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Sensor de fuerza y torque Delta
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Descripción
Resumen del producto
Especificaciones clave (resumen)
Características técnicas y aplicaciones
- Plataforma de medición de fuerza/torque en 6 ejes que mide Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz. Capacidad nominal 660 N / 60 Nm con rangos por eje adecuados para requisitos equilibrados de fuerza y torque.
- Formato industrial con electrónica integrada para facilitar la integración mecánica y eléctrica en bancos de pruebas, células robotizadas y líneas de automatización.
- Salida analógica (±10 V) para retroalimentación en tiempo real compatible con PLCs, controladores de movimiento y sistemas DAQ; interfaces digitales/red disponibles como variantes.
- Muy alta resistencia mecánica: mecanizado por EDM en acero inoxidable de alta resistencia. Las sobrecargas máximas por eje varían aproximadamente entre 4,1× y 18,8× la capacidad nominal dependiendo del eje.
- Alta relación señal/ruido: galgas extensiométricas de silicio y amplificación a bordo para mediciones de baja distorsión y alta fidelidad.
- Grado de protección por defecto IP20 para entornos industriales o de laboratorio controlados; variantes IP65 e IP68 disponibles para condiciones más exigentes.
Especificaciones clave (resumen)
- Rango de medida: 660 N / 60 Nm
- Rango sensado (Fuerza X/Y): ±660 N
- Rango sensado (Torque X/Y): ±60 Nm
- Rango sensado (Fuerza Z): ±1980 N
- Rango sensado (Torque Z): ±60 Nm
- Resolución (Fuerza X/Y): 0,03125 N
- Resolución (Torque X/Y): 0,002 Nm
- Resolución (Fuerza Z): 0,0625 N
- Resolución (Torque Z): 0,002 Nm
- Sobre cargas uniaxiales: Fuerza X/Y ±3700 N; Fuerza Z ±10000 N; Torque X/Y ±280 Nm; Torque Z ±400 Nm
- Rigidez calculada: Fuerza X/Y 3,6×10^7 N/m; Fuerza Z 5,9×10^7 N/m; Torque X/Y 5,2×10^4 Nm/rad; Torque Z 9,1×10^4 Nm/rad
- Frecuencia resonante: Fx/Fy/Tz 1500 Hz; Fz/Tx/Ty 1700 Hz
- Físicas: Altura 33,3 mm; Diámetro 94,5 mm; Peso 0,913 kg
- Interfaz (por defecto): Analógica (±10 V); Conector: Hirose 20 pines
- Grado de protección (por defecto): IP20 (variantes IP65 / IP68 disponibles)
- Precisión: 0,75–1,25 % de la escala completa (dependiente del eje)
- Latencia: <1 ms; Frecuencia de muestreo: 40 kHz (la tasa efectiva por eje depende de la asignación de canales DAQ)
Características técnicas y aplicaciones
- Familia / modelo: Delta Force/Torque Sensor (múltiples variantes de interfaz y grado IP disponibles)
- Opciones de conectividad (variantes): EtherCAT, RS485, Ethernet/RS422, EtherNet/IP/CAN, PROFINET además de analógico ±10 V
- Material y construcción: acero inoxidable de alta resistencia, fabricación EDM de precisión para rendimiento repetible
- Diseñado para: ensamblaje robótico y automatización, control de fuerza en tiempo real, sistemas hápticos, investigación en rehabilitación y biomecánica, bancos de prueba industriales
- Números de pieza típicos (ejemplos): 9105‑TIF‑DELTA; 9105‑TIF‑DELTA‑IP65; 9105‑TIF‑DELTA‑IP68; 9105‑ECAT3‑DELTA; 9105‑NETRS‑DELTA
- Notas para integradores: seleccionar variante IP e interfaz según el entorno y la compatibilidad del controlador; prever la asignación de canales DAQ para obtener la tasa de muestreo efectiva requerida en seis ejes.
Catálogos
Ferias
Este distribuidor estará presente en las siguientes ferias
IMTS 2026
14-19 sept. 2026 Chicago (USA - Illinois) Hall North Level 3 - Stand 236144
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.