X / PX16).