IntroducciónEl TDB-080-067-NH-A-T es un motor de par DD (accionamiento directo) de corriente continua de alta precisión diseñado para control de movimiento industrial. Tiene 80 mm de diámetro, 67 mm de altura y una masa de 1,6 kg. Su configuración de 22 polos proporciona un par continuo de 1 N·m y un par pico de 3,5 N·m, con corriente continua de 1,7 Arms, corriente de pico de 5,9 Arms y potencia nominal de 32 W. Baja inercia, alta densidad de par y control de posición preciso lo hacen apto para articulaciones robóticas, plataformas de posicionamiento y equipos automatizados.
Aplicaciones- Articulaciones robóticas
- Plataformas de movimiento y mesas de posicionamiento de precisión
- Equipos automatizados e inspección
Especificaciones técnicasModelo: TDB-080-067-NH-A-T
Diámetro: 80 mm | Altura: 67 mm | Masa: 1,6 kg
Número de polos: 22 | Resolución: 640000 Counts/Rev
Par continuo: 1 N·m | Par pico: 3,5 N·m
Corriente continua: 1,7 Arms | Corriente pico: 5,9 Arms
Potencia nominal: 32 W | Constante de par: 0,6 N·m/Arms
Resistencia @25℃: 3,8 Ohms L-L | Inductancia: 2,5 mH
Constante Back-EMF @25℃: 0,37 Vrms/rad/s | Momento de inercia: 0,0021 Kg·m^2
Precisión: ±30 Arc sec | Repetibilidad: ±2,5 Arc sec
Carga axial máx.: 200 N | Carga de momento máx.: 10 N·m
Desviación axial: 5 µm | Desviación radial: 5 µm | Velocidad máx.: 300 rpm
- Modelo: TDB-080-067-NH-A-T
- Tipo: Motor de par de accionamiento directo (DD) DC, baja velocidad, alto par
- Diámetro: 80 mm; Altura: 67 mm; Masa: 1,6 kg
- Número de polos: 22; Resolución: 640000 Counts/Rev
- Par continuo: 1 N·m; Par pico: 3,5 N·m
- Corriente continua: 1,7 Arms; Corriente pico: 5,9 Arms
- Potencia nominal: 32 W; Constante de par: 0,6 N·m/Arms
- Resistencia @25℃: 3,8 Ohms L-L; Inductancia: 2,5 mH
- Constante Back-EMF @25℃: 0,37 Vrms/rad/s; Momento de inercia: 0,0021 Kg·m^2
- Precisión: ±30 Arc sec; Repetibilidad: ±2,5 Arc sec
- Carga axial máx.: 200 N; Carga de momento máx.: 10 N·m
- Desviación axial: 5 µm; Desviación radial: 5 µm; Velocidad máx.: 300 rpm