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Sensor de fuerza y torque Omega160
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Descripción
Características principales
Modelo / Pedido
Especificaciones técnicas
Aplicaciones
Mecánica y entorno
- Detección de fuerza/torque en 6 ejes (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz) con rangos por eje hasta ±2500 N (X/Y) y ±400 Nm (torque X/Y); fuerza Z hasta ±6250 N.
- Factor de forma industrial con electrónica integrada para integración en robots, plataformas de automatización y bancos de ensayo.
- Salida analógica (+/-10 V) para retroalimentación en tiempo real; interfaces alternativas disponibles (EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET).
- Extremadamente alta resistencia: corte por EDM en acero inoxidable de alta resistencia; sobrecargas admisibles 4.2–15.2× la capacidad nominal según variante.
- Alta relación señal/ruido: galgas extensiométricas de silicio proporcionan ~75× más señal que las galgas de lámina convencionales; señal amplificada con distorsión de ruido casi nula.
- Variantes de protección: IP20 estándar; opciones IP65 e IP68 (10 m) para entornos más exigentes.
Modelo / Pedido
- Ejemplos de referencias: 9105-TIF-OMEGA160 (Analog +/-10V), 9105-ECAT3-OMEGA160 (EtherCAT/RS485), 9105-NETRS-OMEGA160 (Ethernet/RS422). Otras variantes con opciones IP65/IP68 disponibles.
- Conector estándar: Hirose 20 pines.
Especificaciones técnicas
- Rango de medida — 2500 N / 400 Nm
- Rangos de detección:
- Fuerza X/Y — ±2500 N
- Torque X/Y — ±400 Nm
- Fuerza Z — ±6250 N
- Torque Z — ±400 Nm
- Resolución:
- Fuerza X/Y — 0.5 N
- Torque X/Y — 0.05 Nm
- Fuerza Z — 0.75 N
- Torque Z — 0.05 Nm
- Sobrecarga (eje único):
- Fuerza X/Y — ±18000 N
- Fuerza Z — ±48000 N
- Torque X/Y — ±1700 Nm
- Torque Z — ±1900 Nm
- Rigidez (calculada):
- Fuerza X/Y — 7.0×10^7 N/m
- Fuerza Z — 1.2×10^8 N/m
- Torque X/Y — 3.3×10^5 Nm/rad
- Torque Z — 5.2×10^5 Nm/rad
- Frecuencia resonante:
- Fx/Fy/Tz — 1300 Hz
- Fz/Tx/Ty — 1000 Hz
- Físicas:
- Altura — 55.9 mm
- Peso — 2.72 kg
- Diámetro — 160 mm
- Índice de placa de interfaz — IP20 (variantes: IP65, IP68)
- Interfaz de comunicación — Analógica (+/-10 V) (otras disponibles: EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP, CAN, PROFINET)
- Precisión (% de escala completa) — 0.75–1.25%
- Latencia — <1 ms
- Tasa de muestreo — 40 kHz (la tasa efectiva por eje depende del DAQ)
- Conector — Hirose 20 pines
Aplicaciones
- Montaje y manipulación robótica
- Control y compensación de fuerzas/torques en automatización
- Pruebas y validación de producto
- Investigación: rehabilitación, ortopedia y biomecánica
- Telerobótica y posicionamiento de precisión
- Soldadura por fricción-agitación y procesos con alta demanda de torque
Mecánica y entorno
- Carcasa: acero inoxidable de alta resistencia, corte por EDM
- Protecciones disponibles: IP20 (estándar), IP65, IP68 (10 m)
- Integración: Ø160 mm de huella, 55.9 mm de altura, 2.72 kg de peso
- Montaje y conector: Hirose 20 pines; múltiples referencias según interfaz y protección
Catálogos
Ferias
Este distribuidor estará presente en las siguientes ferias
IMTS 2026
14-19 sept. 2026 Chicago (USA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.