IntroducciónLos motores de accionamiento directo con carcasa integran estator, rotor, rodamientos, encoder y carcasa en una unidad única diseñada para una instalación y alineación sencillas. En comparación con soluciones motor + reductor, simplifican la transmisión mecánica, mejoran la precisión de posicionamiento y la respuesta dinámica, y reducen el mantenimiento y el espacio de instalación.
Características clave- Opción de encoder absoluto: posición conocida inmediatamente al encender; resolución por vuelta hasta 540.672 pulsos.
- Posicionamiento de alta precisión: precisión típica hasta ±30 arcsec (algunos modelos ±15 arcsec); repetibilidad hasta ±5 arcsec.
- Eje hueco y características de montaje: ranuras de montaje y orificios roscados en las secciones giratoria y fija; eje hueco para regado centralizado de cables.
- Alta densidad de par: diseño compacto capaz de accionar cargas relativamente grandes a altas velocidades.
- Perfiles de leva/movimiento múltiples: Senoidal Modificado (MS), Trapecial Modificado (MT), MCMC1, Trapecial‑Seno (TR).
- Opciones protegidas contra polvo y variantes IP65: algunos modelos disponen de sección giratoria sellada.
- No requiere lubricación adicional y comportamiento energéticamente eficiente en parada.
Integración y control- Soporta protocolos abiertos (p. ej. CC-Link, DeviceNet) para reducir cableado y simplificar la integración.
- Controlador, motor y cables pueden configurarse con componentes intercambiables para mantenimiento modular.
- Parámetros de funcionamiento programables vía terminal de programación o PC para adaptar perfiles de movimiento y ajustes por aplicación.
Condiciones ambientales y mecánicas- Carcasa: totalmente cerrada, autoventilada.
- Temperatura de funcionamiento: -20℃ a 40℃ (sin congelación).
- Humedad: ≤90% RH (sin condensación).
- Altitud: máx. 4000 m; por encima de 1000 m la potencia se reduce ~1,5% por cada 100 m.
- Evitar gases corrosivos/inflamables, gotas de aceite y polvo en exceso.
Modelos y datos eléctricos (ejemplos)Los modelos cubren un rango de potencia aproximado de 100 W a 1600 W con tensión nominal típica de 48 V CC. Ejemplos representativos a continuación; consultar la tabla técnica para parámetros completos por modelo.
- FMC05213-0015 | 159 W | 0,4 N·m | 3790 rpm | 48 V
- FMC0507-0010 | 100 W | 0,32 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC07730-0075 | 750 W | 2,39 N·m | 3000 rpm | 48 V
- FMC12730-0160 | 1600 W | 6,37 N·m | 2400 rpm | 48 V