Sensor de fuerza y torque Varo62

Visión general
Diseñado para instrumentación automatizada, montaje y calibración a escala de producción, el Varo62 proporciona medida compacta de fuerza y par en seis ejes, con un equilibrio entre rigidez, masa y sensibilidad. Su interfaz digital y electrónica unificada facilitan la integración en humanoides, manipuladores móviles y sistemas de automatización industrial.

Características

• Medición compacta de fuerza/par en seis ejes con alta resolución y salida digital.
• Salida digital RS422 que maximiza resolución y precisión sin amplificación analógica externa.
• Interfaz digital estandarizada para integración directa con controladores de robots y plataformas embebidas.
• Calibración estándar y plataforma electrónica unificada para coherencia desde prototipo hasta producción.

Variantes de producto

• Diámetro 62 mm — Modelo / Nº de pieza: 9105-SE1-VARO62-M120
• Diámetro 55 mm — Modelo / Nº de pieza: 9105-SE1-VARO55-M40

Especificaciones (resumen)
Rango de medición: 3000 N / 120 Nm
Rango fuerza X/Y: ±3000 N
Rango par X/Y: ±120 Nm
Rango fuerza Z: ±6000 N
Rango par Z: ±120 Nm
Resolución fuerza X/Y: 0,29 N
Resolución par X/Y: 0,005 Nm
Resolución fuerza Z: 0,26 N
Resolución par Z: 0,005 Nm
Sobrecarga fuerza X/Y eje único: ±15000 N
Sobrecarga fuerza Z eje único: ±34000 N
Sobrecarga par X/Y eje único: ±475 Nm
Sobrecarga par Z eje único: ±620 Nm
Altura: 18,3 mm
Peso: 0,220 kg
Diámetro: 62 mm (según variante)
Grado de protección placa: IP20
Interfaz de comunicación: RS422
Precisión (% escala completa): 2%
Latencia: <1 ms
Tasa de datos: 3 MBd
Frecuencia de muestreo: 8 kHz
Conector: Molex 8 pines

Especificaciones técnicas

• Familia de producto: sensores de fuerza/par Varo
• Modelo (variante ejemplo): Varo62
• Modelo / Nº de pieza (62 mm): 9105-SE1-VARO62-M120
• Modelo alternativo / Nº de pieza (55 mm): 9105-SE1-VARO55-M40
• Rango de medición: 3000 N / 120 Nm
• Rango fuerza X/Y: ±3000 N
• Rango fuerza Z: ±6000 N
• Rango par X/Y: ±120 Nm
• Rango par Z: ±120 Nm
• Resolución fuerza X/Y: 0,29 N
• Resolución fuerza Z: 0,26 N
• Resolución par X/Y: 0,005 Nm
• Resolución par Z: 0,005 Nm
• Sobrecarga fuerza X/Y eje único: ±15000 N
• Sobrecarga fuerza Z eje único: ±34000 N
• Sobrecarga par X/Y eje único: ±475 Nm
• Sobrecarga par Z eje único: ±620 Nm
• Altura: 18,3 mm
• Peso: 0,220 kg
• Diámetro: 62 mm (según variante)
• Grado de protección placa: IP20
• Interfaz de comunicación: RS422 (digital)
• Precisión: 2% escala completa (según eje)
• Latencia: <1 ms
• Tasa de datos: 3 MBd
• Frecuencia de muestreo: 8 kHz
• Conector: Molex 8 pines