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Sensor de fuerza y torque 6 ejes Delta
analógico0-10 VRS-485

Sensor de fuerza y torque 6 ejes - Delta - ATI Industrial Automation - analógico / 0-10 V / RS-485
Sensor de fuerza y torque 6 ejes - Delta - ATI Industrial Automation - analógico / 0-10 V / RS-485
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Características

Tipo
6 ejes
Salida
analógico, 0-10 V, CAN, EtherCAT P, Ethernet, ProfiNet, RS-422, RS-485
Aplicaciones
para robots
Fuerza

600 N

Par

60 Nm
(44,25 ft.lb)

Descripción

Resumen del producto
  • Plataforma de medición de fuerza/torque en 6 ejes que mide Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz. Capacidad nominal 660 N / 60 Nm con rangos por eje adecuados para requisitos equilibrados de fuerza y torque.
  • Formato industrial con electrónica integrada para facilitar la integración mecánica y eléctrica en bancos de pruebas, células robotizadas y líneas de automatización.
  • Salida analógica (±10 V) para retroalimentación en tiempo real compatible con PLCs, controladores de movimiento y sistemas DAQ; interfaces digitales/red disponibles como variantes.
  • Muy alta resistencia mecánica: mecanizado por EDM en acero inoxidable de alta resistencia. Las sobrecargas máximas por eje varían aproximadamente entre 4,1× y 18,8× la capacidad nominal dependiendo del eje.
  • Alta relación señal/ruido: galgas extensiométricas de silicio y amplificación a bordo para mediciones de baja distorsión y alta fidelidad.
  • Grado de protección por defecto IP20 para entornos industriales o de laboratorio controlados; variantes IP65 e IP68 disponibles para condiciones más exigentes.


Especificaciones clave (resumen)
  • Rango de medida: 660 N / 60 Nm
  • Rango sensado (Fuerza X/Y): ±660 N
  • Rango sensado (Torque X/Y): ±60 Nm
  • Rango sensado (Fuerza Z): ±1980 N
  • Rango sensado (Torque Z): ±60 Nm
  • Resolución (Fuerza X/Y): 0,03125 N
  • Resolución (Torque X/Y): 0,002 Nm
  • Resolución (Fuerza Z): 0,0625 N
  • Resolución (Torque Z): 0,002 Nm
  • Sobre cargas uniaxiales: Fuerza X/Y ±3700 N; Fuerza Z ±10000 N; Torque X/Y ±280 Nm; Torque Z ±400 Nm
  • Rigidez calculada: Fuerza X/Y 3,6×10^7 N/m; Fuerza Z 5,9×10^7 N/m; Torque X/Y 5,2×10^4 Nm/rad; Torque Z 9,1×10^4 Nm/rad
  • Frecuencia resonante: Fx/Fy/Tz 1500 Hz; Fz/Tx/Ty 1700 Hz
  • Físicas: Altura 33,3 mm; Diámetro 94,5 mm; Peso 0,913 kg
  • Interfaz (por defecto): Analógica (±10 V); Conector: Hirose 20 pines
  • Grado de protección (por defecto): IP20 (variantes IP65 / IP68 disponibles)
  • Precisión: 0,75–1,25 % de la escala completa (dependiente del eje)
  • Latencia: <1 ms; Frecuencia de muestreo: 40 kHz (la tasa efectiva por eje depende de la asignación de canales DAQ)


Características técnicas y aplicaciones
  • Familia / modelo: Delta Force/Torque Sensor (múltiples variantes de interfaz y grado IP disponibles)
  • Opciones de conectividad (variantes): EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP/CAN, PROFINET además de analógico ±10 V
  • Material y construcción: acero inoxidable de alta resistencia, fabricación EDM de precisión para rendimiento repetible
  • Diseñado para: ensamblaje robótico y automatización, control de fuerza en tiempo real, sistemas hápticos, investigación en rehabilitación y biomecánica, bancos de prueba industriales
  • Números de pieza típicos (ejemplos): 9105‑TIF‑DELTA; 9105‑TIF‑DELTA‑IP65; 9105‑TIF‑DELTA‑IP68; 9105‑ECAT3‑DELTA; 9105‑NETRS‑DELTA
  • Notas para integradores: seleccionar variante IP e interfaz según el entorno y la compatibilidad del controlador; prever la asignación de canales DAQ para obtener la tasa de muestreo efectiva requerida en seis ejes.

Catálogos

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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.
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