IntroducciónEl motor de par de accionamiento directo TDB-170-095-NH-A presenta un diseño de rotor externo que permite un mayor momento de inercia y un mayor radio de salida. Incorpora sensores Hall para un arranque simplificado y amplia compatibilidad con distintos accionamientos. Equipada con un codificador incremental, la unidad es adecuada para la mayoría de sistemas de control servo. Con una precisión de posicionamiento de ±20 segundos de arco y repetibilidad de ±1,5 segundos de arco, cumple los requisitos de mecanizado e inspección de precisión. Aplicaciones típicas: mesas giratorias CNC, equipos para semiconductores, articulaciones robóticas e inspección de precisión.
Especificación (tabla)Rendimiento | Unidad | Rendimiento | Unidad
Par continuo: 20 N·m | Par pico: 65 N·m
Corriente continua: 2.5 Arms | Corriente pico: 7.5 Arms
Potencia nominal: 398 W | Constante de par: 8.7 N·m/Arms
Resistencia @25℃ (L-L): 10 Ohms | Inductancia: 17.4 mH
Constante Back-EMF @25℃: 7.1 Vrms/rad/s | Momento de inercia: 0.02 Kg·m^2
Precisión: ±15 segundos de arco | Repetibilidad: ±2 Arc sec
Carga axial máx.: 4000 N | Carga de momento máx.: 200 N·m
Desviación axial: 5 µm | Desviación radial: 5 µm
Velocidad máx.: 190 rpm | Masa del motor: 11.7 Kg
Número de polos: 30 | Resolución: 23bit Biss-C
Diámetro: 170 mm | Altura: 95 mm
Características / especificaciones técnicas- Modelo: TDB-170-095-NH-A
- Diseño: rotor externo
- Sensores: sensores Hall integrados
- Codificador: codificador incremental compatible con sistemas servo (23bit Biss-C)
- Aplicaciones típicas: mesas giratorias CNC, equipos semiconductores, articulaciones robóticas, inspección de precisión
- Par continuo: 20 N·m
- Par pico: 65 N·m
- Corriente continua: 2.5 Arms
- Corriente máxima: 7.5 Arms
- Potencia nominal: 398 W
- Constante de par: 8.7 N·m/Arms
- Resistencia @25℃ (L-L): 10 Ohms
- Inductancia: 17.4 mH
- Constante Back-EMF @25℃: 7.1 Vrms/rad/s
- Momento de inercia: 0.02 Kg·m^2
- Precisión de posicionamiento (introducción): ±20 s de arco; precisión (tabla): ±15 s de arco
- Repetibilidad (introducción): ±1,5 s de arco; repetibilidad (tabla): ±2 Arc sec
- Carga axial máxima: 4000 N
- Carga máxima de momento: 200 N·m
- Desviación axial: 5 µm
- Desviación radial: 5 µm
- Velocidad máxima: 190 rpm
- Masa: 11.7 Kg
- Número de polos: 30
- Resolución del codificador: 23bit Biss-C
- Diámetro: 170 mm
- Altura: 95 mm