IntroducciónEl motor de par de accionamiento directo TDB-150-037-NH-A presenta un diseño plano y de perfil bajo con rotor externo, un diámetro exterior de 150 mm y una altura de 37 mm. Entrega un par continuo de 1 N·m y un par máximo de 3,5 N·m. La conmutación en lazo cerrado se realiza mediante un codificador incremental, lo que garantiza posicionamiento preciso y repetible. La configuración de accionamiento directo elimina la necesidad de cajas de cambio, facilitando el mantenimiento y reduciendo el volumen del sistema.
EspecificaciónPerformance | Unidad | Performance | Unidad
Par continuo | 1 N ·m | Par máximo | 3.5 N ·m
Corriente continua | 4.6 Arms | Corriente pico | 16 Arms
Potencia nominal | 42 W | Constante de par | 0.22 N ·m/Arms
Resistencia@25℃ | 2 Ohms L-L | Inductancia | 1 mH
Constante back-EMF@25℃ | 0.2 Vrms/rad/s | Momento de inercia | 0.001 Kg ·m^2
Precisión | ±20 Arc seg | Repetibilidad | ±1.5 Arc seg
Carga axial máx. | 200 N | Momento de carga máx. | 10 N ·m
Desviación axial | 5 µm | Desviación radial | 5 µm
Velocidad máx. | 400 Rpm | Masa del motor | 2.8 Kg
Número de polos | 16 | Resolución | 11740 Líneas/Rev
Diámetro | 150 mm | Altura | 37 mm
Características / Especificaciones técnicas- Modelo: TDB-150-037-NH-A
- Tipo de motor: motor de par de accionamiento directo con rotor externo y codificador incremental
- Diámetro exterior: 150 mm
- Altura: 37 mm
- Par continuo: 1 N·m
- Par máximo: 3.5 N·m
- Corriente continua: 4.6 Arms
- Corriente máxima: 16 Arms
- Potencia nominal: 42 W
- Constante de par: 0.22 N·m/Arms
- Resistencia @25°C: 2 Ohms L-L
- Inductancia: 1 mH
- Constante back-EMF @25°C: 0.2 Vrms/rad/s
- Momento de inercia: 0.001 Kg·m^2
- Precisión: ±20 Arc seg
- Repetibilidad: ±1.5 Arc seg
- Carga axial máx.: 200 N
- Momento de carga máx.: 10 N·m
- Desviación axial: 5 µm
- Desviación radial: 5 µm
- Velocidad máx.: 400 Rpm
- Masa: 2.8 Kg
- Número de polos: 16
- Resolución: 11740 Líneas/Rev