Sensor de fuerza y torque Omega191

Resumen del producto
El sensor de fuerza/torque 6 ejes Omega191 (modelo 9105-TIF-OMEGA191) ofrece mediciones multi-eje para aplicaciones industriales y de laboratorio con cargas elevadas y requisitos de alta precisión. La configuración estándar incluye salida analógica (+/-10V) y variantes de interfaces de campo/ethernet y placas con diferentes grados de protección IP.

Características clave

• Medición en 6 ejes: mide Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz con rangos principales hasta 7200 N de fuerza y 1400 Nm de torque.
• Formato industrial: construcción en acero inoxidable de alta resistencia mecanizado por EDM con electrónica integrada para fácil integración.
• Salida analógica (+/-10V) estándar; interfaces opcionales: EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET.
• Alta capacidad de sobrecarga: los valores máximos de sobrecarga son aproximadamente de 4,8× a 19,9× las capacidades nominales según el eje.
• Alta relación señal/ruido: galgas extensiométricas de silicio con amplificación integrada proporcionan señales de baja distorsión por ruido.
• Opciones ambientales: placa de interfaz IP20 estándar; variantes IP65 e IP68 (10 m) disponibles para entornos adversos.
• Baja latencia y alta frecuencia de muestreo: latencia <1 ms, frecuencia de muestreo 40 kHz.

Especificaciones

• Número de modelo / referencia: 9105-TIF-OMEGA191
• Rango de medida (principal): 7200 N / 1400 Nm
• Rangos de detección: fuerza X/Y ±7200 N; fuerza Z ±18000 N; torque X/Y ±1400 Nm; torque Z ±1400 Nm
• Resolución: fuerza X/Y 1,5 N; fuerza Z 3 N; torque X/Y 0,2 Nm; torque Z 0,14 Nm
• Sobrecarga (eje único): fuerza X/Y ±36000 N; fuerza Z ±110000 N; torque X/Y ±6800 Nm; torque Z ±6800 Nm
• Rigidez (calculada): fuerza X/Y 2,4×10^8 N/m; fuerza Z 3,6×10^8 N/m; torque X/Y 1,5×10^6 Nm/rad; torque Z 3,2×10^6 Nm/rad
• Físico: altura 64 mm; diámetro 190 mm; peso 9,41 kg
• Conector: Hirose de 20 pines
• Clasificación de la placa de interfaz: IP20 estándar (variantes: IP65, IP68 10 m)
• Comunicación: Analógica (+/-10V) estándar; opcionales EtherCAT, RS485, Ethernet+RS422, EtherNet/IP+CAN, PROFINET
• Precisión: 0,75–1,25% de la escala completa
• Latencia y frecuencia de muestreo: <1 ms; 40 kHz

Aplicaciones típicas

• Pruebas y validación de producto
• Teleoperación y sistemas con retroalimentación de fuerza
• Detección y control en efectores finales robóticos
• Ensamblaje de precisión y manipulación con control de fuerza
• Soldadura por fricción-agitación y bancos de ensayo de cargas pesadas

Pedido e integración

• El SKU estándar incluye salida analógica y placa IP20. Especifique la referencia y las opciones de interfaz al realizar el pedido.
• Placas IP65/IP68 y módulos fieldbus/ethernet opcionales disponibles; certificado de calibración y opciones de montaje a medida bajo pedido.
• Contacte con el proveedor indicando la interfaz eléctrica requerida, la huella de montaje (Ø190 mm) y el grado de protección para confirmar compatibilidad.